本技术属于发动机曲轴装配,具体涉及一种曲轴旋转及螺栓拧紧装置。
背景技术:
1、曲轴是发动机中最重要的部件,承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作,连杆与曲轴分开制造,然后用螺栓将曲轴轴颈和连杆连接在一起。
2、连杆相对曲轴轴颈转动,拧螺栓时需要将连杆和曲轴轴颈的螺孔对齐,并且螺孔朝向螺栓,再将两者固定,拧螺栓;由于各个曲轴轴颈的轴线偏移曲轴轴线的位置不同,每组装一根连杆,需要重复调整这根连杆和曲轴轴颈的螺孔朝向,拧螺栓的效率降低,且螺栓拧歪的风险高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种曲轴旋转及螺栓拧紧装置,包括顶板;
2、设置于顶板两侧用于夹持曲轴的夹板;
3、连接夹板以驱动曲轴相对夹板转动的电机;
4、推动夹板相对顶板平移以调节曲轴间隙的调节气缸;
5、以及可相对顶板滑动并向曲轴螺孔拧入螺栓的拧螺栓单元。
6、具体地,还包括设置于夹板上的位移传感器,用以检测曲轴位置。
7、具体地,所述位移传感器包括浮动位移传感器、间隙位移传感器和角度位移传感器,夹板朝向曲轴的面上安装有间隙位移传感器和角度位移传感器,其中,间隙位移传感器用以检测曲轴与夹板之间的距离,角度位移传感器用以检测曲轴转动的角度。
8、具体地,所述浮动位移传感器位于顶板和夹板之间,其包括升降气缸、由升降气缸推动而相对顶板升降的接收端以及固定于顶板上的发射端,接收端用以接收发射端信号以确定两者之间间距。
9、具体地,所述夹板下端设置有朝向曲轴延出的弹性缓冲组件。
10、具体地,所述弹性缓冲组件由朝向曲轴轴线方向形变的弹簧构成。
11、具体地,所述拧螺栓单元包括支架、安装于支架上用以驱动螺栓旋接螺孔的旋转电机和用以推动旋转电机升降的z轴气缸。
12、具体地,所述支架包括固定板、设置在固定板上的导轨以及活动板,固定板上安装有用以推动活动板沿导轨滑移的y轴气缸。
13、具体地,所述顶板上设置有轨道以及推动拧螺栓单元沿轨道滑移的x轴气缸。
14、本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势:
15、1、设置拧螺栓单元以及电机,调节拧螺栓单位的位置并旋转曲轴,令连杆自然悬垂,螺栓与曲轴上的螺孔相互对齐,沿竖直方向向螺孔中旋进螺栓,重复拧螺栓仅需再次旋转曲轴和调整拧螺栓单位的水平位置,避免螺栓侧歪,曲轴装配精准高效。
16、2、对曲轴转动、间隙进行检测并调节,平衡曲轴配重,平衡曲轴的旋转离心力及其力矩,使曲轴可直接适配发动机,无需再曲轴组装至发动机时二次定位。
1.一种曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,包括顶板;
2.如权利要求1所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,还包括设置于夹板上的位移传感器,用以检测曲轴位置。
3.如权利要求2所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述位移传感器包括浮动位移传感器、间隙位移传感器和角度位移传感器,夹板朝向曲轴的面上安装有间隙位移传感器和角度位移传感器,其中,间隙位移传感器用以检测曲轴与夹板之间的距离,角度位移传感器用以检测曲轴转动的角度。
4.如权利要求3所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述浮动位移传感器位于顶板和夹板之间,其包括升降气缸、由升降气缸推动而相对顶板升降的接收端以及固定于顶板上的发射端,接收端用以接收发射端信号以确定两者之间间距。
5.如权利要求1所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述夹板下端设置有朝向曲轴延出的弹性缓冲组件。
6.如权利要求5所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述弹性缓冲组件由朝向曲轴轴线方向形变的弹簧构成。
7.如权利要求1所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述拧螺栓单元包括支架、安装于支架上用以驱动螺栓旋接螺孔的旋转电机和用以推动旋转电机升降的z轴气缸。
8.如权利要求7所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述支架包括固定板、设置在固定板上的导轨以及活动板,固定板上安装有用以推动活动板沿导轨滑移的y轴气缸。
9.如权利要求8所述的曲轴旋转及螺栓拧紧装置,其特征在于,所述顶板上设置有轨道以及推动拧螺栓单元沿轨道滑移的x轴气缸。