一种焊丝牵引双层夹爪的制作方法

本发明属于串焊机领域，具体的说是一种焊丝牵引双层夹爪。

背景技术：

1、随着高新科技的发生，太阳能电池板的生产也越来越自动化，多个太阳能电池片通过串焊机焊接起来，形成一个完整的太阳能电池板。

2、而串焊机作为现有技术，通过将焊丝截断，并放置在电池片表面，再通过热风管进行焊接，在夹持的操作中，现有技术多是通过在一个气缸上添加多个活塞杆，来起到由多个活塞杆控制多个夹持组件同时夹取焊丝的操作。

3、虽然一个气缸上增加多个活塞杆能，起到同时控制多个夹持组件的作用，但一个气缸带动多个活塞杆，会使得气缸驱动活塞杆的压力不足，进而使得焊丝的夹持不够稳定。

4、为此，本发明提供一种焊丝牵引双层夹爪。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种焊丝牵引双层夹爪，包括底座；所述底座的顶面固连有直线电机；所述直线电机的滑座顶面固连有导向板；所述导向板的一侧表面滑动连接有支撑板；所述支撑板的顶面与底面均固连有十轴气缸；所述十轴气缸的伸缩端均安装有夹爪模块；所述夹爪模块通过十轴气缸驱动实现夹持焊丝的操作；所述夹爪模块呈交错式排布；所述直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；工作时，太阳能电池板在组装的过程中，需要使用焊丝将电池片焊接起来，由此便可以使用本发明实施例，先通过十轴气缸操作夹爪模块将焊丝夹持住，再由直线电机带动夹爪模块运动，并将焊丝抽出，在焊丝抽出一段距离后，由截断装置将焊丝截断，之后由直线电机将夹爪模块运送至电池片上方后，再将焊丝放置于电池片的表面，由于夹爪模块的错落设置，使得支撑板表面有空间安装两组十轴气缸，并分别控制一组夹爪模块，从而降低夹爪模块对驱动组件的要求，提高夹爪模块的夹持效率。

3、优选的，所述夹爪模块包括下夹板和上夹板；所述下夹板与支撑板的表面固连；所述下夹板表面固连有转杆；所述上夹板与转杆的表面转动连接；所述十轴气缸的伸缩端固连有连接板；所述下夹板远离支撑板的一端连接有与上夹板相适配橡胶垫；工作时，当十轴气缸的活塞杆带动连接板向着远离橡胶垫的方向运动时，上夹板会在连接板的带动下向着远离橡胶垫的方向转动，使得焊丝能够伸入上夹板与橡胶垫之间的空隙处，此时十轴气缸再次驱动连接板向着靠近橡胶垫的方向运动，从而推动上夹板向着下夹板的方向转动，进而通过上夹板与橡胶垫的配合夹住焊丝，由于橡胶垫本身具有弹性，可发生形变以适配不同直径的焊丝，进而提高本发明实施例的适用范围。

4、优选的，所述橡胶垫远离下夹板的一端开设有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，且螺杆与下夹板螺纹连接；所述橡胶垫于上夹板对应位置处开设有凹槽；工作时，当橡胶垫老化劳损时，可通过旋拧螺纹孔中的螺杆，从而让橡胶垫与下夹板脱离，之后工人便可更换新的橡胶垫，重新通过螺杆将橡胶垫与下夹板固定，使其能够正常使用，同时橡胶垫表面的凹槽也能更好适配宽度较大焊带，使其固定的更加的稳固，进一步提高本发明实施例的适用范围。

5、优选的，所述凹槽的槽底设置有多个均匀设置的的弹性条；所述弹性条的两端均凹槽的槽底固连，且弹片的中部拱起；工作时，当焊丝被运送至电池片的上方时，需要将焊丝放置在电池片的表面，此时上夹板向着远离橡胶垫的方向运动，弹性条也由于其自身弹力的作用将焊丝顶起，进一步促进焊丝的掉落，防止焊丝由挤压而嵌在橡胶垫的表面上，同时焊丝的在夹持的过程中弹性条也将焊丝顶向上夹板的底面，从而提高上夹板与橡胶垫夹持焊丝时的稳定性。

6、优选的，所述弹性条的中部连接有滚轮；所述凹槽的槽底于滚轮对应位置处开设有限位槽；工作时，当焊丝被夹持在上夹板与橡胶垫之间时，弹性条受到挤压发生形变，使得滚轮嵌入限位槽内，当上夹板向着远离橡胶垫的方向运动时，弹性条恢复，从而将焊丝顶起，并通过滚轮降低焊丝与弹性条之间的摩擦，使得焊丝能够更加顺利的落至电池片的表面。

7、优选的，所述上夹板底面于凹槽对应置处固连有条形凸起；所述条形凸起的底面固连有多个均匀设置的橡胶格栅；工作时，上夹板在向着橡胶垫的方向转动时，上夹板底面的条形凸起能够卡入凹槽中，并通过橡胶格栅进一步增加条形凸起对凹槽内焊丝的压力，从而提高上夹板与橡胶垫夹持焊丝时的稳定性。

8、优选的，所述上夹板内开设有空腔；所述转杆表面于空腔内部固连有顶杆；所述顶杆远离转轴的一端安装有排气装置；所述橡胶格栅底面开设有多个均匀布置的通孔；所述排气装置与通孔连通；工作时，当上夹板向着远离下夹板方向转动时，由于转轴不转动，转轴表面的顶杆会触发排气装置，使得排气装置通过橡胶格栅表面的通孔向着焊丝表面排出气体，在进一步促进焊丝或焊带的掉落的同时，也能吹走焊带表面的杂物，进而降低焊带与电池片焊接之后的电阻率。

9、优选的，所述排气装置包括连接框；所述连接框为中空结构，且连接框与通孔连通；所述连接框的内壁顶部安装有活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与顶杆相连接，且气缸与连接框的内部连通；工作时，当上夹板压向着下夹板的方向转动时，顶杆带动活塞缸吸气，而当上夹板向着远离活塞缸的方向运动时，顶杆下压活塞缸，使得活塞缸内的气体通过连接框的中空结构将空气排向橡胶格栅处的通孔，再由通孔将空气吹向焊丝，由此不需要额外的动力源，更加节能。

10、优选的，所述下夹板底部靠近上夹板的一侧表面开设有多个均匀设置的转动槽；所述转动槽内均转动连接有滚珠；工作时，当下夹板与上夹板之间发生相对转动时，下夹板表面的滚珠发生转动，从而避免下夹板与上夹板发生直接发生接触，而产生较大的摩擦力，进而降低上夹板与下夹板的磨损，由此提高了上夹板与下夹板的使用寿命。

11、优选的，所述下夹板的底部安装有喷胶管；所述喷胶管的管口处固连有雾化喷嘴；工作时，当上夹板要释放焊丝时，喷胶管会向着雾化喷嘴输送胶水，并通过雾化喷嘴将胶水雾化后喷向焊丝的底部，使得焊丝落在电池片表面后，能有初步的固定效果，以方便之后通过热风管进行焊接操作时，焊丝不会被热风吹走。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种焊丝牵引双层夹爪，通过夹爪模块的错落设置，使得支撑板表面有空间安装两组十轴气缸，并分别控制一组夹爪模块，从而降低夹爪模块对驱动组件的要求，提高夹爪模块的夹持效率。

14、2.本发明所述的一种焊丝牵引双层夹爪，通过旋拧螺纹孔中的螺杆，从而让橡胶垫与下夹板脱离，之后工人便可更换新的橡胶垫，重新通过螺杆将橡胶垫与下夹板固定，使其能够正常使用，同时橡胶垫表面的凹槽也能更好适配宽度较大焊带，使其固定的更加的稳固，进一步提高本发明实施例的适用范围。

技术特征：

1.一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的顶面固连有直线电机(2)；所述直线电机(2)的滑座顶面固连有导向板(3)；所述导向板(3)的一侧表面滑动连接有支撑板(4)；所述支撑板(4)的顶面与底面均固连有十轴气缸(5)；所述十轴气缸(5)的伸缩端均安装有夹爪模块(6)；所述夹爪模块(6)通过十轴气缸(5)驱动实现夹持焊丝的操作；所述夹爪模块(6)呈交错式排布。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述夹爪模块(6)包括下夹板(7)和上夹板(8)；所述下夹板(7)与支撑板(4)的表面固连；所述下夹板(7)表面固连有转杆(9)；所述上夹板(8)与转杆(9)的表面转动连接；所述十轴气缸(5)的伸缩端固连有连接板(10)；所述下夹板(7)远离支撑板(4)的一端连接有与上夹板(8)相适配橡胶垫(11)。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述橡胶垫(11)远离下夹板(7)的一端开设有螺纹孔(12)；所述螺纹孔(12)内螺纹连接有螺杆(13)，且螺杆(13)与下夹板(7)螺纹连接；所述橡胶垫(11)于上夹板(8)对应位置处开设有凹槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述凹槽(14)的槽底设置有多个均匀设置的的弹性条(15)；所述弹性条(15)的两端均凹槽(14)的槽底固连，且弹片的中部拱起。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述弹性条(15)的中部连接有滚轮(16)；所述凹槽(14)的槽底于滚轮(16)对应位置处开设有限位槽(17)。

6.根据权利要求3所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述上夹板(8)底面于凹槽(14)对应置处固连有条形凸起(18)；所述条形凸起(18)的底面固连有多个均匀设置的橡胶格栅(19)。

7.根据权利要求2所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述上夹板(8)内开设有空腔(20)；所述转杆(9)表面于空腔(20)内部固连有顶杆(21)；所述顶杆(21)远离转轴的一端安装有排气装置(22)；所述橡胶格栅(19)底面开设有多个均匀布置的通孔(23)；所述排气装置(22)与通孔(23)连通。

8.根据权利要求7所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述排气装置(22)包括连接框(24)；所述连接框(24)为中空结构，且连接框(24)与通孔(23)连通；所述连接框(24)的内壁顶部安装有活塞缸(25)；所述活塞缸(25)的活塞杆与顶杆(21)相连接，且活塞缸(25)与连接框(24)的内部连通。

9.根据权利要求2所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述下夹板(7)底部靠近上夹板(8)的一侧表面开设有多个均匀设置的转动槽(26)；所述转动槽(26)内均转动连接有滚珠(27)。

10.根据权利要求2所述的一种焊丝牵引双层夹爪，其特征在于：所述下夹板(7)的底部安装有喷胶管(28)；所述喷胶管(28)的管口处固连有雾化喷嘴(29)。

技术总结
本发明属于串焊机领域，具体的说是一种焊丝牵引双层夹爪，包括底座；所述底座的顶面固连有直线电机；所述直线电机的滑座顶面固连有导向板；所述导向板的一侧表面滑动连接有支撑板；所述支撑板的顶面与底面均固连有十轴气缸；所述十轴气缸的伸缩端均安装有夹爪模块；所述夹爪模块通过十轴气缸驱动实现夹持焊丝的操作；所述夹爪模块呈交错式排布，由直线电机将夹爪模块运送至电池片上方后，再将焊丝放置于电池片的表面，由于夹爪模块的错落设置，使得支撑板表面有空间安装两组十轴气缸，并分别控制一组夹爪模块，从而降低夹爪模块对驱动组件的要求，提高夹爪模块的夹持效率。

技术研发人员：汪东,张志佳,陈敬朴,杨兆松
受保护的技术使用者：连城凯克斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12