零件检测及矫直矫扭设备的制作方法

本技术涉及部件矫直矫扭设备，尤其涉及一种零件检测及矫直矫扭设备。

背景技术：

1、导轨、齿条等零部件已广泛应用于工业自动化设备中，在导轨、齿条等零部件的生产过程中，需要经过挤压、打孔、热处理等加工工艺，在加工过程中，会导致产品不同程度的弯曲和扭曲，如果不经过矫直和矫扭工艺，其直线度就达不到标准，也就没办法用在精密仪器设备上。

2、当前，导轨、齿条等零部件使用人工判断其直线度和扭曲度，手工方式进行矫直和矫扭，劳动强度大、效率低，且矫直和矫扭效果对人员的熟练度和技术水平要求很高，同时受人工因素影响，矫直和矫扭后产品直线度和扭曲都不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种零件检测及矫直矫扭设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种零件检测及矫直矫扭设备，包括机架，可移动安装于所述机架上的移动平台，设置在所述移动平台上用于供零件安装的安装机构，设置在所述机架上用于对所述零件进行检测的检测机构，设置在所述机架上用于对所述零件进行矫直的矫直机构，以及设置在所述机架上用于对所述零件进行矫扭的矫扭机构。

3、在一些实施例中，所述移动平台包括底座和第一驱动装置；

4、所述底座通过第一导轨组件安装于所述机架上，所述第一驱动装置与所述底座连接用于驱动所述底座沿所述机架的x轴方向移动。

5、在一些实施例中，所述安装机构包括安装座和转动组件；

6、所述安装座通过第二导轨组件可移动安装于所述底座上，所述转动组件包括固定座、夹持件和第二驱动装置；

7、所述固定座安装于所述安装座上，所述夹持件用于夹持所述零件，所述第二驱动装置安装于所述固定座上且所述第二驱动装置的驱动轴与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件周向转动以带动所述零件转动。

8、在一些实施例中，所述移动平台还包括若干支撑组件，所述支撑组件设于所述底座上或所述支撑组件与所述第二导轨组件连接，用于支撑所述零件。

9、在一些实施例中，所述检测机构包括检测传感器，以及与所述检测传感器连接用于驱动所述检测传感器沿z轴方向来回移动的第三驱动装置。

10、在一些实施例中，所述检测传感器包括线激光3d测量传感器。

11、在一些实施例中，所述矫直机构包括相对设于所述移动平台两侧的第一矫直组件和第二矫直组件；

12、所述第一矫直组件包括第一基座、若干第一矫直电缸和第四驱动装置，所述第一矫直电缸安装于所述第一基座朝向与所述第二矫直组件的一侧上，所述第四驱动装置安装于所述第一基座的另一侧用于驱动所述第一矫直电缸沿y轴方向移动；

13、所述第二矫直组件包括第二基座、若干第二矫直电缸，所述第二矫直电缸安装于所述第二基座朝向与所述第一矫直组件的一侧上，用于配合所述第一矫直电缸对所述零件进行矫直。

14、在一些实施例中，所述第一基座通过第三导轨组件可移动安装于所述机架上。

15、在一些实施例中，所述矫扭机构包括基板、第五驱动装置、第三基座和第六驱动装置；

16、所述基板通过第四导轨组件安装于所述机架上，所述第五驱动装置与所述基板连接用于驱动所述基板沿y轴方向移动；

17、所述第三基座安装于所述基板上，所述第三基座包括主体、第一板体和第二板体，所述第一板体固定安装于所述主体的一侧上，所述第二板体设于所述主体的另一侧且与所述第一板体相对设置，所述第一板体与所述第二板体上均设有卡槽，以夹持所述零件；

18、所述第二板体与所述第六驱动装置通过连接组件连接以在所述第六驱动装置带动下活动以对所述零件进行矫扭。

19、在一些实施例中，所述连接组件包括连杆组件、齿轮组件、涡轮蜗杆组件或曲柄组件。

20、实施本实用新型具有以下有益效果：该零件检测及矫直矫扭设备，包括机架，可移动安装于机架上的移动平台，设置在移动平台上用于供零件安装的安装机构，设置在机架上用于对零件进行检测的检测机构，设置在机架上用于对零件进行矫直的矫直机构，以及设置在机架上用于对零件进行矫扭的矫扭机构。该零件检测及矫直矫扭设备可以实现导轨、齿条等零件的直线度和扭曲度的快速自动测量，并实现零件的矫直和矫扭，相比人工检测和矫直矫扭，其自动化检测与矫直矫扭，可确保零件矫直矫扭的准确性，可有效提高零件的良品率且可节省人工成本。

技术特征：

1.一种零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，包括机架(1)，可移动安装于所述机架(1)上的移动平台(2)，设置在所述移动平台(2)上用于供零件(10)安装的安装机构(3)，设置在所述机架(1)上用于对所述零件(10)进行检测的检测机构(4)，设置在所述机架(1)上用于对所述零件(10)进行矫直的矫直机构(5)，以及设置在所述机架(1)上用于对所述零件(10)进行矫扭的矫扭机构(6)。

2.根据权利要求1所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述移动平台(2)包括底座(21)和第一驱动装置(22)；

3.根据权利要求2所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述安装机构(3)包括安装座(31)和转动组件(32)；

4.根据权利要求3所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述移动平台(2)还包括若干支撑组件(26)，所述支撑组件(26)设于所述底座(21)上或所述支撑组件(26)与所述第二导轨组件(33)连接，用于支撑所述零件(10)。

5.根据权利要求1所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述检测机构(4)包括检测传感器(41)，以及与所述检测传感器(41)连接用于驱动所述检测传感器(41)沿z轴方向来回移动的第三驱动装置(42)。

6.根据权利要求5所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述检测传感器(41)包括线激光3d测量传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述矫直机构(5)包括相对设于所述移动平台(2)两侧的第一矫直组件(51)和第二矫直组件(52)；

8.根据权利要求7所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述第一基座(511)通过第三导轨组件(514)可移动安装于所述机架(1)上。

9.根据权利要求7所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述矫扭机构(6)包括基板(61)、第五驱动装置(62)、第三基座(63)和第六驱动装置(64)；

10.根据权利要求9所述的零件检测及矫直矫扭设备，其特征在于，所述连接组件(634)包括连杆组件、齿轮组件、涡轮蜗杆组件或曲柄组件。

技术总结
本技术公开一种零件检测及矫直矫扭设备，其包括机架，可移动安装于机架上的移动平台，设置在移动平台上用于供零件安装的安装机构，设置在机架上用于对零件进行检测的检测机构，设置在机架上用于对零件进行矫直的矫直机构，以及设置在机架上用于对零件进行矫扭的矫扭机构。该零件检测及矫直矫扭设备可以实现导轨、齿条等零件的直线度和扭曲度的快速自动测量，并实现零件的矫直和矫扭，相比人工检测和矫直矫扭，其自动化检测与矫直矫扭，可确保零件矫直矫扭的准确性，可有效提高零件的良品率且可节省人工成本。

技术研发人员：唐基毅,李发燚,许黎明
受保护的技术使用者：深圳信仪测控技术有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13