一种新能源的客车车架自动焊接工装的制作方法

本发明涉及车架焊接，具体为一种新能源的客车车架自动焊接工装。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；新能源客车在生产过程中需要将车架部件进行焊接组装，焊接前需要先对车架部件进行夹持固定确定位置，再使用焊接机械臂对焊接处进行焊接即可。

2、现有技术中，如中国专利申请号为：cn109317899a的“一种车架的自动焊接工装”，所述套管为空心圆管结构，所述套管的下部设有开口槽，所述滑动轴对称的设置在套管内，所述滑动轴的端部固定有压紧块，所述滑动轴后部的下端固定有连接块，所述连接块的下部从开口槽穿出，所述连接块与连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与拉杆铰接，所述拉杆水平设置，所述拉杆下端的中部与第一气缸的活塞杆相连接，所述套管两端的外侧分别设有纵梁固定槽和活动固定槽，所述活动固定槽的下部设置在滑槽内，所述活动固定槽的后部与第二气缸的活塞杆相连接。

3、目前的客车车架在焊接时，首先对车架进行固定，完成一面焊接后，将客车车架拆卸翻面后重新固定，再对车架的另一面进行焊接，操作比较繁琐，导致车架的工作效率较低；同时焊接后的车架焊缝接头处会有凸起的多余焊渣，通常在焊接后需要人工对其进行打磨，但是完全冷却后的焊渣在打磨时耗时耗力，从而影响客车车架的焊接生产效率，针对上述问题，提出一种新能源的客车车架自动焊接工装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源的客车车架自动焊接工装，以解决上述背景技术提出的目前的客车车架在焊接时，首先对车架进行固定，完成一面焊接后，将客车车架拆卸翻面后重新固定，再对车架的另一面进行焊接，操作比较繁琐，导致车架的工作效率较低；同时焊接后的车架焊缝接头处会有凸起的多余焊渣，通常在焊接后需要人工对其进行打磨，但是完全冷却后的焊渣在打磨时耗时耗力，从而影响客车车架的焊接生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源的客车车架自动焊接工装，包括底板、焊接机构和两个固定翻转机构，所述焊接机构包括移动架、转动电机、移动座、转动座、焊接机械臂和焊接组件，所述焊接机械臂的顶部与焊接组件的一端底部转动安装，且所述焊接机械臂的底部与转动座的顶部转动连接，所述焊接组件包括打磨件、焊接端头、转动连接件、焊接杆和环形冷风机，所述焊接杆的一端外侧固定连接有固定架，所述固定架的一端与环形冷风机的一端固定连接，且所述环形冷风机的另一端环形阵列设置有多个散热端头，所述固定架的两侧对称固定连接有伸缩气缸，所述打磨件的两端与伸缩气缸的一端固定连接；

3、所述固定翻转机构包括翻转组件、液压气缸一、固定板、调节杆、支撑架、翻转电机和转盘，所述支撑架的两侧对称固定连接有滑杆，所述固定板的两端与滑杆的外侧滑动安装，所述调节杆的顶部与液压气缸一的底部固定连接，且所述调节杆的底部与翻转电机的顶部固定连接，所述翻转电机的一端与转盘的一端固定安装，且所述转盘的外侧啮合有齿环，所述齿环的一端与翻转组件的一端焊接固定，所述翻转组件包括承载板、夹板、液压气缸二、控制器和外壳，所述夹板的顶部两端对称均匀固定连接有多个安装板，所述液压气缸二的底部与安装板的顶部固定安装，且所述液压气缸二的一端设置有驱动杆，所述控制器的一端与驱动杆的一端固定安装，且所述控制器的另一端设置有真空吸盘。

4、优选的，所述转动连接件的一端与焊接杆的一端转动安装，且所述转动连接件的另一端与焊接端头的一端固定连接。

5、优选的，所述移动架的顶部对称固定连接有两个移动杆，所述移动座的底部与移动杆的顶部滑动安装，且所述移动座的顶部与转动座的底部固定安装。

6、优选的，所述移动座的顶部一端与转动电机的底端固定安装，所述转动电机的底部设置有转动齿轮。

7、优选的，所述移动架的内侧设置有齿牙杆，所述转动齿轮的外侧与齿牙杆的外侧啮合。

8、优选的，所述焊接杆的一端与焊接机械臂的顶部转动安装，所述移动架的底部与底板的顶部固定安装。

9、优选的，所述液压气缸一的顶部与支撑架的顶部固定连接，所述翻转电机的两端与固定板的一侧固定安装。

10、优选的，所述承载板的一侧与齿环的一端固定安装，且所述承载板的另一侧与夹板的一端焊接固定，所述外壳的内侧与真空吸盘的外侧固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中，通过增加液压气缸二、控制器和真空吸盘，液压气缸二可以带动控制器和真空吸盘向内侧移动，从而将车架夹紧，同时真空泵可以使真空吸盘对车架部件进行真空吸附，从而将车架部件稳定的夹持住，避免车架部件在焊接过程中随意移动，提高对车架的焊接精度，同时能够对不同大小的车架进行焊接，提高装置的适用性。

13、2、本发明中，通过设置焊接组件，环形冷风机可以将冷风通过多个散热端头向外吹出，既可以对焊接端头进行散热，避免焊接端头长时间工作温度过高，同时可以对焊接后的焊缝处快速冷却，当车架焊接处完成焊接和外表面冷却后，伸缩气缸带动打磨件靠近车架焊缝处，从而使打磨件对车架焊缝凸起的焊渣进行初步打磨，打磨件可以将凸起的大部分焊渣进行打磨掉，减轻人工打磨的工作量，提高客车车架的整体焊接生产效率。

14、3、本发明中，液压气缸一可以带动翻转电机和翻转组件上下调节高度，从而对车架部件的高度进行调节，同时翻转电机可以带动转盘转动，从而带动齿环和翻转组件转动，方便对翻转组件的角度进行调节，该固定翻转机构可以根据车架部件的焊接位置对其高度和角度进行调节，当车架完成一面焊接后，通过翻转电机可以将车架翻转到另一面，不需要将车架拆卸下来重新固定，提高车架的焊接加工效率。

技术特征：

1.一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于，包括底板（2）、焊接机构（1）和两个固定翻转机构（3），所述焊接机构（1）包括移动架（11）、转动电机（14）、移动座（15）、转动座（16）、焊接机械臂（17）和焊接组件（18），所述焊接机械臂（17）的顶部与焊接组件（18）的一端底部转动安装，且所述焊接机械臂（17）的底部与转动座（16）的顶部转动连接，所述焊接组件（18）包括打磨件（181）、焊接端头（182）、转动连接件（184）、焊接杆（187）和环形冷风机（185），所述焊接杆（187）的一端外侧固定连接有固定架（186），所述固定架（186）的一端与环形冷风机（185）的一端固定连接，且所述环形冷风机（185）的另一端环形阵列设置有多个散热端头（188），所述固定架（186）的两侧对称固定连接有伸缩气缸（183），所述打磨件（181）的两端与伸缩气缸（183）的一端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述转动连接件（184）的一端与焊接杆（187）的一端转动安装，且所述转动连接件（184）的另一端与焊接端头（182）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述移动架（11）的顶部对称固定连接有两个移动杆（12），所述移动座（15）的底部与移动杆（12）的顶部滑动安装，且所述移动座（15）的顶部与转动座（16）的底部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述移动座（15）的顶部一端与转动电机（14）的底端固定安装，所述转动电机（14）的底部设置有转动齿轮（19）。

5.根据权利要求4所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述移动架（11）的内侧设置有齿牙杆（13），所述转动齿轮（19）的外侧与齿牙杆（13）的外侧啮合。

6.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述焊接杆（187）的一端与焊接机械臂（17）的顶部转动安装，所述移动架（11）的底部与底板（2）的顶部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述液压气缸一（33）的顶部与支撑架（36）的顶部固定连接，所述翻转电机（37）的两端与固定板（34）的一侧固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种新能源的客车车架自动焊接工装，其特征在于：所述承载板（311）的一侧与齿环（39）的一端固定安装，且所述承载板（311）的另一侧与夹板（312）的一端焊接固定，所述外壳（317）的内侧与真空吸盘（318）的外侧固定连接。

技术总结
本发明公开了一种新能源的客车车架自动焊接工装，包括底板、焊接机构和两个固定翻转机构，所述焊接机构包括移动架、转动电机、移动座、转动座、焊接机械臂和焊接组件。本发明通过液压气缸二和真空吸盘将车架部件稳定的夹持住，提高对车架的焊接精度，同时能够对不同大小的车架进行焊接，通过设置焊接组件，环形冷风机和散热端头结合，既可以对焊接端头进行散热，同时可以对焊接后的焊缝处快速冷却，打磨件可以将车架焊缝凸起的大部分焊渣打磨掉，减轻人工打磨的工作量，该固定翻转机构可以根据车架的焊接位置对其高度和角度进行调节，当车架完成一面焊接后，通过翻转电机可以将车架翻转到另一面，提高车架的焊接加工效率。

技术研发人员：杨木森,黄云,吴应举
受保护的技术使用者：合肥常青机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12