一种基于调节连杆组组装的一体机设备的制作方法

本申请涉及望远镜配件组装，具体是涉及一种基于调节连杆组组装的一体机设备。

背景技术：

1、调节连杆组是望远镜上的其一配件，可用于调节望远镜的视度或者镜筒旋转松紧度。调节连杆组包括调节连杆、密封圈、以及衬套。

2、现有技术中，一般是人工组装，然而调节连杆组的组装工序较多，单个工序中完成10组左右再换下个工序，这种组装方式组装以下不足：(1)虽然可通过增加技术员的方式，以同步进行多个工序，从而提高组装效率，但生产成本也随之提高；(2)组装效率低，限制了产能。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本申请的目的在于提供一种基于调节连杆组组装的一体机设备。

2、为实现上述目的，本申请的技术方案如下：

3、一种基于调节连杆组组装的一体机设备，包括：

4、机台；

5、组装机构，包括多工位转盘、以及设于所述多工位转盘上的若干组装治具，所述多工位转盘与所述机台可转动连接；

6、第一上料机构，设于所述机台上，用于提供密封圈；

7、第二上料机构，设于所述机台上，用于提供衬套；

8、第三上料机构，设于所述机台上，用于提供调节连杆；

9、点胶机构，设于所述机台上；

10、锁附机构，设于所述机台上；

11、收料机构，设于所述机台上；

12、其中，所述多工位转盘通过旋转带动所述组装治具依序经过所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第三上料机构、所述点胶机构、所述锁附机构、所述收料机构。

13、优选的，还包括：

14、涂油机构，设于所述机台上，具有用于固定调节连杆的涂油治具。

15、优选的，还包括：

16、控制组件，设于所述机台上，所述组装机构、所述涂油机构、所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第三上料机构、所述点胶机构、所述锁附机构、所述收料机构分别与所述控制组件电信号连接。

17、优选的，所述组装机构还包括：

18、扶正组件，作用于调节连杆；

19、卡位组件，作用于密封圈；所述多工位转盘包括环形转动部和圆形固定部，所述环形转动部的中心与所述圆形固定部转动配合，若干所述组装治具环形阵列于所述环形转动部上，所述扶正组件和所述卡位组件分别设于所述圆形固定部上；

20、驱动组件，输出端与所述环形转动部传动连接。

21、优选的，所述第一上料机构包括：

22、第一供料组件，具有第一振动盘，所述第一振动盘的出料端设有用于定位密封圈的第一接料组件；

23、第一抓料组件，具有第一取料轴，能够将所述第一接料组件上的密封圈搬运至所述组装治具上。

24、优选的，所述第二上料机构包括：

25、第二供料组件，包括第二振动盘和/或第二料盘，所述第二振动盘的出料端设有用于定位衬套的第二接料组件，所述第二料盘上开设有用于定位衬套的第二料穴；

26、第二抓料组件，具有第二取料轴，能够将所述第二接料组件和/或所述第二料穴上的衬套搬运至所述组装治具上。

27、优选的，所述第三上料机构包括：

28、第三供料组件，包括第三振动盘和/或第三料盘，所述第三振动盘的出料端设有用于定位调节连杆的第三接料组件，所述第三料盘上开设有用于定位调节连杆的第三料穴；

29、第三抓料组件，具有第三取料轴，能够将所述第三接料组件和/或所述第三料穴上的调节连杆搬运至所述组装治具上。

30、优选的，所述点胶机构包括：

31、点胶套筒，具有点胶针，能够将胶水滴落与衬套与调节连杆的配合处；

32、封针结构，作用于所述点胶针的针口，能够打开或闭合所述点胶针的针口。

33、优选的，所述锁附机构包括：

34、锁附鸟嘴组件，能够旋进或旋出螺丝，用于将螺丝锁附于调节连杆上；

35、锁附驱动轴，能够驱动所述锁附鸟嘴组件相对于所述组装治具移动。

36、优选的，所述收料机构包括：

37、第四料盘，开设有用于收纳成品的第四料穴；

38、第四抓料组件，具有收料夹爪，能够将所述组装治具上的成品搬运至所述第四料盘上；

39、收料驱动轴，能够驱动所述收料夹爪相对于所述第四料盘移动。

40、本申请的有益效果在于：

41、生产时，(1)人工上料：在第一上料机构中放置密封圈、在第二上料机构中放置衬套、以及在第三上料机构中放置调节连杆；(2)自动组装：多工位转盘通过旋转带动组装治具依序经过第一上料机构(为组装治具提供密封圈)、第二上料机构(为组装治具提供衬套)、第三上料机构(为组装治具提供调节连杆)、点胶机构(进行点胶)、锁附机构(进行锁附)、收料机构(进行收料)；(3)人工下料或补料，在收料机构取下成品，或者，在上料机构补充物料。

42、本申请利用可转动的多工位转盘带动若干组装治具经过机台上的作业机构，不同的作业机构先后作用于组装治具、以达到组装的目的，当多工位转盘的首工位复位时，进入生产循环，循环过程中，不同的作业机构可同时作用于多工位转盘，进而大大提高了生产效率，生产效率可达5～7秒/个，每小时的产能可达510～720个，本申请的产能与现有技术的产能相比，提高了2～3倍。

技术特征：

1.一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述组装机构还包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述第一上料机构包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述第二上料机构包括：

7.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述第三上料机构包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述点胶机构包括：

9.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述锁附机构包括：

10.根据权利要求1所述的一种基于调节连杆组组装的一体机设备，其特征在于，所述收料机构包括：

技术总结
本申请公开了一种基于调节连杆组组装的一体机设备，包括：机台；组装机构，包括多工位转盘、以及设于所述多工位转盘上的若干组装治具；第一上料机构，用于提供密封圈；第二上料机构，用于提供衬套；第三上料机构，用于提供调节连杆；点胶机构；锁附机构；收料机构；其中，所述多工位转盘通过旋转带动所述组装治具依序经过所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第三上料机构、所述点胶机构、所述锁附机构、所述收料机构。本申请利用可转动的多工位转盘带动若干组装治具经过机台上的作业机构，生产效率可达5～7秒/个，每小时的产能可达510～720个，本申请的产能与现有技术的产能相比，提高了2～3倍。

技术研发人员：米银春
受保护的技术使用者：东莞市银辰精密光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12