卸卷小车卸卷位置的双重检测装置及方法与流程

本发明属于冶金领域，尤其涉及一种卸卷小车卸卷位置的双重检测装置及方法。

背景技术：

1、热连轧厂eps线是一条带钢表面免酸洗的生产线，其中下料单元的卸卷小车是关键的设备，该设备发生故障，不但影响产线的稳定生产，还可能存在较大的安全隐患。

2、卸卷小车到达卸卷位置时通常采用接近开关进行定位，但是现场环境恶劣，同时机械装置碰撞，经常导致接近开关损坏，卸卷小车存在位移过量的情况。

3、另外，接近开关检测到卸卷小车后，卸卷小车开始减速，实际卸卷小车停止位置与卸卷位置之间存在偏差，可能导致卸卷过程中，对钢卷磕碰或者钢卷脱落的情况发生。

技术实现思路

1、为克服上述相关技术中的缺陷，本发明提供一种卸卷小车卸卷位置的双重检测装置及方法。

2、一方面，本发明提供的卸卷小车卸卷位置的双重检测装置包括光栅传感器和测距传感器，所述光栅传感器固定于所述卸卷小车顶部，所述测距传感器固定于所述卸卷小车下部安装测距传感器。

3、所述光栅传感器被配置为检测所述卷取机上是否存在钢卷，所述测距传感器检测所述卸卷小车与卸卷位置的距离。

4、所述测距传感器上方的卸卷小车上安装有防护罩。

5、所述测距传感器包括激光测距传感器。

6、另一方面，本发明提供的卸卷小车卸卷位置的双重检测方法，适用于上述任一项实施例提供的卸卷小车卸卷位置的双重检测装置，所述卸卷小车卸卷位置的双重检测装置包括光栅传感器和测距传感器。

7、所述卸卷小车卸卷位置的双重检测方法包括：获取所述光栅传感器的信号，判断所述卷取机上是否加装钢卷。若否，所述卸卷小车停止作业；若是，获取所述测距传感器的信号，判断所述卸卷小车上是否到达卸卷位置。若否，所述卸卷小车停止作业；若是，所述卸卷小执行卸卷动作。

8、本发明的有益效果在于：

9、本发明可以光栅传感器和测距传感器，当卸卷小车受到两个传感器的信号后执行卸卷动作，可以提高卸卷小车的安全系数，避免出现卸卷小车提前动作。

10、本发明通过测距传感器，可以确定卸卷小车实时位置。因此，可以对卸卷小车的速度进行提前控制，实现卸卷小车准确停在卸卷位置上进行作业，可以减少对钢卷的磕碰，提高产品质量。

技术特征：

1.一种卸卷小车卸卷位置的双重检测装置，其特征在于，所述双重检测装置包括光栅传感器和测距传感器，所述光栅传感器固定于所述卸卷小车顶部，所述测距传感器固定于所述卸卷小车下部安装测距传感器；

2.根据权利要求1所述的卸卷小车卸卷位置的双重检测装置，其特征在于，所述测距传感器上方的卸卷小车上安装有防护罩。

3.根据权利要求1或2所述的卸卷小车卸卷位置的双重检测装置，其特征在于，所述测距传感器包括激光测距传感器。

4.一种卸卷小车卸卷位置的双重检测方法，适用于上述权利要求1至3任一项所述的卸卷小车卸卷位置的双重检测装置，所述卸卷小车卸卷位置的双重检测装置包括光栅传感器和测距传感器；其特征在于，所述卸卷小车卸卷位置的双重检测方法包括：

技术总结
本发明属于冶金领域，尤其涉及一种卸卷小车卸卷位置的双重检测装置及方法；技术方案包括光栅传感器和测距传感器，所述光栅传感器固定于所述卸卷小车顶部，所述测距传感器固定于所述卸卷小车下部安装测距传感器。所述光栅传感器被配置为检测所述卷取机上是否存在钢卷，所述测距传感器检测所述卸卷小车与卸卷位置的距离。所述测距传感器上方的卸卷小车上安装有防护罩。

技术研发人员：屈武,窦昊杰,康涛
受保护的技术使用者：山西太钢不锈钢股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12