本技术涉线材生产领域,尤其涉及一种线材校直绕卷机构。
背景技术:
1、加工,为了便于对线材进行运输、储存等,一般是通过绕卷装置对线材进行收卷,以形成一个线卷。对线材绕卷之前一般需要对线材进行校直、以及抛光处理,以提高后续绕卷精度,另外通过一个理想的绕卷装置,可以实现线圈的稳定收放,避免线圈在收放过程中产生划痕,影响线材表面质量。
2、目前,我国采用的收放线圈机普遍存在以下问题:放线时线圈不易固定到机器上,导致人力消耗严重、生产效率低;收线完成后,线圈不易取下,将线圈取下时磨损严重且容易造成划痕;收线时张力不稳定,导致绕线过松或过紧,从而影响线材长度的准确性。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是放线时线圈不易固定到机器上,收线完成后,线圈不易取下,将线圈取下时磨损严重且容易造成划痕,以及在线材绕卷之前没有校直、抛光,影响绕卷精度的问题,本实用新型提供了一种线材校直绕卷机构来解决上述问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线材校直绕卷机构,包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置,所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮,所述校直轮的中部设有校直槽;所述抛光装置包括进线孔、用于打磨线材的砂轮、出线孔以及过渡装置;所述校准装置包括移动装置,所述移动装置上设有供线材穿设的校准辊;所述绕卷装置包括,包括螺纹杆、轮盘螺母、连接圆筒、弹簧、固定套筒、底座圆盘、轴承座、步进电机、连接块、短连杆、u型固定支杆、长连杆、顶部支撑杆、中部连杆、销钉、挡盘连杆、弧形挡板。
3、进一步地:所述轮盘螺母与螺纹杆螺纹配合;所述连接圆筒周向均布有六组连接手柄,每组所述连接手柄端部通过销钉与所述长连杆一端铰接,所述弹簧套设在所述连接圆筒上,且所述弹簧的一端与所述连接圆筒连接,所述固定套筒的底端与所述弹簧的另一端连接,所述固定套筒的顶端焊接在所述底座圆盘上;所述挡盘连杆包括挡盘连杆竖杆、挡盘连杆横杆、挡盘连杆挡盘,所述长连杆中部通过销钉与u型固定支杆的第一铰接点铰接以形成围绕第一铰接点转动的第一转动副;所述长连杆可随着连接手柄的转动而转动;所述长连杆另一端通过销钉与中部连杆一端铰接;所述中部连杆另一端通过销钉与挡盘连杆挡盘铰接;所述挡盘连杆横杆与所述顶部支撑杆铰接,所述挡盘连杆竖杆通过销钉与所述u型固定支杆的第二铰接点铰接形成第二转动副;所述弧形挡板焊接在顶部支撑杆上,所述顶部支撑杆通过销钉与短连杆连接;所述短连杆通过销钉与u型固定支杆的第三铰接点铰接形成第三转动副;所述长连杆、中部连杆、挡盘连杆与u型固定支杆配合形成双摇杆机构,每组所述双摇杆机构设有二个u型固定支杆,二个u型固定支杆中部通过所述连接块连接,所述u型固定支杆焊接在所述底座圆盘上;所述螺纹杆固定在所述轴承座上;所述步进电机与所述螺纹杆连接并驱动所述螺纹杆转动。
4、进一步地:所述移动装置包括丝杆、穿设在所述丝杆上的滑块、设置在所述丝杆一端的丝杆电机、设置在所述滑块上的校准辊,所述校准辊包括二个竖向设置的竖直辊、水平设置的水平辊。
5、进一步地:所述轮盘螺母顺时针转动,带动连接圆筒向x轴正方向移动,同时弹簧被压紧,所述连接手柄带动长连杆绕所述第一铰接点逆时针转动,所述长连杆带动所述中部连杆使挡盘连杆绕所述第二铰接点顺时针转动,挡盘连杆顺时针转动带动顶部支撑杆与弧形挡板绕所述第二铰接点顺时针转动,所述顶部支撑杆带动短连杆绕第三铰接点做顺时针转动,从而使得所述挡盘连杆挡盘逐渐靠近所述底座圆盘实现绕卷装置的闭合;收线完成后所述轮盘螺母逆时针旋转,通过所述弹簧的弹力推动连接圆筒逆时针转动,同时连接手柄带动长连杆绕第一铰接点顺时针方向的转动,所述长连杆带动中部连杆使挡盘连杆绕第二铰接点逆时针转动,所述挡盘连杆逆时针转动带动顶部支撑杆与弧形挡板绕所述第三铰接点逆时针转动,从而使得所述弧形挡板与线圈分离。
6、进一步地:所述双摇杆机构有多组,沿周向均布在所述底座圆盘上。
7、进一步地:所述底座圆盘上设有凹槽,所述凹槽可供吊带穿过并将线圈吊起。
8、进一步地:所述轮盘螺母包括螺母、轮盘、连接所述螺母和所述轮盘的棱块。
9、进一步地:所述过渡装置包括二个水平设置的过渡辊。
10、进一步地:通过控制轮盘螺母在螺纹杆上的转动来实现本装置的扩张与收
11、缩,其转动圈数n可通过以下方式确定:
12、
13、
14、式中θ1为挡盘连杆绕第二铰接点旋转的角度,θ3为长连杆绕第一铰接点旋转的角度,a为挡盘连杆与中部连杆连接处距第二铰接点的距离,大小为m1是挡盘连杆竖杆的长度,m2为挡盘连杆横杆的长度,b为中部连杆的长度,c为长连杆与中部连杆连接处距第一铰接点的距离,d为第一铰接点距第二铰接点的距离,α0为θ1的计量起始角,为θ3的计量起始角,d2为长连杆下端点距第一铰接点之间的距离,p为螺纹杆的螺距。
15、本实用新型的有益效果是,本实用新型校直装置对线材进行校直、通过抛光装置对线材表面进行抛光,通过校准装置将线材对准绕卷装置对应的位置,便于线材绕卷成型以及提高线材绕卷的精度;设有多组双摇杆机构,可以通过控制轮盘螺母与双摇杆机构之间的配合,使上下卷盘更加方便,减少人力消耗。同时,底座圆盘上设有凹槽,可以穿过吊带便于吊车吊运,有效避免在取下线圈时造成划痕,影响表面质量。设有步进电机,可以使收放线时受力均匀,避免线材因受力不均而过紧或过松。除此之外,本实用新型具有操作简单、通用性强、控制灵活等优点。
1.一种线材校直绕卷机构,包括依次设置的校直装置、抛光装置、校准装置以及绕卷装置,其特征在于:所述校直装置包括供线材穿设的二组平行设置的校直轮(1),所述校直轮(1)的中部设有校直槽(2);
2.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述轮盘螺母(7)与螺纹杆(6)螺纹配合;所述连接圆筒(8)周向均布有六组连接手柄(23),每组所述连接手柄(23)端部通过销钉(20)与所述长连杆(17)一端铰接,所述弹簧(9)套设在所述连接圆筒(8)上,且所述弹簧(9)的一端与所述连接圆筒(8)连接,所述固定套筒(10)的底端与所述弹簧(9)的另一端连接,所述固定套筒(10)的顶端焊接在所述底座圆盘(11)上;
3.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述移动装置包括丝杆(30)、穿设在所述丝杆(30)上的滑块(31)、设置在所述丝杆(30)一端的丝杆电机(32)、设置在所述滑块(31)上的校准辊,所述校准辊包括二个竖向设置的竖直辊(33)、水平设置的水平辊(34)。
4.根据权利要求2所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述轮盘螺母(7)顺时针转动,带动连接圆筒(8)向x轴正方向移动,同时弹簧(9)被压紧,所述连接手柄(23)带动长连杆(17)绕所述第一铰接点(27)逆时针转动,所述长连杆(17)带动所述中部连杆(19)使挡盘连杆(21)绕所述第二铰接点(28)顺时针转动,挡盘连杆(21)顺时针转动带动顶部支撑杆(18)与弧形挡板(22)绕所述第二铰接点(28)顺时针转动,所述顶部支撑杆(18)带动短连杆(15)绕第三铰接点(29)做顺时针转动,从而使得所述挡盘连杆挡盘(26)逐渐靠近所述底座圆盘(11)实现绕卷装置的闭合;
5.根据权利要求2所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述双摇杆机构有多组,沿周向均布在所述底座圆盘(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述底座圆盘(11)上设有凹槽(35),所述凹槽(35)可供吊带穿过并将线圈吊起。
7.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述轮盘螺母(7)包括螺母(36)、轮盘(37)、连接所述螺母(36)和所述轮盘(37)的棱块(38)。
8.根据权利要求1所述的一种线材校直绕卷机构,其特征在于:所述过渡装置包括二个水平设置的过渡辊(39)。