一种专用于防火门的焊接装置及其操作方法与流程

本发明属于防火门焊接，具体涉及一种专用于防火门的焊接装置及其操作方法。

背景技术：

1、防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。同时由于需要满足防火门防撬密闭的性能，防火门的门锁必须具有防撬功能，因此对于防火门来说，优先于选择将门锁焊接在门板上，避免在非作业情况下被撬开，同时防火门的门锁需要选择具有快速开启功能的门锁，即带有把手的旋扭式门锁。

2、中国专利申请号cn201821171686.0公开一种门锁的安装保护罩，涉及防火门门锁安装领域，包括有保护罩本体，保护罩本体包括有与门框竖直侧边框的内侧面相平行设置的面板以及由面板的周侧朝向门框竖直侧边框的内侧面垂直延伸形成的端板，且端板与门框竖直侧边框的内侧面相抵接；端板与门框竖直边框的内侧面焊接固定，面板和端板构成具有开口的方型盒体结构，且方型盒体结构的开口罩设于锁扣盒与门框的结合部外。

3、但是现有技术中均仅公开防火门的相关结构，未公开专门针对于防火门的焊接装置，包括用于对防火门门框、门板以及门锁的焊接组装。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种方专用于防火门的焊接装置及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种专用于防火门的焊接装置，包括底板，安装在底板上的传递设备，防火门焊接设备安装在底板上，且传递设备位于防火门焊接设备的下方，同时防火门焊接设备位于传递设备的一端，感应设备安装在底板上，且感应设备位于防火门焊接设备的正上方，门板运输装置安装在底板上；所述门板运输装置用于将门板运输到传递设备上，所述传递设备用于将门板运输到防火门焊接设备的正下方。

4、具体的，防火门焊接设备包括底架，所述底架上对应四面的边框设有若干个夹具，所述夹具用于在焊接边框时，将当时四面的边框夹紧，所述底架上还设有焊枪。

5、具体的，夹具包括安装在底架上的肘夹，所述肘夹上安装有夹块二，以及安装在底架上的固定座，所述固定座上安装限位块，且所述底架上还安装有夹块一，所述夹块一和夹块二上设有契合边框外形的凹槽部。

6、具体的，门板运输装置包括支架，安装在支架上的xz轴移动部件，安装在xz轴移动部件上的传送架，安装在传送架上的若干个吸盘，所述吸盘用于吸附门板。

7、具体的，xz轴移动部件包括支撑架，安装在支撑架一端上的电机一，所述电机一上安装有主齿轮一，从动杆一通过轴承座组件活动安装在支撑架上，所述从动杆一上安装有从齿轮一，所述从齿轮一与主齿轮一通过链条传动连接，同时从动杆一的两端安装有齿轮一，对应齿轮一的位置处在支撑架上安装有外杆，所述外杆内置有内杆，所述内杆的一面上安装有齿条一，且所述齿条一与所述齿轮一啮合传动，以及对应内杆的另三面位置处且安装在外杆两端上的辅助轮，所述辅助轮用于使内杆稳定上下移动，同时传送架安装在内杆上；安装在支撑架另一端上的电机二，安装在电机二上的主齿轮二，从动杆二通过轴承座组件活动安装在支撑架上，且从动杆二位于支撑架的下方，且从动杆二上安装有从齿轮二，所述从齿轮二与主齿轮二之间通过链条传动连接，从动杆二的两端安装有齿轮二，同时所述支撑架上表面对应齿轮二的位置安装有齿条二，所述齿轮二置于齿条二上。

8、具体的，传递设备包括安装在底板上的电动丝杠，所述电动丝杠的移动座上安装有支撑板，分别位于所述电动丝杠两端的接近开关一和接近开关二，用于检测门板的位置；所述接近开关一通过传感器安装座安装在底板上，所述接近开关二安装在感应设备上。

9、具体的，感应设备包括安装在底板上的龙门架，灯圈通过灯圈座安装在龙门架上，相机通过相机安装板安装在龙门架上，相机位于所述防火门焊接设备的正上方，所述灯圈位于所述相机的正下方。

10、具体的，还包括防火门门锁焊接辅助设备，防火门门锁焊接辅助设备安装在防火门焊接设备上；

11、防火门门锁焊接辅助设备包括支撑板通过支撑座安装在防火门焊接设备上，相向安装在支撑板上的若干个气缸一和若干个气缸二，对应气缸一位置且安装在支撑板上的夹紧部件一，对应气缸二位置且安装在支撑板上的承接块，所述气缸一、夹紧部件一、承接块和气缸二的相互配合用于固定门板，以及位于夹紧部件一正下方且安装在支撑板上的夹紧部件二，位于夹紧部件一和夹紧部件二之间且安装在支撑板上的支撑块，其中夹紧部件一用于夹紧门锁处和把手处的大圆柱部分，而夹紧部件二用于夹紧把手处的折弯部分，且折弯部分能够放置在支撑块上。

12、具体的，夹紧部件一包括安装在支撑板上的气缸三，与气缸三的活塞端铰接的夹紧块一，安装在支撑板上的固定座，夹紧块一通过铰接辅助块与固定座铰接，以及位于夹紧块一下方且安装在支撑板上的夹紧块二，所述夹紧块一和夹紧块二上分别设有凹槽一和凹槽二，所述凹槽一和凹槽二对应门锁处的外形结构；

13、夹紧部件二包括安装在支撑板上的气缸三，与气缸三的活塞端铰接的夹紧块三，安装在支撑板上的固定座，夹紧块三通过铰接辅助块与固定座铰接，以及位于夹紧块三下方且安装在支撑板上的夹紧块四，所述夹紧块三和夹紧块四上分别设有凹槽三和凹槽四，所述凹槽三和凹槽四对应把手处的折弯部分的外形结构。

14、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种专用于防火门的焊接装置的操作方法，包括以下步骤：

15、s1，首先将分离的门框固定在防火门焊接设备上，随后对门框衔接处进行焊接；

16、s2，开启门板运输装置，由门板运输装置将门板从门板放置处转移到传递设备上；

17、s3，开启传递设备，传递设备将门板传递到防火门焊接设备的正下方；

18、s4，将门板与在防火门焊接设备上的门框相固定，开启防火门焊接设备，将门板焊接在门框上；

19、s5，防火门门锁焊接辅助设备将门锁和把手固定在防火门门锁焊接辅助设备上，随后开启防火门焊接设备，将门锁和把手焊接在门板上。

20、本发明的有益效果是：

21、1.本装置能够将门框固定，且将门板运输到门框处，同时将门板固定在门框上，随之对防火门的门框和门板依次进行焊接，其减少了人力消耗，提高了焊接的自动化程度；

22、2.本实施例二中的装置能够实现将门锁和把手焊接在防火门的门板上，由于需要满足防火门防撬密闭的性能，防火门的门锁必须具有防撬功能，因此对于防火门来说，优先于选择将门锁焊接在门板上，避免在非作业情况下被撬开，而且防火门的门锁需要选择具有快速开启功能的门锁，即带有把手的旋扭式门锁，因此本装置设计有专门针对于防火门门锁的焊接结构。

技术特征：

1.一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，包括底板(6)，安装在底板(6)上的传递设备(2)，防火门焊接设备(1)安装在底板(6)上，且传递设备(2)位于防火门焊接设备(1)的下方，同时防火门焊接设备(1)位于传递设备(2)的一端，感应设备(3)安装在底板(6)上，且感应设备(3)位于防火门焊接设备(1)的正上方，门板运输装置(4)安装在底板(6)上；所述门板运输装置(4)用于将门板运输到传递设备(2)上，所述传递设备(2)用于将门板运输到防火门焊接设备(1)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，防火门焊接设备(1)包括底架(101)，所述底架(101)上对应四面的边框设有若干个夹具(102)，所述夹具(102)用于在焊接边框时，将当时四面的边框夹紧，所述底架(101)上还设有焊枪(103)。

3.根据权利要求2所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，夹具(102)包括安装在底架(101)上的肘夹(1021)，所述肘夹(1021)上安装有夹块二(1025)，以及安装在底架(101)上的固定座(1024)，所述固定座(1024)上安装限位块(1023)，且所述底架(101)上还安装有夹块一(1022)，所述夹块一(1022)和夹块二(1025)上设有契合边框外形的凹槽部。

4.根据权利要求1所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，门板运输装置(4)包括支架(401)，安装在支架(401)上的xz轴移动部件(402)，安装在xz轴移动部件(402)上的传送架(403)，安装在传送架(403)上的若干个吸盘(404)，所述吸盘(404)用于吸附门板(405)。

5.根据权利要求4所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，xz轴移动部件(402)包括支撑架(4021)，安装在支撑架(4021)一端上的电机一(4022)，所述电机一(4022)上安装有主齿轮一(4023)，从动杆一(4025)通过轴承座组件活动安装在支撑架(4021)上，所述从动杆一(4025)上安装有从齿轮一(4024)，所述从齿轮一(4024)与主齿轮一(4023)通过链条传动连接，同时从动杆一(4025)的两端安装有齿轮一(4026)，对应齿轮一(4026)的位置处在支撑架(4021)上安装有外杆(4027)，所述外杆(4027)内置有内杆(40213)，所述内杆(40213)的一面上安装有齿条一(40214)，且所述齿条一(40214)与所述齿轮一(4026)啮合传动，以及对应内杆(40213)的另三面位置处且安装在外杆(4027)两端上的辅助轮(40215)，所述辅助轮(40215)用于使内杆(40213)稳定上下移动，同时传送架(403)安装在内杆(40213)上；安装在支撑架(4021)另一端上的电机二(4028)，安装在电机二(4028)上的主齿轮二(4029)，从动杆二(40211)通过轴承座组件活动安装在支撑架(4021)上，且从动杆二(40211)位于支撑架(4021)的下方，且从动杆二(40211)上安装有从齿轮二(40210)，所述从齿轮二(40210)与主齿轮二(4029)之间通过链条传动连接，从动杆二(40211)的两端安装有齿轮二(40212)，同时所述支撑架(4021)上表面对应齿轮二(40212)的位置安装有齿条二(40216)，所述齿轮二(40212)置于齿条二(40216)上。

6.根据权利要求1所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，传递设备(2)包括安装在底板(6)上的电动丝杠(201)，所述电动丝杠(201)的移动座上安装有支撑板(202)，分别位于所述电动丝杠(201)两端的接近开关一(203)和接近开关二(205)，用于检测门板(405)的位置；所述接近开关一(203)通过传感器安装座(204)安装在底板(6)上，所述接近开关二(205)安装在感应设备(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，感应设备(3)包括安装在底板(6)上的龙门架(305)，灯圈(301)通过灯圈座(302)安装在龙门架(305)上，相机(303)通过相机安装板(304)安装在龙门架(305)上，相机(303)位于所述防火门焊接设备(1)的正上方，所述灯圈(301)位于所述相机(303)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，还包括防火门门锁焊接辅助设备(5)，防火门门锁焊接辅助设备(5)安装在防火门焊接设备(1)上；

9.根据权利要求8所述的一种专用于防火门的焊接装置，其特征在于，夹紧部件一(504)包括安装在支撑板(501)上的气缸三(5041)，与气缸三(5041)的活塞端铰接的夹紧块一(5044)，安装在支撑板(501)上的固定座(5042)，夹紧块一(5044)通过铰接辅助块(5043)与固定座(5042)铰接，以及位于夹紧块一(5044)下方且安装在支撑板(501)上的夹紧块二(5045)，所述夹紧块一(5044)和夹紧块二(5045)上分别设有凹槽一(5046)和凹槽二(5047)，所述凹槽一(5046)和凹槽二(5047)对应门锁处(508)的外形结构；

10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种专用于防火门的焊接装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种专用于防火门的焊接装置及其操作方法，属于防火门焊接技术领域，包括底板，安装在底板上的传递设备，防火门焊接设备安装在底板上，且传递设备位于防火门焊接设备的下方，同时防火门焊接设备位于传递设备的一端，感应设备安装在底板上，且感应设备位于防火门焊接设备的正上方，门板运输装置安装在底板上；所述门板运输装置用于将门板运输到传递设备上，所述传递设备用于将门板运输到防火门焊接设备的正下方。本装置能够将门框固定，且将门板运输到门框处，同时将门板固定在门框上，随之对防火门的门框和门板依次进行焊接，其减少了人力消耗，提高了焊接的自动化程度。

技术研发人员：卢丛建
受保护的技术使用者：浙江新哲防火门窗有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17