伺服桁架式自动化锻造送料设备的制作方法

本发明涉及伺服桁架式自动化锻造送料设备。

背景技术：

1、现有技术中，常规的锻造自动化设备主要分为机械手和三次元步进梁两大系统。

2、机械手直接从市场购买，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而在实际生产使用过程中，材料移送路径较为单一，无需使用机械手复杂的多关节扭转抓料功能，因此，在锻造过程中运用机械手送料属于性能溢出情况，导致成本较高，性价比较低；其次，由于机械手的结构较为复杂，不易更换夹具，甚至还需要厂家上门更换、调试，存在调试周期长的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，具有结构简单、成本低以及调试方便的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：

4、机架，机架的正面具有竖向滑轨、配合在竖向滑轨上的升降板和设置于升降板前侧面上的横向滑轨；

5、移动杆，设置于横向滑轨上，能沿横向滑轨的延伸方向滑动，移动杆的其中一端上具有装配杆，所述装配杆的第一端连接于移动杆的前侧面，第二端朝向前侧延伸以远离移动杆，并且可拆卸式连接有夹持组件或是吸附组件；

6、驱动机构，具有设置在机架和升降板之间的升降驱动组件以及设置于升降板与移动杆之间的滑动驱动组件。

7、优选的，所述升降驱动组件包括设置于升降板上的第一排齿、设置于机架中的第一伺服电机和连接于第一伺服电机的转轴上并且与第一排齿啮合的第一驱动齿轮。

8、优选的，所述滑动驱动组件包括设置于移动杆上的第二排齿、安装于升降板背面的第二伺服电机和设置于第二伺服电机的转轴上并且与第二排齿啮合的第二驱动齿轮。

9、优选的，所述夹持组件包括设置于装配杆第二端上的夹持气缸和连接于夹持气缸滑块上的夹板。

10、优选的，所述吸覆组件包括连接在装配杆第二端上的安装板和连接在安装板上的多个真空吸盘。

11、优选的，在升降板上设置有隔温挡板。

12、本发明的优点为：

13、1、根据工件的类别更换夹持组件或是吸附组件，将工件进行夹持或是吸附，通过升降驱动组件、滑动驱动组件，带动工件升降、水平移动实现自动送料功能，从而达到自动化生产；

14、2、升降和移送均采用伺服电机驱动，具有送料稳定、定位精度高和移送速度快的特点，同时移送距离可根据实际需求选择竖向滑轨以及横向滑轨的长度即可，具有灵活性高的特点；

15、3、设备中最多运用两个伺服电机，相较于现有的机械手，能够显著降低成本；

16、4、由于本设备结构简单，因此具有更换便利，调试时间短以及成本低的特点。

技术特征：

1.一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：所述升降驱动组件包括设置于升降板上的第一排齿、设置于机架中的第一伺服电机和连接于第一伺服电机的转轴上并且与第一排齿啮合的第一驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：所述滑动驱动组件包括设置于移动杆上的第二排齿、安装于升降板背面的第二伺服电机和设置于第二伺服电机的转轴上并且与第二排齿啮合的第二驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：所述夹持组件包括设置于装配杆第二端上的夹持气缸和连接于夹持气缸滑块上的夹板。

5.根据权利要求1所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：所述吸覆组件包括连接在装配杆第二端上的安装板和连接在安装板上的多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是：在升降板上设置有隔温挡板。

技术总结
本发明公开了一种一种伺服桁架式自动化锻造送料设备，其特征是，包括：机架，机架的正面具有竖向滑轨、配合在竖向滑轨上的升降板和设置于升降板前侧面上的横向滑轨；移动杆，设置于横向滑轨上，能沿横向滑轨的延伸方向滑动，移动杆的其中一端上具有装配杆，所述装配杆的第一端连接于移动杆的前侧面，第二端朝向前侧延伸以远离移动杆，并且可拆卸式连接有夹持组件或是吸附组件；驱动机构，具有设置在机架和升降板之间的升降驱动组件以及设置于升降板与移动杆之间的滑动驱动组件。本发明具有结构简单、成本低以及调试方便的特点。

技术研发人员：陈炯亨,林东民,陈俞廷
受保护的技术使用者：浙江精勇精锻机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13