一种车床用的自动上下料装置的制作方法

本技术涉及数控车床，涉及一种自动上下料装置，特别是一种车床用的自动上下料装置。

背景技术：

1、数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，数控车床可以事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。

2、经检索，如中国专利文献公开了一种数控车床自动化上下料辅助装置【申请号：cn202221405140.3；公开号：cn217370486u】。这种数控车床自动化上下料辅助装置，包括上下料机构和传送机构，所述传送机构位于所述上下料机构顶部；本实用新型设置传送机构，传送机构用于横向传送材料，通过马达传动端转动带动齿轮条转动，齿轮条转动使啮合的传送带将材料向前或向后传送，将材料横向输送至下一工作机构，减少机械臂等夹持机构的数量。

3、该专利中公开的上下料辅助装置虽然可以将原料棒进行输送，但是由于车床所需要的原材料通常都为圆柱体，该辅助装置在输送圆柱形材料时不能有效的对其进行限位和固定，而车床最终需要使用三抓卡盘将原料进行夹紧，因此该辅助装置在上料和下料的过程中会存在工件来回滚动的情况，所以在上料和下料时会容易掉落，由于在加工后成型的工件非常脆弱，掉落会造成工件的损坏，进而不便于推广和使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车床用的自动上下料装置，该自动上下料装置可以对车床使用的圆柱形工件进行夹紧上料，可以有效避免在上料和下料时出现工件滚动的情况，提高了上料的稳定性。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种车床用的自动上下料装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有收纳箱，所述底板顶部的另一侧转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定有竖板，所述旋转座的表面固定有若干从动齿，所述底板的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿啮合连接，所述竖板正面的上下两侧均固定有横板，所述横板的内侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的外侧固定有安装框，所述安装框的外侧固定有固定框，所述安装框与固定框之间固定有夹紧结构。

4、本实用新型的工作原理是：工人首先将原料直接放置在收纳箱的内部，随后用手向内推动推板将原料的两端进行夹紧对齐，随后启动第一电机和第二电机，第一电机带动竖板旋转，而第二电机带动夹紧杆移动至凹槽处，第三电机带动夹紧杆相向移动将原料从收纳箱中抓起，之后将原料输送至车床夹具即可。

5、所述夹紧结构包括第三电机，所述第三电机固定于安装框的内侧，所述固定框的内侧固定有导柱，所述第三电机的输出轴与导柱转动连接，所述第三电机的输出轴螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上下两侧均铰接有连接杆，所述导柱的表面滑动连接有夹紧杆，所述连接杆与夹紧杆铰接固定。

6、采用第三电机可以将原料输送至车床的夹具上完成自动上料和下料。

7、所述夹紧杆的内侧固定有弧形板，所述弧形板为对称设计。

8、采用弧形板可以提高夹紧的稳定性。

9、所述收纳箱的一侧开设有凹槽，所述凹槽的宽度大于弧形板的宽度。

10、采用凹槽可以方便将原料从收纳箱内拉起。

11、所述收纳箱的两侧均滑动连接有移动柱，所述移动柱的内侧固定有推板，所述移动柱的外侧固定有拉环。

12、采用推板可以使原料两端平齐，方便进行夹紧。

13、所述竖板的表面开设有限位槽，所述限位槽与移动块滑动连接。

14、采用限位槽可以对移动块进行限位。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

16、1、本实用新型通过第一电机可以带动竖板旋转，随后第三电机带动弧形板将收纳箱内的原料抓起，抓起过后通过第二电机和第一电机配合将原料输送至车床的夹具上完成自动上料和下料，弧形板可以对车床使用的圆柱形工件进行夹紧上料，可以有效避免在上料和下料时出现工件滚动的情况，提高了上料的稳定性，解决了现有车床自动化上下料辅助装置在上料和下料的过程中会存在工件来回滚动的情况，上料和下料过程不够稳定的问题。

17、2、本实用新型通过第三电机带动夹紧杆将收纳箱内的原料抓起，将原料输送至车床的夹具上完成自动上料和下料。

18、3、本实用新型通过推板可以对原料进行挤压，使原料两端平齐，方便进行夹紧。

技术特征：

1.一种车床用的自动上下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定有收纳箱(3)，所述底板(1)顶部的另一侧转动连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部固定有竖板(5)，所述旋转座(4)的表面固定有若干从动齿(6)，所述底板(1)的顶部固定有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与从动齿(6)啮合连接，所述竖板(5)正面的上下两侧均固定有横板(9)，所述横板(9)的内侧固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)的表面螺纹连接有移动块(12)，所述移动块(12)的外侧固定有安装框(13)，所述安装框(13)的外侧固定有固定框(14)，所述安装框(13)与固定框(14)之间固定有夹紧结构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种车床用的自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧结构(15)包括第三电机(151)，所述第三电机(151)固定于安装框(13)的内侧，所述固定框(14)的内侧固定有导柱(152)，所述第三电机(151)的输出轴与导柱(152)转动连接，所述第三电机(151)的输出轴螺纹连接有螺纹套(153)，所述螺纹套(153)的上下两侧均铰接有连接杆(154)，所述导柱(152)的表面滑动连接有夹紧杆(155)，所述连接杆(154)与夹紧杆(155)铰接固定。

3.根据权利要求2所述的一种车床用的自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧杆(155)的内侧固定有弧形板(16)，所述弧形板(16)为对称设计。

4.根据权利要求3所述的一种车床用的自动上下料装置，其特征在于：所述收纳箱(3)的一侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的宽度大于弧形板(16)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种车床用的自动上下料装置，其特征在于：所述收纳箱(3)的两侧均滑动连接有移动柱(18)，所述移动柱(18)的内侧固定有推板(19)，所述移动柱(18)的外侧固定有拉环(20)。

6.根据权利要求1所述的一种车床用的自动上下料装置，其特征在于：所述竖板(5)的表面开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)与移动块(12)滑动连接。

技术总结
本技术提供了一种车床用的自动上下料装置，属于数控车床技术领域，它解决了目前车床的上料方式生产效率低下、劳动强度大，而且易发生人身伤害事故的问题。本车床用的自动上下料装置；本技术通过第一电机可以带动竖板旋转，随后第三电机带动弧形板将收纳箱内的原料抓起，抓起过后通过第二电机和第一电机配合将原料输送至车床的夹具上完成自动上料和下料，弧形板可以对车床使用的圆柱形工件进行夹紧上料，可以有效避免在上料和下料时出现工件滚动的情况，提高了上料的稳定性，解决了现有车床自动化上下料辅助装置在上料和下料的过程中会存在工件来回滚动的情况，上料和下料过程不够稳定的问题。

技术研发人员：武长清,苗森,武凤梅
受保护的技术使用者：河北航青机械设备有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12