一种四轴机械手焊接机的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种四轴机械手焊接机。

背景技术：

1、现有的带有焊接电路的产品，在产品结构较为复杂时一般都为人工焊接操作，人工焊接操作时焊接速度较慢，长时间焊接对操作人员的身体健康影响且焊接质量不够不稳定，对于焊接要求较高的产品次品较高，焊接生产的成本较高；有的也是用自动化的焊接设备进行焊接，但是在焊接过程中，由于设备的运转容易造成被焊接次品移位进而对焊接精度产生影响，而且在自动化的焊接过程中焊接产生的废料容易对产品的非焊接区域造成影响，进而影响产品的质量的稳定性，自动化设备在生产中容易对操作失误的操作人员造成人身伤害。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种四轴机械手焊接机，解决了现有的焊接电路的产品在结构较为复杂时，人工焊接效率低，质量不稳定，成本较高，对操作人员的健康产生影响，现有的自动化焊接设备由于设备的运转过程中会影响产品的质量的稳定性，容易对操作失误的操作人员造成人身伤害的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴机械手焊接机，包括设备柜体，所述设备柜体内设置有固定基板，所述设备柜体上固定基板的一侧设置有操作窗口，所述固定基板上设置有四轴机械臂和第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构上设置有由其驱动在四轴机械臂与操作窗口之间水平移动的定位工装，所述定位工装上方设置有用于覆盖产品上表面的防护板，所述防护板上设置有至少一个焊接窗口，所述四轴机械臂上设置有由其驱动在定位工装上方移动的焊接头，所述焊接头连接有自动焊锡机，所述四轴机械臂的上方设置有上视觉系统，所述第一水平驱动机构的两侧设置有多对对射传感器，所述第一水平驱动机构的一侧设置有烟雾收集器，所述操作窗口上设置有安全光栅，所述设备柜体上设置有两个同时操作启动设备的双启动按钮。有效提高对操作人员的防护；避免焊接过程中对产品的非焊接区域造成影响，有效提高了焊接的精准性，自动化焊接稳定高效，提高了焊接质量。

3、进一步的是：所述定位工装包括水平移动板、多个竖直定位台和多个定位传感机构，所述水平移动板水平设置在第一水平驱动机构上并由第一水平驱动机构驱动其水平方向移动，多个所述竖直定位台竖直固定在水平移动板外围且上端都设置有与产品下表面对应位置匹配的定位销，多个所述定位传感机构设置在水平移动板上不同位置用于感应检测竖直定位台上产品位置。进一步有效提高产品焊接的精度，降低次品率。

4、进一步的是：所述防护板下表面外围的前后左右四个方向都设置有多个防护限位块，多个所述防护限位块靠近定位工装上产品的一侧设置有与产品匹配卡接的台阶，所述台阶的下端靠近定位工装上产品的一侧设置有导向斜面。简化了操作，有提高了将防护板安装定位到产品上的效率。

5、进一步的是：所述防护限位块为耐高温的弹性绝缘材料制成。有效避免在操作过程中对产品产生划伤等伤害，有效延长防护限位块的使用寿命。

6、进一步的是：所述设备柜体上设置有与四轴机械臂、第一水平驱动机构、焊接头、自动焊锡机、上视觉系统和烟雾收集器相连并控制其工作的控制台。操作方便。

7、进一步的是：所述定位销的上端设置有圆滑的导向过渡面，所述定位销为耐高温的弹性绝缘材料制成。有效避免在操作过程中对产品产生划伤等伤害，有效延长定位销的使用寿命。

技术特征：

1.一种四轴机械手焊接机，包括设备柜体(100)，所述设备柜体(100)内设置有固定基板(101)，所述设备柜体(100)上固定基板(101)的一侧设置有操作窗口(102)，其特征在于：所述固定基板(101)上设置有四轴机械臂(200)和第一水平驱动机构(300)，所述第一水平驱动机构(300)上设置有由其驱动在四轴机械臂(200)与操作窗口(102)之间水平移动的定位工装(400)，所述定位工装(400)上方设置有用于覆盖产品上表面的防护板(500)，所述防护板(500)上设置有至少一个焊接窗口(501)，所述四轴机械臂(200)上设置有由其驱动在定位工装(400)上方移动的焊接头(600)，所述焊接头(600)连接有自动焊锡机，所述四轴机械臂(200)的上方设置有上视觉系统(700)，所述第一水平驱动机构(300)的两侧设置有多对对射传感器(800)，所述第一水平驱动机构(300)的一侧设置有烟雾收集器(900)，所述操作窗口(102)上设置有安全光栅(103)，所述设备柜体(100)上设置有两个同时操作启动设备的双启动按钮(104)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机械手焊接机，其特征在于：所述定位工装(400)包括水平移动板(410)、多个竖直定位台(420)和多个定位传感机构(430)，所述水平移动板(410)水平设置在第一水平驱动机构(300)上并由第一水平驱动机构(300)驱动其水平方向移动，多个所述竖直定位台(420)竖直固定在水平移动板(410)外围且上端都设置有与产品下表面对应位置匹配的定位销(421)，多个所述定位传感机构(430)设置在水平移动板(410)上不同位置用于感应检测竖直定位台(420)上产品位置。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机械手焊接机，其特征在于：所述防护板(500)下表面外围的前后左右四个方向都设置有多个防护限位块(502)，多个所述防护限位块(502)靠近定位工装(400)上产品的一侧设置有与产品匹配卡接的台阶，所述台阶的下端靠近定位工装(400)上产品的一侧设置有导向斜面。

4.根据权利要求3所述的一种四轴机械手焊接机，其特征在于：所述防护限位块(502)为耐高温的弹性绝缘材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机械手焊接机，其特征在于：所述设备柜体(100)上设置有与四轴机械臂(200)、第一水平驱动机构(300)、焊接头(600)、自动焊锡机、上视觉系统(700)和烟雾收集器(900)相连并控制其工作的控制台(105)。

6.根据权利要求2所述的一种四轴机械手焊接机，其特征在于：所述定位销(421)的上端设置有圆滑的导向过渡面，所述定位销(421)为耐高温的弹性绝缘材料制成。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种四轴机械手焊接机，包括一侧设置有带安全光栅操作窗口的设备柜体，设备柜体内设置有第一水平驱动机构和带有焊接设备的四轴机械臂，第一水平驱动机构上设置有由其驱动在四轴机械臂与操作窗口之间水平移动的定位工装，定位工装上方设置有用于覆盖产品上表面的带焊接窗口的防护板，四轴机械臂的上方设置有上视觉系统，第一水平驱动机构的侧方设置有烟雾收集器和多对对射传感器，设备柜体上设置有两个同时操作启动设备的双启动按钮。有效提高对操作人员的防护；避免焊接过程中对产品的非焊接区域造成影响，有效提高了焊接的精准性，自动化焊接稳定高效，提高了焊接质量。

技术研发人员：田军,石勇,杨宁
受保护的技术使用者：昆山顺灵达智能科技有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12