一种自动激光点焊机器人的制作方法

本发明涉及激光焊接，更具体地说，本发明涉及一种自动激光点焊机器人。

背景技术：

1、激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，焊接过程属热传导型，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊等。

2、如图10所示的三角形工件焊接，该零件主要用于新能源汽车底盘支架上，焊接时，需要将其一块一块焊接起来，焊点位于三角形的顶点上，目前焊接该工件是使用自动激光焊接机焊接，虽然能够焊接，但是在焊接之后，还是需要人工将焊点打磨平整，其焊接和打磨不能够同时依靠自动化操作完成。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种自动激光点焊机器人。

2、一种自动激光点焊机器人，包括框架、驱动部件以及设置在框架下方的输送带，框架的前后两侧均开设有导向路径，导向路径包括两个竖向开设的竖槽以及设置在两个竖槽之间并相互交叉的斜槽，两个斜槽的两端与两个竖槽相互连通；框架的外侧套设有移动架，移动架的前后两侧均开设有横槽，两个横槽的内部均设置有移动组件，驱动部件驱动移动架竖向移动时，移动组件可沿导向路径的路径循环移动；

3、一个移动组件的下方安装有焊接组件，另一个移动组件的下方安装有打磨装置，当移动组件向下移动时，焊接组件对工件进行焊接，打磨装置对焊接点进行打磨。

4、优选的，移动组件循环移动的路径为：沿着一个竖槽向下移动、沿着一个斜槽向上移动、沿着另一个竖槽向下移动、沿着另一个斜槽向上移动。

5、优选的，两个竖槽的两端均具有深度低于斜槽表面的槽口，位于上端的两个槽口的下侧均具有斜面一，两个斜槽靠近下方槽口的端部具有斜面二。

6、优选的，移动组件包括可在横槽内部滑动的移动块、活动插接在移动块上的短轴，固定安装在短轴端部的滑块、套设在短轴外侧用于短轴复位的弹簧一，滑块沿导向路径的路径循环移动。

7、优选的，滑块的截面为椭圆形。

8、优选的，焊接组件包括设置在框架前侧底部并可横向移动的筒体，通过弹簧二设置在筒体内侧底部可竖向移动的焊枪，筒体的上端活动插接有连杆，连杆的上端与框架前侧的移动块固定连接。

9、优选的，焊接组件的内部活动设置有与连杆固定连接的活塞，活塞的上方与筒体包围的区域为上腔体，活塞底部的圆周方向开设有具有喷孔的下腔体，上腔体通过管道和单向阀与下腔体相连通，上腔体上还设置有带有单向阀入口。

10、优选的，还包括上料组件，上料组件包括设置在框架前部两侧的两个置料平台、两个置料平台的上方均设置有置料筒，框架的后侧设置有推料架，两个推料架的底部可插入置料筒的底部，框架后侧的移动块上固定连接有推杆，推杆竖向活动插接在推料架上。

11、优选的，输送带的两侧具有挡条。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1.通过导向路径对移动组件进行导向，使得两个移动组件能够上下和左右移动，从而能够在焊接的过程中，对另一焊接点进行打磨，使其平整，在向上和向下移动的过程中，输送带能够对工件进行输送，从而提高了自动化程度，不需要人工过多干涉。

14、2.通过框架、移动架、移动组件、焊接组件、打磨装置和上料组件的设置，位于框架前侧的移动组件在上下移动和左右移动的过程中能够实现对三角形工件的焊接操作以及对两个三角形工件之间接缝喷涂粘接剂，位于框架后侧的移动组件在上下移动和左右移动的过程中，能够实现对焊接点的打磨，使其平整，而且每次向左或向右移动均能够实现一个三角形工件的上料操作，自动化程度高。

技术特征：

1.一种自动激光点焊机器人，包括框架(1)、驱动部件(3)以及设置在框架(1)下方的输送带(10)，其特征在于：所述框架(1)的前后两侧均开设有导向路径(11)，所述导向路径(11)包括两个竖向开设的竖槽(111)以及设置在两个竖槽(111)之间并相互交叉的斜槽(112)，两个所述斜槽(112)的两端与两个竖槽(111)相互连通；所述框架(1)的外侧套设有移动架(2)，所述移动架(2)的前后两侧均开设有横槽(21)，两个所述横槽(21)的内部均设置有移动组件(4)，所述驱动部件(3)驱动移动架(2)竖向移动时，移动组件(4)可沿导向路径(11)的路径循环移动；

2.根据权利要求1所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述移动组件(4)循环移动的路径为：沿着一个竖槽(111)向下移动、沿着一个斜槽(112)向上移动、沿着另一个竖槽(111)向下移动、沿着另一个斜槽(112)向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：两个所述竖槽(111)的两端均具有深度低于斜槽(112)表面的槽口(113)，位于上端的两个槽口(113)的下侧均具有斜面一(114)，两个所述斜槽(112)靠近下方槽口(113)的端部具有斜面二(115)。

4.根据权利要求3所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述移动组件(4)包括可在横槽(21)内部滑动的移动块(41)、活动插接在移动块(41)上的短轴(42)，固定安装在短轴(42)端部的滑块(43)、套设在短轴(42)外侧用于短轴(42)复位的弹簧一(44)，所述滑块(43)沿导向路径(11)的路径循环移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述滑块(43)的截面为椭圆形。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述焊接组件(5)包括设置在框架(1)前侧底部并可横向移动的筒体(51)，通过弹簧二(53)设置在筒体(51)内侧底部可竖向移动的焊枪(52)，所述筒体(51)的上端活动插接有连杆(54)，所述连杆(54)的上端与框架(1)前侧的移动块(41)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述焊接组件(5)的内部活动设置有与连杆(54)固定连接的活塞(55)，所述活塞(55)的上方与筒体(51)包围的区域为上腔体(56)，所述活塞(55)底部的圆周方向开设有具有喷孔的下腔体(57)，所述上腔体(56)通过管道和单向阀与下腔体(57)相连通，所述上腔体(56)上还设置有带有单向阀入口。

8.根据权利要求4所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：还包括上料组件(7)，所述上料组件(7)包括设置在框架(1)前部两侧的两个置料平台(71)、两个所述置料平台(71)的上方均设置有置料筒(72)，所述框架(1)的后侧设置有推料架(73)，两个所述推料架(73)的底部可插入置料筒(72)的底部，所述框架(1)后侧的移动块(41)上固定连接有推杆(74)，所述推杆(74)竖向活动插接在推料架(73)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动激光点焊机器人，其特征在于：所述输送带(10)的两侧具有挡条。

技术总结
本发明公开了一种自动激光点焊机器人，具体涉及激光焊接技术领域，包括框架、驱动部件以及设置在框架下方的输送带，框架的前后两侧均开设有导向路径，导向路径包括两个竖向开设的竖槽以及设置在两个竖槽之间并相互交叉的斜槽，两个斜槽的两端与两个竖槽相互连通；框架的外侧套设有移动架，移动架的前后两侧均开设有横槽，两个横槽的内部均设置有移动组件，驱动部件驱动移动架竖向移动时，移动组件可沿导向路径的路径循环移动。本发明通过导向路径对移动组件进行导向，使得两个移动组件能够上下和左右移动，从而能够在焊接的过程中，对另一焊接点进行打磨，使其平整，在向上和向下移动的过程中，输送带能够对工件进行输送。

技术研发人员：黄瑞,张敬修,赵志国
受保护的技术使用者：长沙创力机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11