一种伺服冲压设备的制作方法

本发明涉及冲压设备，更具体地说，本发明涉及一种伺服冲压设备。

背景技术：

1、现有冲压设备大多数是通过油压内冲压设备，但是油压冲压设备在使用过程中，都存在噪音大的问题，不使用时，油压类的冲压机往往体积大，且存在油污，使得移动不便，维护困难；且冲压设备在安装模具时，上下模具由于是需要分开安装，容易导致上下模具在安装过程中对位不齐的情况发生。因此，有必要提出一种伺服冲压设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种伺服冲压设备，包括：

3、壳体，所述壳体内设有冲压工位、冲压机构和伺服机构，所述冲压工位位于所述冲压机构和伺服机构的下方，所述伺服机构与所述冲压机构连接。

4、优选的，所述伺服机构包括：

5、伺服电机，所述伺服电机设于所述壳体内；

6、第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述伺服电机连接，所述第一转动杆的另一端穿过所述壳体与第一传动轮连接；

7、第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述冲压机构连接，所述第二转动杆的另一端穿过所述壳体与第二传动轮连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过皮带传动连接。

8、优选的，所述冲压机构包括：

9、凸轮腔，所述凸轮腔设于所述壳体内，所述凸轮腔位于所述伺服电机的一侧，所述第二转动杆伸入所述凸轮腔内；

10、凸轮，所述凸轮套接于所述凸轮腔内，所述凸轮位于所述凸轮腔内，所述凸轮上设有凸轮槽；

11、限位孔，所述限位孔设于所述凸轮腔与所述冲压工位之间；

12、连接杆，所述连接杆的一端与所述滑动轮转动连接，所述滑动轮滑动连接于所述凸轮槽内，所述连接杆的另一端与冲压杆顶端连接，所述冲压杆底端穿过所述限位孔，所述冲压杆与所述限位孔滑动连接。

13、优选的，所述冲压工位包括：

14、冲压槽，所述冲压槽设于所述壳体内，所述冲压槽位于所述凸轮腔的下方，所述冲压杆底端伸入所述冲压槽内与上模具顶端连接；

15、下模具，所述下模具设于所述冲压槽的内壁上。

16、优选的，所述凸轮槽的轮廓与所述凸轮的轮廓相同。

17、优选的，所述伺服电机与所述第一转动杆之间设有减速器，所述伺服电机与所述减速器的输入端连接，所述第一转动杆与所述减速器的输出端连接。

18、所述冲压槽的内壁上设有清理装置，所述清理装置包括：所述冲压槽的内壁上设有清理槽；所述壳体内设有推出腔，所述推出腔位于所述清理槽远离所述冲压槽的一侧，所述推出腔内滑动连接有滑动板，所述滑动板与所述推出腔的内壁之间设有第一弹簧，所述推出腔的内壁上设有清理电机；

19、第三转动杆，所述第三转动杆的一端与清理电机连接，所述第三转动杆的另一端与推动凸轮连接，所述推动凸轮与滑动板接触连接；

20、所述滑动板上对称设有两个清理器。

21、优选的，所述清理器包括：

22、清理块，所述清理块的一端与所述滑动板连接，所述清理块的另一端伸入所述清理槽内，所述清理块上设有轮槽，所述轮槽的内壁上通过转轴转动设有清理轮；

23、检测器，所述清理块内两个检测器，相邻两个所述检测器对称设于所述轮槽的两侧。

24、优选的，所述检测器包括：

25、检测槽，所述检测槽设于所述清理块底端，所述检测槽内设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接；

26、检测杆，所述检测杆的一端滑动连接于所述检测槽内，所述检测杆的另一端转动连接有检测轮，所述检测杆与所述压力传感器之间设有第二弹簧；

27、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设于所述检测杆上，所述电动伸缩杆底端设有印块，所述电动伸缩杆与控制器电连接。

28、优选的，所述冲压槽的内壁上还设有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述下模具与所述冲压槽之间。

29、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

30、本发明所述的一种伺服冲压设备通过伺服机构通过安装定位孔快速完成上下模具在冲压工位内的安装，然后将待冲压件放置在冲压工位内的上下模具间，然后通过伺服机构带动冲压机构进行冲压，通过伺服机构替代油压来完成冲压，避免了油压冲压设备存在较大噪音，且存在油污导致维护不便，且伺服机构结构小，使得冲压设备移动方便。

31、本发明所述的是一种伺服冲压设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种伺服冲压设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的一种伺服冲压设备，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种伺服冲压设备，包括：壳体，所述壳体内设有冲压工位、冲压机构和伺服机构，所述冲压工位位于所述冲压机构和伺服机构的下方，所述伺服机构与所述冲压机构连接，所述冲压工位内设有若干安装定位孔；通过安装定位孔快速完成上下模具在冲压工位内的安装，然后将待冲压件放置在冲压工位内的上下模具间，然后通过伺服机构带动冲压机构进行冲压，通过伺服机构替代油压来完成冲压，避免了油压冲压设备存在较大噪音，且存在油污导致维护不便，且伺服机构结构小，使得冲压设备移动方便。

技术研发人员：边锡,陈甲成,吴超,杨亚东
受保护的技术使用者：智迪机器人技术（盐城）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13