基于三自由度并联结构的钻铆装置

本发明属于钻铆，本发明涉及一种基于三自由度并联结构的钻铆装置。

背景技术：

1、相关技术中，钻铆装置只能在钻铆方向直线移动，无法满足多方向移动的需求，适用范围窄。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于三自由度并联结构的钻铆装置。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、一种基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，包括：所述三自由度并联结构以及设置在所述三自由度并联结构上的电主轴，所述电主轴用于钻铆；其中，所述三自由度并联结构包括：移动平台，所述电主轴设置在所述移动平台的上表面；固定平台；三个调节组件，三个所述调节组件的一端分别沿所述固定平台的中心等角度设置在所述固定平台的上表面，三个所述调节组件的另一端分别沿所述移动平台的中心等角度设置在所述移动平台的下表面；伸缩组件，所述伸缩组件与所述固定平台垂直设置，所述伸缩组件的一端固定在所述固定平台的上表面，所述伸缩组件的另一端与所述移动平台的下表面相连。

4、在本发明的一个实施例中，所述调节组件包括：丝杆模组，所述丝杆模组与所述固定平台的上表面固定相连；滑块，所述滑块设置在所述丝杆模组上；电机，所述电机设置在所述丝杆模组的一端，所述电机用于驱动丝杆模组运转，以驱动所述滑块在所述丝杆模组上运动；连接板，所述连接板固定在所述滑块上；第一球铰连接板，所述第一球铰连接板设置在所述连接板上；连接杆，所述连接杆的一端通过第一球铰与所述第一球铰连接板相连；第二球铰连接板，所述第二球铰连接板设置在所述移动平台的下表面，其中，所述连接杆的另一端通过第二球铰与所述第二球铰连接板相连。

5、在本发明的一个实施例中，所述调节组件还包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述连接杆，用于测量所述滑块在所述丝杆模组上运动时对连接杆所作用的力。

6、在本发明的一个实施例中，相邻两个所述调节组件之间的角度为120°。

7、在本发明的一个实施例中，所述伸缩组件的另一端通过虎克铰与所述移动平台的下表面相连。

8、本发明与现有技术相比，其显著优点为：

9、本发明能够使得钻铆方向在多方向移动，适用范围较广。

技术特征：

1.一种基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，包括：所述三自由度并联结构以及设置在所述三自由度并联结构上的电主轴，所述电主轴用于钻铆；其中，所述三自由度并联结构包括：

2.根据权利要求1所述的基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，所述调节组件包括：

3.根据权利要求2所述的基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

4.根据权利要求1所述的基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的基于三自由度并联结构的钻铆装置，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种基于三自由度并联结构的钻铆装置，包括：三自由度并联结构以及设置在三自由度并联结构上的电主轴，电主轴用于钻铆；其中，三自由度并联结构包括：移动平台，电主轴设置在移动平台的上表面；固定平台；三个调节组件，三个调节组件的一端分别沿固定平台的中心等角度设置在固定平台的上表面，三个调节组件的另一端分别沿移动平台的中心等角度设置在移动平台的下表面；伸缩组件，伸缩组件与固定平台垂直设置，伸缩组件的一端固定在固定平台的上表面，伸缩组件的另一端与移动平台的下表面相连。根据本发明实施例的基于三自由度并联结构的钻铆装置，能够使得钻铆方向在多方向移动，适用范围较广。

技术研发人员：马越,朱培逸,王丹
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12