一种重载红冲新型夹具的制作方法

本技术具体涉及一种重载红冲新型夹具。

背景技术：

1、红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。由于红冲工作环境差、危险高，越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作。然而，现有的工业机器人夹爪还存在一些缺陷，定位不精准，且不能适应不同大小工件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种重载红冲新型夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载红冲新型夹具，包括安装壳体，所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。

3、优选的，所述右夹爪靠近第一驱动杆一端设置有外侧壁呈弧形的第一弯曲部，所述左夹爪靠近第二驱动杆一端设置有外侧壁呈弧形的第二弯曲部。

4、优选的，所述左夹爪和右夹爪呈对称设置，所述第一弯曲部和第二弯曲部呈对称设置。

5、优选的，所述右夹爪与第一弯曲部以及左夹爪与第二弯曲部之间均设置有用与转动的铰接块。

6、优选的，所述第一弯曲部和第二弯曲部相对面均设置有相适配的齿块。

7、优选的，所述安装壳体内靠近左夹爪和右夹爪一端设置有两个转杆，两个所述转杆分别贯穿第一弯曲部和第二弯曲部。

8、优选的，所述安装壳体远离左夹爪和右夹爪一侧设置有用于定位第一气缸和第二气缸的固定板，且安装壳体内居中设置有加强安装壳体抗应力的立柱。

9、优选的，所述左夹爪和右夹爪内侧壁均开设有增加摩擦力的凹槽。

10、本实用新型的技术效果和优点：该一种重载红冲新型夹具，通过固定板将第一气缸和第二气缸安装于安装壳体内，并通过立柱将安装壳体进行固定，启动第一气缸和第二气缸，分别驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动，在铰接块的铰接下，分别驱动左夹爪和右夹爪，并在转杆的转动下，使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合，实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸和第二气缸同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域，提升了便捷性。

技术特征：

1.一种重载红冲新型夹具，其特征在于，包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）内对称设置有第一气缸（5）和第二气缸（12），所述第一气缸（5）和第二气缸（12）的动力输出端分别连接有第一驱动杆（6）和第二驱动杆（15），所述第一驱动杆（6）和第二驱动杆（15）远离第一气缸（5）和第二气缸（12）一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪（3）和右夹爪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述右夹爪（9）靠近第一驱动杆（6）一端设置有外侧壁呈弧形的第一弯曲部（8），所述左夹爪（3）靠近第二驱动杆（15）一端设置有外侧壁呈弧形的第二弯曲部（2）。

3.根据权利要求2所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（9）呈对称设置，所述第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述右夹爪（9）与第一弯曲部（8）以及左夹爪（3）与第二弯曲部（2）之间均设置有用与转动的铰接块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）相对面均设置有相适配的齿块（10）。

6.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述安装壳体（1）内靠近左夹爪（3）和右夹爪（9）一端设置有两个转杆（14），两个所述转杆（14）分别贯穿第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）。

7.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述安装壳体（1）远离左夹爪（3）和右夹爪（9）一侧设置有用于定位第一气缸（5）和第二气缸（12）的固定板（11），且安装壳体（1）内居中设置有加强安装壳体（1）抗应力的立柱（13）。

8.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（9）内侧壁均开设有增加摩擦力的凹槽（4）。

技术总结
本技术公开了一种重载红冲新型夹具，包括安装壳体，所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动，在铰接块的铰接下，分别驱动左夹爪和右夹爪，并在转杆的转动下，使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合，实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸和第二气缸同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域，提升了便捷性。

技术研发人员：彭国忠,陆锋志,李文香
受保护的技术使用者：江苏超人智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12