磁铁组装设备的制作方法

本发明涉及磁铁组装，尤其涉及一种磁铁组装设备。

背景技术：

1、vcm(voice coil motor，音圈电机)和扬声器类似，具有高频响、高精度的特点。在vcm的磁铁组装制程中，需要将规则磁铁翻转后快速组装至电机壳体的安装槽内。

2、现有的组装方式为手动将磁铁通过治具装在机壳里面，上述组装方式速度慢，且磁铁的方向无法防呆，经常出现磁铁装错或者位置偏移的现象，降低了vcm的良品率。

3、为此，继续研究一种磁铁组装设备，以提高组装效率，避免磁铁出现方向错误，从而避免磁铁装错的现象，提高vcm的良品率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁铁组装设备，以提高组装效率，避免磁铁出现方向错误，从而避免磁铁装错的现象，提高vcm的良品率。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种磁铁组装设备，该磁铁组装设备包括：

4、机架；

5、存料件，设有沿z方向延伸的储料槽，磁铁堆叠于所述储料槽中；

6、翻转组件，包括转盘，所述转盘设有沿所述转盘径向延伸的暂存槽，所述转盘在第一位置时，所述暂存槽的延伸方向为所述z方向，所述转盘在第二位置时，所述暂存槽的延伸方向与所述z方向的夹角度数为α，且α＞0；

7、第一送料组件，用于将所述储料槽中的所述磁铁推至所述暂存槽中；

8、组装组件，包括组装台和组装件，壳体相对所述组装台固定；

9、第二送料组件，用于将所述暂存槽中的所述磁铁推至所述组装台，所述组装件用于将所位于组装台的所述磁铁移动至所述壳体的容置槽中。

10、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述翻转组件包括止挡件，所述止挡件设有通孔，所述止挡件位于所述暂存槽底部，用于承载所述磁铁；所述第二送料组件包括送料驱动组件和推杆，所述推杆设于所述送料驱动组件的输出端，且能沿x方向反复运动，所述推杆能穿过所述通孔并将所述磁铁推至所述组装台。

11、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述送料驱动组件包括送料驱动件、主动轮、从动轮、传动带和滑块，所述滑块滑动设于所述机架，所述主动轮和所述从动轮均转动设于所述机架，所述送料驱动件设于所述机架且与所述主动轮传动连接，所述传动带设于所述主动轮和所述从动轮之间，且和所述滑块连接，所述推杆与所述滑块固接。

12、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述暂存槽设有若干个，每两个相邻的所述暂存槽之间的夹角相同。

13、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述转盘包括底座和盖板，所述底座上设有储料凹槽，所述盖板沿y方向滑动设于机架，且能靠近或远离所述底座，所述盖板靠近所述底座时，与所述储料凹槽围设成暂存槽。

14、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述翻转组件包括翻转驱动件和角度测量组件，所述翻转驱动件设于所述机架，所述转盘设于所述翻转驱动件的输出端，所述角度测量组件用于测量所述转盘转动的角度。

15、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述组装组件包括第一组装驱动件，所述第一组装驱动件用于驱动所述组装件沿所述z方向往复运动，所述组装件向下移动时能将所位于组装台的所述磁铁移动至所述壳体的容置槽中。

16、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述组装组件包括第二组装驱动件和用于压紧所述壳体的压接件，所述第二组装驱动件设于所述机架，所述第一组装驱动件和所述压接件均设于所述第二组装驱动件的输出端，所述第二组装驱动件用于驱动所述压接件和第一组装驱动件沿所述z方向往复运动。

17、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述组装台设有沿所述z方向延伸的压接通道，所述压接件能部分伸入所述压接通道中，所述压接件的侧壁设有沿所述z方向延伸的产品槽，所述压接件位于所述压接通道时，所述压接通道的侧壁和所述产品槽围设成产品通道，所述组装件能部分伸入所述产品通道，并将磁铁由所述产品通道的一端推至另一端的所述壳体的所述容置槽中。

18、作为一种磁铁组装设备的可选技术方案，所述第一送料组件包括连通储料槽的通气孔和安装于所述存料件的进气阀，所述通气孔的出气端倾斜于所述转盘，所述进气阀的一端和所述通气孔的入气端连通。

19、本发明的有益效果为：

20、本发明提供一种磁铁组装设备，该磁铁组装设备通过设置沿z方向延伸的储料槽，并通过第一送料组件将储料槽中的磁铁推至位于第一位置转盘的暂储槽中，转盘转动至第二位置时，通过第二送料组件将暂储槽中的磁铁推至组装台，并通过组装件将磁铁移动至壳体的容置槽中。上述设置实现了磁铁组装的自动化，提高了磁铁的组装效率，且通过转盘旋转角度的方式实现磁铁的翻转，避免了磁铁出现方向错误，从而避免了磁铁装错的现象，提高了vcm的良品率。

技术特征：

1.磁铁组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述翻转组件(3)包括止挡件(312)，所述止挡件(312)设有通孔(3121)，所述止挡件(312)位于所述暂存槽底部，用于承载所述磁铁(100)；所述第二送料组件(6)包括送料驱动组件(61)和推杆(62)，所述推杆(62)设于所述送料驱动组件(61)的输出端，且能沿x方向反复运动，所述推杆(62)能穿过所述通孔(3121)并将所述磁铁(100)推至所述组装台(51)。

3.根据权利要求2所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述送料驱动组件(61)包括送料驱动件(611)、主动轮(612)、从动轮(613)、传动带(614)和滑块(615)，所述滑块(615)滑动设于所述机架(1)，所述主动轮(612)和所述从动轮(613)均转动设于所述机架(1)，所述送料驱动件(611)设于所述机架(1)且与所述主动轮(612)传动连接，所述传动带(614)设于所述主动轮(612)和所述从动轮(613)之间，且和所述滑块(615)连接，所述推杆(62)与所述滑块(615)固接。

4.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述暂存槽设有若干个，每两个相邻的所述暂存槽之间的夹角相同。

5.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述转盘(31)包括底座(301)和盖板(302)，所述底座(301)上设有储料凹槽(311)，所述盖板(302)沿y方向滑动设于机架(1)，且能靠近或远离所述底座(301)，所述盖板(302)靠近所述底座(301)时，与所述储料凹槽(311)围设成暂存槽。

6.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述翻转组件(3)包括翻转驱动件(32)和角度测量组件，所述翻转驱动件(32)设于所述机架(1)，所述转盘(31)设于所述翻转驱动件(32)的输出端，所述角度测量组件用于测量所述转盘(31)转动的角度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述组装组件(5)包括第一组装驱动件(53)，所述第一组装驱动件(53)用于驱动所述组装件(52)沿所述z方向往复运动，所述组装件(52)向下移动时能将所位于组装台(51)的所述磁铁(100)移动至所述壳体的容置槽中。

8.根据权利要求7所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述组装组件(5)包括第二组装驱动件(55)和用于压紧所述壳体的压接件(54)，所述第二组装驱动件(55)设于所述机架(1)，所述第一组装驱动件(53)和所述压接件(54)均设于所述第二组装驱动件(55)的输出端，所述第二组装驱动件(55)用于驱动所述压接件(54)和第一组装驱动件(53)沿所述z方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述组装台(51)设有沿所述z方向延伸的压接通道(511)，所述压接件(54)能部分伸入所述压接通道(511)中，所述压接件(54)的侧壁设有沿所述z方向延伸的产品槽(541)，所述压接件(54)位于所述压接通道(511)时，所述压接通道(511)的侧壁和所述产品槽(541)围设成产品通道，所述组装件(52)能部分伸入所述产品通道，并将磁铁(100)由所述产品通道的一端推至另一端的所述壳体的所述容置槽中。

10.根据权利要求1-6任一项所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述第一送料组件(4)包括连通储料槽(21)的通气孔(22)和安装于所述存料件(2)的进气阀(23)，所述通气孔(22)的出气端倾斜于所述转盘(31)，所述进气阀(23)的一端和所述通气孔(22)的入气端连通。

技术总结
本发明涉及磁铁组装技术领域，具体公开了一种磁铁组装设备，该磁铁组装设备中，存料件设有沿Z方向延伸的储料槽，磁铁堆叠于储料槽中；翻转组件包括转盘，转盘设有沿转盘径向延伸的暂存槽，转盘在第一位置时，暂存槽的延伸方向为Z方向，转盘在第二位置时，暂存槽的延伸方向与Z方向的夹角度数为α，且α＞0；第一送料组件用于将储料槽的磁铁推至暂存槽中；组装组件包括组装台和组装件，音圈电机相对组装台固定；第二送料组件用于将暂存槽中的磁铁推至组装台，组装件用于将所位于组装台的磁铁移动至音圈电机的壳体的容置槽中。上述设置提高了磁铁的组装效率，避免了磁铁出现方向的错误，从而避免了磁铁装错的现象，提高了音圈电机的良品率。

技术研发人员：李光聚,郭耀邦,张虎
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11