激光焊接装置及其控制方法与流程

本发明涉及激光焊接装置及其控制方法。

背景技术：

1、用作电动车、能量存储系统等的动力源的电池包括多个电池模块，多个电池模块可分别包括多个电池电芯。多个电池电芯的制造工程及利用多个电池电芯制造电池模块的工程可包括用于相互接合多个结构体的激光焊接工程。在激光焊接工程中，需要准确地指定需要焊接的目标区域进行焊接以提高工程收率。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明要解决的课题之一是进行激光焊接工程之前优化识别要焊接的焊接目标区域的视觉摄像机的设置参数，从而能够准确地指定焊接目标区域进行焊接的激光焊接装置及其控制方法。

3、技术方案

4、根据本发明一个实施例的激光焊接装置包括：用于配置作为激光焊接工程的对象的第一结构体和第二结构体的工作台、位于所述工作台上，获取示出所述第一结构体和所述第二结构体接触的焊接目标区域的样本图像的视觉摄像机、以及调节所述视觉摄像机的设置参数的控制部，所述控制部从在所述样本图像选择的多个关注区域分别获取样本rgb值，比较从预定的基准图像中与所述多个关注区域定义在相同位置的基准关注区域分别获取的基准r gb值和所述样本rgb值调整所述设置参数中的至少一个以设置所述视觉摄像机。

5、根据本发明一个实施例的激光焊接装置的控制方法包括：将为制造电池而需要焊接的第一结构体和第二结构体安置在工作台的步骤、利用位于所述工作台上的视觉摄像机生成基准图像，从在所述基准图像指定的多个基准关注区域分别获取基准rgb值的步骤、从包括所述第一结构体及所述第二结构体之类的结构体的焊接对象物获取包括焊接目标区域的样本图像的步骤、从所述样本图像内获取多个关注区域各自的样本rgb值的步骤、及比较所述样本rgb值和所述基准rgb值并调整所述视觉摄像机的设置参数中的至少一个直至所述样本rgb值距所述基准rgb值在预定范围为止的步骤。

6、技术效果

7、在根据本发明的技术思想的激光焊接装置中，进行激光焊接工程之前，视觉摄像机可生成包括焊接目标区域的样本图像，从样本图像中选择多个关注区域调整视觉摄像机的设置参数使得能够准确地识别焊接目标区域。因此在准确地指定了焊接目标区域的状态下执行焊接工程，因此能够消除视觉误差引起的激光焊接位置不良等以改善激光焊接工程的收率，降低整体电池制造工程的不良率的同时提高电池的稳定性。

8、本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，在说明本发明的具体实施方式的过程中能够更容易理解。

技术特征：

1.一种激光焊接装置，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

3.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

5.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其中：

7.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

8.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

9.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

10.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中：

11.一种激光焊接装置的控制方法，其中，包括：

12.根据权利要求11所述的激光焊接装置的控制方法，其中：

13.根据权利要求12所述的激光焊接装置的控制方法，其中：

技术总结
本发明提供一种激光焊接装置及其控制方法。根据本发明一个实施例的激光焊接装置包括：用于配置作为激光焊接工程的对象的第一结构体和第二结构体的工作台、位于所述工作台上，获取示出所述第一结构体和所述第二结构体接触的焊接目标区域的样本图像的视觉摄像机、以及调节所述视觉摄像机的设置参数的控制部，所述控制部从在所述样本图像选择的多个关注区域分别获取样本RGB值，比较从预定的基准图像中与所述多个关注区域定义在相同位置的基准关注区域分别获取的基准RGB值和所述样本RGB值调整所述设置参数中的至少一个以设置所述视觉摄像机。本发明能够准确地指定焊接目标区域进行焊接。

技术研发人员：郑会闵,金材勋,金亨源,尹星澈,李纪东
受保护的技术使用者：SK新能源株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1