一种板材加工用柔性折弯中心的制作方法

本发明涉及折弯加工设备，具体为一种板材加工用柔性折弯中心。

背景技术：

1、折弯主要是指金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形；随着上模或下模对板料的施压，板料与下模v型槽内表面逐渐靠紧，曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直至行程终止，使上下模与板材三点靠紧接触，此时完成一个v型弯曲，就是俗称的折弯。金属板材的加工工艺主要包括：激光切割、折弯、打孔等操作；柔性折弯中心，柔性操作，简化工序，无需定制专用模具，钣金件一次性成型；可折弯直角，非直角，圆弧，上折，下折，压死边回型等各种组合的复杂形状。

2、现有的柔性折弯中心，在对金属板材进行折弯加工过程中的稳定性不佳，金属板材容易发生偏移，导致金属板材折弯加工精度较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种板材加工用柔性折弯中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种板材加工用柔性折弯中心，包括机架，所述机架顶部一侧设有活动连接的折弯机构，所述机架顶部另一侧设有活动连接的压臂架，所述机架顶部于折弯机构下方设有下压刀，所述机架顶部于压臂架外侧设有送料平台，所述压臂架底部靠近下压刀一侧设有转动连接的吸盘架。

3、进一步的，所述压臂架内部竖直设有液压缸，所述液压缸活塞杆一端设有安装板，所述安装板一侧设有第一伺服电机，所述吸盘架与安装板转动连接，所述第一伺服电机输出轴通过皮带与吸盘架顶部连接；所述吸盘架顶部连接有真空泵；所述吸盘架内部设有吸盘通道，所述吸盘架底部设有开口，所述开口底部与吸盘通道贯通，所述吸盘通道与真空泵连通；所述折弯机构包括第三伺服电机、第二导轨丝杆、第四伺服电机、第三导轨丝杆、移动架、上压刀座、上折弯刀、下折弯刀、第五伺服电机、第四导轨丝杆，所述第二导轨丝杆水平转动设于移动架下方，所述第三导轨丝杆外壁匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母，所述上折弯刀通过u型刀架与第三丝杆螺母固定连接，所述上压刀座活动设于u型刀架顶部，所述上压刀座底部于上折弯刀外侧设有上压刀，所述第四导轨丝杆外壁匹配套设有活动连接的第四丝杆螺母，所述下折弯刀与第四丝杆螺母固定连接。

4、进一步的，所述移动架外壁靠近压臂架一侧竖直设有若干个滑轨，所述u型刀架外壁设有与滑轨相匹配的第一滑套，所述上压刀座外壁设有与滑轨相匹配的第二滑套，所述第二滑套设于第一滑套上方，第一滑套和第二滑套均沿着滑轨进行滑动，可有效保证u型刀架和上压刀座的稳定性。

5、进一步的，所述上压刀座底部竖直设有若干个导杆，所述u型刀架顶部开设有与导杆相匹配的通孔，所述上压刀座底部于导杆外侧套设有第一弹簧，通孔供导杆穿过，第一弹簧在上压刀座和u型刀架之间进行弹性支撑。

6、进一步的，所述第一弹簧顶部设有固定环，所述固定环与上压刀座底部固定连接，所述第一弹簧底部设有支撑环，固定环和支撑环相互配合，进一步保证上压刀座和u型刀架的稳定性，避免偏移。

7、进一步的，所述第三伺服电机输出轴与第二导轨丝杆一端固定连接，所述第二导轨丝杆外壁匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母，所述移动架底部与第二丝杆螺母固定连接，所述第三导轨丝杆竖直转动设于移动架外壁，所述第四伺服电机输出轴与第三导轨丝杆一端固定连接；所述第四导轨丝杆竖直转动设于第三导轨丝杆下方，所述第五伺服电机输出轴与第四导轨丝杆一端固定连接。

8、进一步的，所述机架于压臂架下方设有第二伺服电机和转动连接的第一导轨丝杆，所述第一导轨丝杆外壁匹配套设有第一丝杆螺母，所述压臂架底部与第一丝杆螺母固定连接，所述第二伺服电机输出轴与第一导轨丝杆一端固定连接，所述液压缸与第一导轨丝杆相互垂直。

9、进一步的，所述送料平台顶部于压臂架下方设有若干个第一毛刷，所述送料平台顶部开设有与压臂架相匹配的通槽，所述送料平台于通槽两侧水平对称设有第二毛刷。

10、进一步的，所述送料平台顶部设有若干个万向头，所述万向头包括支撑套，所述支撑套顶部开设有安装槽，所述安装槽内侧竖直设有第二弹簧，所述第二弹簧顶部设有安装块，所述安装块顶部设有活动连接的滚珠。

11、进一步的，所述安装块顶部开设有与滚珠相匹配的球形槽，所述第一毛刷的顶部水平位置高于支撑套的顶部水平位置。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、1、本发明通过设置机架、吸盘架、u型刀架、导杆、通孔、第一弹簧、第一毛刷、第二毛刷、万向头；使得压臂架对板材进行吸附、升降、旋转、移动调节，便于对板材进行折弯处理；选择吸盘式、压臂式送料方式，该送料方式简单方便、易操作、安全；可实现360°随意旋转，上下料操作简单，大大提高操作工人的安全性；同一个电机驱动上压刀和上折弯刀进行升降运动，相互配合保证上压刀和上折弯刀的正常工作；上压刀和下压刀配合对板材进行压紧固定，保证板材在折弯加工时的稳定性，上折弯刀和下折弯刀对板材料进行折弯加工处理，可以折直角、非直角、圆弧、上下压死边等各种组合的复杂形状，应用于不同行业不同工件的金属成型领域，多轴并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高，可以顺利实现各种复杂动作的组合。

14、2、本发明中的第一毛刷对板材底部进行柔性支撑，避免板材与送料平台刚性接触，避免板材发生损伤；万向头对板材底部进行万向支撑，保证板材多角度调节的平滑性稳定性，实现对滚珠的弹性支撑，可有效避免板材与滚珠之间发生刚性接触，避免板材和滚珠之间发生碰撞损伤；台面采用第一毛刷、第二毛刷、万向头组合方式，既能保护板件不被划伤，又能提高旋转速度。

技术特征：

1.一种板材加工用柔性折弯中心，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部一侧设有活动连接的折弯机构，所述机架(1)顶部另一侧设有活动连接的压臂架(2)，所述机架(1)顶部于折弯机构下方设有下压刀(3)，所述机架(1)顶部于压臂架(2)外侧设有送料平台(4)，所述压臂架(2)底部靠近下压刀(3)一侧设有转动连接的吸盘架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述压臂架(2)内部竖直设有液压缸，所述液压缸活塞杆一端设有安装板，所述安装板一侧设有第一伺服电机，所述吸盘架(5)与安装板转动连接，所述第一伺服电机输出轴通过皮带与吸盘架(5)顶部连接；所述吸盘架(5)顶部连接有真空泵；所述吸盘架(5)内部设有吸盘通道，所述吸盘架(5)底部设有开口，所述开口底部与吸盘通道贯通，所述吸盘通道与真空泵连通；所述折弯机构包括第三伺服电机(8)、第二导轨丝杆、第四伺服电机(10)、第三导轨丝杆(11)、移动架(12)、上压刀座(13)、上折弯刀(14)、下折弯刀(15)、第五伺服电机、第四导轨丝杆，所述第二导轨丝杆水平转动设于移动架(12)下方，所述第三导轨丝杆(11)外壁匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母，所述上折弯刀(14)通过u型刀架(17)与第三丝杆螺母固定连接，所述上压刀座(13)活动设于u型刀架(17)顶部，所述上压刀座(13)底部于上折弯刀(14)外侧设有上压刀(16)，所述第四导轨丝杆外壁匹配套设有活动连接的第四丝杆螺母，所述下折弯刀(15)与第四丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述移动架(12)外壁靠近压臂架(2)一侧竖直设有若干个滑轨(18)，所述u型刀架(17)外壁设有与滑轨(18)相匹配的第一滑套(19)，所述上压刀座(13)外壁设有与滑轨(18)相匹配的第二滑套(20)，所述第二滑套(20)设于第一滑套(19)上方。

4.根据权利要求2所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述上压刀座(13)底部竖直设有若干个导杆，所述u型刀架(17)顶部开设有与导杆相匹配的通孔(22)，所述上压刀座(13)底部于导杆外侧套设有第一弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述第一弹簧(23)顶部设有固定环，所述固定环与上压刀座(13)底部固定连接，所述第一弹簧(23)底部设有支撑环。

6.根据权利要求2所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述第三伺服电机(8)输出轴与第二导轨丝杆一端固定连接，所述第二导轨丝杆外壁匹配套设有活动连接的第二丝杆螺母，所述移动架(12)底部与第二丝杆螺母固定连接，所述第三导轨丝杆(11)竖直转动设于移动架(12)外壁，所述第四伺服电机(10)输出轴与第三导轨丝杆(11)一端固定连接；所述第四导轨丝杆竖直转动设于第三导轨丝杆(11)下方，所述第五伺服电机输出轴与第四导轨丝杆一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述机架(1)于压臂架(2)下方设有第二伺服电机(7)和转动连接的第一导轨丝杆(6)，所述第一导轨丝杆(6)外壁匹配套设有第一丝杆螺母，所述压臂架(2)底部与第一丝杆螺母固定连接，所述第二伺服电机(7)输出轴与第一导轨丝杆(6)一端固定连接，所述液压缸与第一导轨丝杆(6)相互垂直。

8.根据权利要求2所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述送料平台(4)顶部于压臂架(2)下方设有若干个第一毛刷(24)，所述送料平台(4)顶部开设有与压臂架(2)相匹配的通槽，所述送料平台(4)于通槽两侧水平对称设有第二毛刷(25)。

9.根据权利要求8所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述送料平台(4)顶部设有若干个万向头(26)，所述万向头(26)包括支撑套(27)，所述支撑套(27)顶部开设有安装槽(28)，所述安装槽(28)内侧竖直设有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)顶部设有安装块(21)，所述安装块(21)顶部设有活动连接的滚珠(9)。

10.根据权利要求9所述的一种板材加工用柔性折弯中心，其特征在于：所述安装块(21)顶部开设有与滚珠(9)相匹配的球形槽，所述第一毛刷(24)的顶部水平位置高于支撑套(27)的顶部水平位置。

技术总结
本发明公开了一种板材加工用柔性折弯中心，涉及折弯加工设备技术领域，包括机架、吸盘架、U型刀架、导杆、通孔、第一弹簧、第一毛刷、第二毛刷、万向头。本发明选择吸盘式、压臂式送料方式，该送料方式简单方便、易操作、安全；可实现360°随意旋转，上下料操作简单，大大提高操作工人的安全性；同一个电机驱动上压刀和上折弯刀进行升降运动，相互配合保证上压刀和上折弯刀的正常工作；可以折直角、非直角、圆弧、上下压死边等各种组合的复杂形状，多轴并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高，可以顺利实现各种复杂动作的组合；台面采用第一毛刷、第二毛刷、万向头组合方式，既能保护板件不被划伤，又能提高旋转速度。

技术研发人员：陈星军,范永明,刘超,邵清杰
受保护的技术使用者：青岛盛通机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13