双工位夹极耳机构的制作方法

【】本技术涉及电池加工，尤其涉及一种双工位夹极耳机构。

背景技术

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背景技术：

1、随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，为了提升极耳焊接盖帽的良率，圆柱电芯在进行焊接盖帽步骤前，通常需要将电芯的极耳进行夹持动作，使得存在弯曲、倾斜的情形的极耳伸直，便于后续进行焊接。

2、然而，现有的夹极耳装置通常只能一次夹持一个圆柱电芯的极耳，导致夹极耳效率较低；或者能够同时夹持多个圆柱电芯的极耳，却结构较为复杂，相应的提高了加工成本。

3、鉴于此，实有必要提供一种双工位夹极耳机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的是提供一种双工位夹极耳机构，旨在改善现有的夹极耳装置无法同时兼顾提升效率以及降低加工成本的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种双工位夹极耳机构，包括固定架、设于所述固定架上的水平推动组件、设于所述水平推动组件上的竖直推动组件以及均设于所述竖直推动组件底部的一对气动手指；所述气动手指包括固定部及设于所述固定部上的一对夹爪，所述一对夹爪相互靠近的一侧均固定有夹紧块；所述固定部驱动所述一对夹爪相互靠近，以使一对所述夹紧块分别对预设部位的治具上的极耳两侧进行相对压合。

3、在一个优选实施方式中，所述固定架包括均呈水平设置的顶板与底板、以及垂直连接所述顶板与底板相互靠近一侧的四根支撑柱；四根所述支撑柱在所述顶板及所述底板的垂直投影均呈矩形。

4、在一个优选实施方式中，靠近所述治具一侧两个所述支撑柱同时套设有第一连接块；所述第一连接块靠近所述治具的一侧设有第一平推气缸，所述第一平推气缸上设有压块，所述第一平推气缸用于推动所述压块以将圆柱电芯压合定位在所述治具内。

5、在一个优选实施方式中，所述第一连接块可拆卸的套设固定于所述支撑柱上。

6、在一个优选实施方式中，所述水平推动组件包括垂直设于所述顶板上的第一支板、固定于所述第一支板上的第二平推气缸以及连接于所述第二平推气缸上的支架；所述竖直推动组件固定于所述支架上。

7、在一个优选实施方式中，所述支架包括垂直连接的水平板与竖直板，所述第二平推气缸通过第二连接块与所述水平板远离所述顶板的一侧连接；所述竖直推动组件连接于所述竖直板远离所述第二平推气缸的一侧。

8、在一个优选实施方式中，所述顶板设有一对平行间隔设置的第一导轨，所述水平板靠近所述顶板的一侧设有一对与所述第一导轨一一对应适配的第一滑块，所述第一滑块开设有第一滑槽；所述第一滑槽与所述第一导轨相配合，以对所述水平板在所述顶板上的滑动方向进行限位。

9、在一个优选实施方式中，所述竖直推动组件包括垂直设于所述竖直板顶部的第二支板、固定于所述第二支板上的升降气缸以及连接于所述升降气缸上的驱动板，所述一对气动手指左右对称的设于所述驱动板上。

10、在一个优选实施方式中，所述升降气缸通过第三连接块与所述驱动板连接，所述第三连接块设于所述一对气动手指之间。

11、在一个优选实施方式中，所述竖直板设有一对平行间隔设置的第二导轨，所述驱动板靠近所述竖直板的一侧设有一对与所述第二导轨一一对应适配的第二滑块，所述第二滑块开设有第二滑槽；所述第二滑槽与所述第二导轨相配合，以对所述驱动板在所述竖直板上的滑动方向进行限位。

12、本实用新型提供的双工位夹极耳机构，通过水平推动组件使得一对夹爪能够沿水平方向靠近或远离圆柱电芯的极耳，以及通过竖直推动组件使得一对夹爪能够沿竖直方向靠近或远离圆柱电芯的极耳，进而实现了对圆柱电芯的夹极耳功能；同时，竖直推动组件上设有一对气动手指，可同时对两个圆柱电芯进行夹极耳操作，提升了夹极耳效率，且整个结构简单，操作简便，既提升了夹极耳效率，也相应的降低了加工成本。

技术特征：

1.一种双工位夹极耳机构，其特征在于，包括固定架、设于所述固定架上的水平推动组件、设于所述水平推动组件上的竖直推动组件以及均设于所述竖直推动组件底部的一对气动手指；所述气动手指包括固定部及设于所述固定部上的一对夹爪，所述一对夹爪相互靠近的一侧均固定有夹紧块；所述固定部驱动所述一对夹爪相互靠近，以使一对所述夹紧块分别对预设部位的治具上的极耳两侧进行相对压合。

2.如权利要求1所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述固定架包括均呈水平设置的顶板与底板、以及垂直连接所述顶板与底板相互靠近一侧的四根支撑柱；四根所述支撑柱在所述顶板及所述底板的垂直投影均呈矩形。

3.如权利要求2所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，靠近所述治具一侧两个所述支撑柱同时套设有第一连接块；所述第一连接块靠近所述治具的一侧设有第一平推气缸，所述第一平推气缸上设有压块，所述第一平推气缸用于推动所述压块以将圆柱电芯压合定位在所述治具内。

4.如权利要求3所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述第一连接块可拆卸的套设固定于所述支撑柱上。

5.如权利要求2所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述水平推动组件包括垂直设于所述顶板上的第一支板、固定于所述第一支板上的第二平推气缸以及连接于所述第二平推气缸上的支架；所述竖直推动组件固定于所述支架上。

6.如权利要求5所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述支架包括垂直连接的水平板与竖直板，所述第二平推气缸通过第二连接块与所述水平板远离所述顶板的一侧连接；所述竖直推动组件连接于所述竖直板远离所述第二平推气缸的一侧。

7.如权利要求6所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述顶板设有一对平行间隔设置的第一导轨，所述水平板靠近所述顶板的一侧设有一对与所述第一导轨一一对应适配的第一滑块，所述第一滑块开设有第一滑槽；所述第一滑槽与所述第一导轨相配合，以对所述水平板在所述顶板上的滑动方向进行限位。

8.如权利要求6所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述竖直推动组件包括垂直设于所述竖直板顶部的第二支板、固定于所述第二支板上的升降气缸以及连接于所述升降气缸上的驱动板，所述一对气动手指左右对称的设于所述驱动板上。

9.如权利要求8所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述升降气缸通过第三连接块与所述驱动板连接，所述第三连接块设于所述一对气动手指之间。

10.如权利要求8所述的双工位夹极耳机构，其特征在于，所述竖直板设有一对平行间隔设置的第二导轨，所述驱动板靠近所述竖直板的一侧设有一对与所述第二导轨一一对应适配的第二滑块，所述第二滑块开设有第二滑槽；所述第二滑槽与所述第二导轨相配合，以对所述驱动板在所述竖直板上的滑动方向进行限位。

技术总结
本技术公开一种双工位夹极耳机构，包括固定架、设于固定架上的水平推动组件、设于水平推动组件上的竖直推动组件以及均设于竖直推动组件底部的一对气动手指；气动手指包括固定部及设于固定部上的一对夹爪，一对夹爪相互靠近的一侧均固定有夹紧块；固定部驱动一对夹爪相互靠近，以使一对夹紧块分别对预设部位的治具上的极耳两侧进行相对压合。本技术提供的双工位夹极耳机构，实现了对圆柱电芯的夹极耳功能；同时，竖直推动组件上设有一对气动手指，可同时对两个圆柱电芯进行夹极耳操作，提升了夹极耳效率，且整个结构简单，操作简便，既提升了夹极耳效率，也相应的降低了加工成本。

技术研发人员：王宏栋,贾莹
受保护的技术使用者：航天锂电科技（江苏）有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/13