一种洗衣机波轮用的自动整形装置的制作方法

本技术涉及洗衣机制备，尤其是涉及一种洗衣机波轮用的自动整形装置。

背景技术：

1、洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。目前，市面上有着各种各样的洗衣机，普遍来说，包括波轮全自动洗衣机、双桶洗衣机、滚筒洗衣机和搅拌式洗衣机等，其中，波轮洗衣机的洗涤原理是，将水注入到内桶中，通过波轮的转动，搅动水流和衣物，在水流冲击作用力和洗涤剂化学作用下，达到洗净衣物的效果。

2、现有洗衣机波轮的整形方式为两侧气缸整形，不能保证产品外圆的一致性，且不能整形高度尺寸，无法满足客户现有的尺寸和装配要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种洗衣机波轮用的自动整形装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种洗衣机波轮用的自动整形装置，包括机器人和整形组件，

4、所述整形组件包括机架，

5、底板：其设于机架上方，

6、整形压头：其设于底板上方，所述整形压头用于对洗衣机波轮整形，

7、气缸：其设于底板下方，所述气缸用于推动整形压头，

8、导柱：其设于机架顶端，

9、顶板：其设于导柱上方，

10、定位治具：其设于顶板下方，所述定位治具用于放置洗衣机波轮，所述定位治具中设有弹性垫层，所述弹性垫层用于固定洗衣机波轮；

11、所述机器人用于将洗衣机波轮放置于定位治具内；

12、在本实用新型的一种实施方式中，所述定位治具、整形压头、气缸有两个。

13、在本实用新型的一种实施方式中，所述机器人为六轴机器人。

14、在本实用新型的一种实施方式中，所述机架下方设有万向轮。

15、在本实用新型的一种实施方式中，所述机架为半封闭式结构，所述机架的左侧、右侧及后侧均设有挡板。

16、在本实用新型的一种实施方式中，所述导柱的左侧、右侧及后侧均设有半透明式挡板，所述半透明式挡板用于观察洗衣机波轮整形情况。

17、在本实用新型的一种实施方式中，所述导柱底端和机架相接处设有导套。

18、在本实用新型的一种实施方式中，所述导套顶端设有固定板，所述固定板用于放置整形之后的洗衣机波轮。

19、在本实用新型的一种实施方式中，所述顶板上设有缓冲器，所述缓冲器贯穿顶板，所述缓冲器用于缓冲气缸的速度。

20、在本实用新型的一种实施方式中，所述缓冲器位于定位治具两侧，所述顶板上共设有四个缓冲器。

21、与现有技术相比，本实用新型优点如下：

22、1.本实用新型根据洗衣机波轮特殊特性的要求，通过改进对整个洗衣机波轮的外圆和高度进行整形，即保证了洗衣机波轮外圆尺寸，也保证了高度尺寸；

23、2.本实用新型将原三轴机械手改为六轴机器人，增大了可操控性和精度的稳定性以及一致性；

24、3.相较之前整形方式只能保证最大外圆点的尺寸，不能保证外圆尺寸的一致性和高度尺寸，无法满足客户现有的标准，本实用新型将洗衣机波轮外圆尺寸和高度尺寸同时进行整形，有效解决了尺寸的稳定性和一致性，提高了洗衣机波轮质量，满足了客户新的要求，降低洗衣机波轮不稳定带来的质量因素，即洗衣机波轮转动时稳定性增加，同时减轻洗衣机工作时的噪音。

技术特征：

1.一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，包括机器人(11)和整形组件，

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述定位治具(1)、整形压头(7)、气缸(6)有两个。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述机器人(11)为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述机架(4)下方设有万向轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述机架(4)为半封闭式结构，所述机架(4)的左侧、右侧及后侧均设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述导柱(2)的左侧、右侧及后侧均设有半透明式挡板，所述半透明式挡板用于观察洗衣机波轮整形情况。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述导柱(2)底端和机架(4)相接处设有导套(3)。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述导套(3)顶端设有固定板(9)，所述固定板(9)用于放置整形之后的洗衣机波轮。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述顶板(12)上设有缓冲器(5)，所述缓冲器(5)贯穿顶板(12)，所述缓冲器(5)用于缓冲气缸(6)的速度。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机波轮用的自动整形装置，其特征在于，所述缓冲器(5)位于定位治具(1)两侧，所述顶板(12)上共设有四个缓冲器(5)。

技术总结
本技术涉及一种洗衣机波轮用的自动整形装置，包括机器人和整形组件，所述整形组件包括机架，底板：其设于机架上方，整形压头：其设于底板上方，所述整形压头用于对洗衣机波轮整形，气缸：其设于底板下方，所述气缸用于推动整形压头，导柱：其设于机架顶端，顶板：其设于导柱上方，定位治具：其设于顶板下方，所述定位治具用于放置洗衣机波轮，所述定位治具中设有弹性垫层，所述弹性垫层用于固定洗衣机波轮；所述机器人用于将洗衣机波轮放置于定位治具内。与现有技术相比，本技术将洗衣机波轮外圆尺寸和高度尺寸同时进行整形，有效解决了尺寸的稳定性和一致性，提高了洗衣机波轮质量。

技术研发人员：陈凯
受保护的技术使用者：上海甬兴塑胶有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13