一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺的制作方法

本发明涉及直通管件制造设备，具体为一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺。

背景技术：

1、直通管件，广泛的应用于液体或气体输送领域，而在直通管件进行成型加工时，需要经过多道的加工工序，才能成型为最终的直通管件，例如管材需要进行定长切割，形成直通管件的毛坯，之后对直通管件的毛坯进行两端部的涂油加工，最后进行两端部的成型加工。

2、但是，现有的直通管件在进行加工时，各加工步骤之间的切换，多是采用人工进行搬运转移切换，并且在进行直通管件的成型加工时，直通管件的两端部同步加工，容易导致直通管件出现窜动，成型直通管件成型出现偏差。

3、专利号为cn202221146480.9的中国实用新型专利就公开了一种全自动双向直通管件道扩口机，包括加工台、夹持装置、两组扩口装置以及不同型号的扩口头，所述加工台的顶部外壁中间位置设置有夹持装置，所述加工台的顶部外壁对应夹持装置的两侧设置有相互的对称的扩口装置，且加工台顶部外壁上设置有两组用于制动扩口装置的动力组件，所述扩口装置中设置有用于夹持不同型号的扩口头固定组件，该设备通过两组动力组件和扩口装置可完成管道的两端扩口作业，且作业时可以根据作业的需要更换不同型号的扩口头进行扩口作业，增加了设备的适用性。

4、然而，该专利公开的双向直通管件道扩口机并无法解决本技术的技术问题。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺，通过设置定量供料系统及抓料系统，配合涂油系统及成型系统的布局，使得直通管件可以直接在自动分切系统、涂油系统及成型系统之间自动的进行切换，并且在成型系统对直通管件进行成型加工时，可以依次对直通管件进行端部成型加工也可以同步进行，使得直通管件的加工效率及成品率得到有效提高。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种直通管件端部成型处理生产线，包括：

4、自动分切系统、定量供料系统、涂油系统、成型系统及抓料系统；

5、所述自动分切系统对管材进行定长切割，形成若干的直通管件，成型的直通管件输送至所述定量供料系统内；

6、所述定量供料系统包括料斗及阶梯抬升机构，所述料斗朝向所述阶梯抬升机构呈倾斜设置，该料斗接收所述自动分切系统输出的直通管件，所述阶梯抬升机构逐一将所述料斗上的直通管件输出；

7、所述涂油系统靠近所述定量供料系统设置，该涂油系统用于对所述定量供料系统逐一输出的所述直通管件进行两端部涂油加工，该涂油系统包括对称且呈滑动设置的喷油嘴，该喷油嘴插入所述直通管件的端部内进行喷油加工；

8、所述成型系统设置于所述涂油系统处，所述成型系统同步对涂油后的所述直通管件的两端部进行成型加工处理，所述成型系统包括装夹机构、及成型机构，所述装夹机构用于夹取涂油后的所述直通管件，所述成型机构呈对称设置于所述装夹机构的两侧，该成型机构对所述直通管件依次进行扩口及缩口处理，使得所述直通管件的两端形成圆弧形凸起；

9、所述抓料系统安装于所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统的上方，该抓料系统用于抓取直通管件在所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统之间进行移动切换。

10、作为改进，所述自动分切系统包括储料架、激光切割设备及输送线；

11、所述储料架用于存储待切割的管材，该储料架上的管材逐一输出至所述激光切割设备处进行定长切割；

12、所述输送线连接所述激光切割设备与所述料斗，该输送线用于将切割出的所述直通管件输送至所述料斗内。

13、作为改进，所述阶梯抬升机构包括抬升气缸、抬升板、中转台及定位支撑板；

14、所述抬升气缸设置于所述料斗的下方，该抬升气缸带动所述抬升板向上抬升；

15、所述抬升板设置于所述料斗倾斜的下端部，该抬升板呈阶梯设置有两组，且该抬升板的顶部呈倾斜设置，用于承载所述直通管件，该抬升板的倾斜方向与所述料斗的倾斜方向一致；

16、所述中转台设置于阶梯设置的所述抬升板的中间，该中转台用暂存下方的所述抬升板抬升的所述直通管件；

17、所述定位支撑板位于上方的所述抬升板的抬升后的顶部，该定位支撑板用于接收顶升后的所述直通管件，供所述抓料系统进行抓取。

18、作为改进，所述喷油嘴通过下方设置的滑块组进行滑动设置，且该喷油嘴均由对应的推送气缸进行推送往复移动。

19、作为改进，对称设置的所述喷油嘴的中部设置有用于夹紧所述直通管件的定位夹紧机构，该定位夹紧机构包括滑动底板、双头气缸及夹紧块，所述滑动底板通过底部设置的滑轨组及电动直线模组进行移动，该滑动底板的移动方向垂直所述喷油嘴的移动方向设置，所述双头气缸安装于所述滑动底板上，且设置有两组，该双头气缸两端的推杆上安装有用于夹取所述直通管件的所述夹紧块。

20、作为改进，至少一组的所述装夹机构包括固定块、活动块及合拢驱动器；

21、所述固定块固定设置，其上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件的夹槽；

22、所述活动块正对所述活动块设置，该活动块上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件的夹槽，且该活动块由所述合拢驱动器驱动朝向所述固定块合拢。

23、作为改进，所述成型机构包括液压设备、移动组件、液压推杆、扩口顶头及缩口顶头；

24、所述液压设备用于对所述液压推杆进行液压加压；

25、所述移动组件安装于所述液压设备上，该移动组件带动其上设置的移动座垂直于所述直通管件的装夹方向进行移动；

26、所述液压推杆均安装于所述移动座上，该液压推杆分别与对应的扩口顶头或缩口顶头安装连接，且该液压推杆与所述液压设备通过快接接头拆卸安装连接设置；

27、至少一组的所述扩口顶头由对应的所述液压推杆推送朝向所述直通管件一侧端部进行挤压扩口处理；

28、至少一组的所述缩口顶头由对应的所述液压推杆推送朝向扩口后的所述直通管件的端部进行挤压缩口处理。

29、作为改进，所述装夹机构的任一侧设置有单边定位机构，该单边定位机构用于对所述装夹机构装夹的所述直通管件进行单边阻挡限位，使得对侧的所述成型机构对所述直通管件的端部进行扩口处理；

30、所述单边定位机构包括升降设置的定位板，该定位板与所述装夹机构一一对应设置，且该定位板覆盖所述直通管件的端部进行定位阻挡。

31、作为改进，所述抓料系统包括桁架、滑动座、电动伸缩臂及气动夹爪；

32、所述桁架横跨所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统设置；

33、所述滑动座移动安装于所述桁架的顶部，该滑动座通过方设置的滑轨组及齿轮齿条组，通过电机带动进行移动；

34、所述电动伸缩臂沿竖直方向伸缩移动安装于所述滑动座上，该电动伸缩臂的下端部安装有所述气动夹爪，该气动夹爪抓取所述直通管件，且该气动夹爪可以沿垂直所述电动伸缩臂进行移动调节设置。

35、此外，本技术还提供一种基于上述所述的直通管件端部成型处理生产线的生产工艺，包括以下步骤：

36、步骤一、分切，自动分切系统对整根的管材进行定长切割形成若干的直通管件；

37、步骤二、逐一输出，分切形成的直通管件输送到料斗内后，由料斗上的阶梯抬升机构将所述直通管件逐一的向上顶起，输送至定量供料系统的顶部，等待抓料系统进行抓取；

38、步骤三、涂油处理，所述抓料系统抓取所述直通管件转移至涂油系统处，由喷油嘴朝向所述直通管件移动，伸入到所述直通管件内部，进行雾化喷油处理；以及

39、步骤四、成型处理，完成涂油加工后的所述直通管件，再次由所述抓料系统抓取转移至成型系统上的装夹机构处，由该装夹机构进行夹紧，之后由所述装夹机构两侧的成型机构对所述直通管件的两端部依次进行扩口、缩口处理，使得所述直通管件两端部形成圆弧形凸起；

40、其中，所述成型机构对所述直通管件进行成型加工时，两侧的所述成型机构同步对所述直通管件进行成型加工；或

41、所述成型机构对所述直通管件进行成型加工时，由两侧的所述成型机构先对所述直通管件的一端进行扩口后，再由两侧的所述成型机构同步进行成型加工。

42、本发明的有益效果在于：

43、(1)本发明通过设置定量供料系统及抓料系统，配合涂油系统及成型系统的布局，使得直通管件可以直接在自动分切系统、涂油系统及成型系统之间自动的进行切换，并且在成型系统对直通管件进行成型加工时，可以依次对直通管件进行端部成型加工也可以同步进行，使得直通管件的加工效率及成品率得到有效提高；

44、(2)本发明通过利用定量供料系统对直通管件进行逐一的提升，使得直通管件逐一的被输送到定量供料系统的顶部，直通管件不会出现错乱，并且定量供料系统的抬升板的顶部呈倾斜设置，抬升板自身也呈倾斜设置，使得直通管件在被抬升板顶起时，直通管件不会掉落，十分的稳定；

45、(3)本发明通过利用在成型机构上设置单边定位机构，利用单边定位机构对直通管件进行阻挡限位，使得一侧的成型机构先对直通管件进行一端的扩口处理，使得直通管件扩口端利用作为基准，可以保证直通管件在进行成型加工时，不会出现晃动，之后两端在同步进行成型加工，保证了直通管件的成型稳定性。

46、综上所述，本发明具有自动化程度高、衔接性好、直通管件成型效果好、稳定等优点，尤其适用于直通管件加工成型技术领域。