一种自动化铆接设备的制作方法

本发明涉及铆接设备的，特别涉及一种自动化铆接设备。

背景技术：

1、铆接设备是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

2、现有的铆接设备包括作用端和承压端，铆接前，将工件置于作用端和承压端之间并通过定位机构将工件定位，作用端将铆钉推入工件铆接孔内并朝承压端施压以实现铆接，例如铆接儿童餐椅时，需要先将两侧的扶手预装在由座位和背靠组成的餐椅本体，再通过铆接设备将扶手铆接至餐椅本体的两侧，但是现有的铆接设备存在以下问题：

3、1.餐椅本体铆接前需要定位机构置于餐椅本体的内部空间内以对餐椅本体进行定位，同时铆接设备的承压端或作用端也需要置于餐椅本体的内部空间，由于餐椅本体内部空间较为狭窄，因此定位机构与铆接设备的承压端或作用端易造成干涉；

4、2.现有的承压端包括一伸缩杆以及驱使伸缩杆复位的弹簧件，铆接设备的作用端将铆钉推送至铆接孔内，在铆钉内端抵接伸缩杆后继续受到作用端的推力以进行铆压作业，伸缩杆内端有弹簧的存在，在铆压过程中伸缩杆持续受压后会不断挤压弹簧，进而易造成弹簧损坏；

5、因此需要对现有的铆接设备进行改进，使其符合儿童餐椅的铆接需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动化铆接设备，两单元块配合起到定位工件的作用，两单元块的凹槽口端面以及浮芯柱兼具承压端的作用，避免定位机构与铆接机构发生干涉，另一方面，通过气动控制浮芯柱的位移，从而省去了弹簧，进而解决了在铆接过程中弹簧以损坏的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化铆接设备，包括定位机构、铆接机构和分配机构，定位机构包括定位架、左单元块和右单元块，至少一个单元块横向可滑动地设置于定位架上并能够在伸出定位架的夹持位置和缩回定位架的缩进位置间切换，以使两单元块配合夹持工件，两单元块的外侧设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱能够在伸出筒体部的抵料位置和缩回筒体部的铆接位置间切换，浮芯柱的外端设有球头部，筒体部外端面设有外径大于球头部外径的凹槽口，浮芯柱上设有将筒体部内腔密封分割成第一腔室和第二腔室的活塞，筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头和与第二腔室相连通的第二接头；铆接机构对称设置在定位机构的两侧，铆接机构的输出端设有接头管，接头管内设有推料通道和连通于推料通道的进料通道，进料通道的外端通过软管与分配机构连接，分配机构利用压缩气体将铆钉逐一吹送至进料通道，通过铆接机构的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压。

3、进一步地，还包括承载台，所述承载台包括呈锐角设置的竖直面和倾斜面，以使工件能够倒放至承载台上，两单元块可滑动地设置在承载台上，两单元块通过拉簧连接，所述承载台上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动单元。

4、进一步地，所述驱动单元包括设置于两单元块之间的驱动块和驱使驱动块竖向升降的驱动气缸，所述驱动块的两端分别设有朝靠近驱动气缸一侧变宽的导向面a，气缸推动驱动块输出时，驱动块通过导向面a驱使左单元块和右单元块相互远离。

5、进一步地，还包括支撑架和承载台，承载台放置在支撑架的底部，定位架可升降地设置于支撑架，支撑架上设有驱使定位架竖向升降的升降组件，铆接前，工件正放在承载台上，升降组件驱使定位架下移至工件的定位空间以对工件进行定位。

6、进一步地，所述左单元块和右单元块通过拉簧连接，所述承载台上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动单元，所述定位架上设有将移动至外端的单元块固定的定位单元。

7、进一步地，所述筒体部的后端安装有密封堵头，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱，通过旋拧顶柱来调节密封堵头在筒体部的位置。

8、进一步地，所述分配机构包括分配器，所述分配器的出料口数量与接头管的数量相对应，分配器的出料口通过软管与对应的接头管的进料通道相连接。

9、进一步地，所述铆接机构包括伺服铆接机，伺服铆接机的输出端设有导管，导管的另一端连接有接头管，伺服铆接机的伺服压头能够沿着导管横向移动以驱使铆钉朝铆接位置移动并对铆钉进行铆压。

10、进一步地，两单元块的外侧为夹持端，所述夹持端包括凸起部、竖直部和连接部，所述凸起部和竖直部上分别设有横向设置的安装腔，每一安装腔内均设有浮芯定位组件，所述铆接机构与浮芯定位组件一一对应。

11、进一步地，所述定位架上设有横向设置的滑轨，可滑动地单元块通过滑块滑移安装于滑轨上。

12、综上所述，本发明具有以下有益效果：

13、1.本发明的两单元块配合，能够实现定位工件的作用，同时两单元块的凹槽口端面以及浮芯柱兼具承压端的作用，避免定位机构与铆接机构发生干涉；

14、2.通过气动控制浮芯柱的位移，从而省去了弹簧，也就是在筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头和与第二腔室相连通的第二接头，通过第一接头和接头接头充放气配合控制浮芯柱的位移，进而解决了在铆接过程中弹簧以损坏的问题。

技术特征：

1.一种自动化铆接设备，其特征在于：包括定位机构(1)、铆接机构(2)和分配机构(3)，定位机构(1)包括定位架(11)、左单元块(12)和右单元块(13)，至少一个单元块横向可滑动地设置于定位架(11)上并能够在伸出定位架(11)的夹持位置和缩回定位架(11)的缩进位置间切换，以使两单元块配合夹持工件(7)，两单元块的外侧设有浮芯定位组件(14)，浮芯定位组件(14)包括筒体部(141)和浮芯柱(142)，浮芯柱(142)能够在伸出筒体部(141)的抵料位置和缩回筒体部(141)的铆接位置间切换，浮芯柱(142)的外端设有球头部(1421)，筒体部(141)外端面设有外径大于球头部(1421)外径的凹槽口(1422)，浮芯柱(142)上设有将筒体部(141)内腔密封分割成第一腔室和第二腔室的活塞(143)，筒体部(141)上设有与第一腔室相连通的第一接头(144)和与第二腔室相连通的第二接头(145)；铆接机构(2)对称设置在定位机构(1)的两侧，铆接机构(2)的输出端设有接头管(21)，接头管(21)内设有推料通道(211)和连通于推料通道(211)的进料通道(212)，进料通道(212)的外端通过软管与分配机构(3)连接，分配机构(3)利用压缩气体将铆钉(4)逐一吹送至进料通道(212)，通过铆接机构(2)的伺服压头(22)将铆钉(4)挤压至与浮芯柱(142)相抵，铆钉(4)与浮芯柱(142)接触后继续受到伺服压头(22)的推力以使铆钉(4)与浮芯柱(142)同步移动至铆压位置以进行铆压。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：还包括承载台(5)，所述承载台(5)包括呈锐角设置的竖直面和倾斜面，以使工件(7)能够倒放至承载台(5)上，两单元块可滑动地设置在承载台(5)上，两单元块通过拉簧(15)连接，所述承载台(5)上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动单元(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述驱动单元(16)包括设置于两单元块之间的驱动块(161)和驱使驱动块(161)竖向升降的驱动气缸(162)，所述驱动块(161)的两端分别设有朝靠近气缸(162)一侧变宽的导向面a(1611)，驱动气缸(162)推动驱动块(161)输出时，驱动块(161)通过导向面a(1611)驱使左单元块(12)和右单元块(13)相互远离。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：还包括支撑架(6)和承载台(5)，承载台(5)放置在支撑架(6)的底部，定位架(11)可升降地设置于支撑架(6)，支撑架(6)上设有驱使定位架(11)竖向升降的升降组件(61)，铆接前，工件(7)正放在承载台(5)上，升降组件(61)驱使定位架(11)下移至工件(7)的定位空间以对工件(7)进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述左单元块(12)和右单元块(13)通过拉簧(15)连接，所述承载台(5)上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动单元(16)，所述定位架(11)上设有将移动至外端的单元块固定的定位单元(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述筒体部(141)的后端安装有密封堵头(1411)，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱(1412)，通过旋拧顶柱(1412)来调节密封堵头(1411)在筒体部(141)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述分配机构(3)包括分配器(31)，所述分配器(31)的出料口数量与接头管(21)的数量相对应，分配器(31)的出料口通过软管与对应的接头管(21)的进料通道(212)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述铆接机构(2)包括伺服铆接机(23)，伺服铆接机(23)的输出端设有导管，导管的另一端连接有接头管(21)，伺服铆接机(23)的伺服压头(22)能够沿着导管横向移动以驱使铆钉(4)朝铆接位置移动并对铆钉(4)进行铆压。

9.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：两单元块的外侧为夹持端，所述夹持端包括凸起部、竖直部和连接部，所述凸起部和竖直部上分别设有横向设置的安装腔，每一安装腔内均设有浮芯定位组件(14)，所述铆接机构(2)与浮芯定位组件(14)一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于：所述定位架(11)上设有横向设置的滑轨(17)，可滑动地单元块通过滑块(171)滑移安装于滑轨(17)上。

技术总结
本发明公开了一种自动化铆接设备，包括定位机构、铆接机构和分配机构，定位机构包括定位架、左单元块和右单元块，至少一个单元块可滑动地设置于定位架上，两单元块的外侧设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱设有球头部，筒体部外端面设有凹槽口，浮芯柱上设有活塞，筒体部上设有第一接头和第二接头；铆接机构的输出端设有接头管，接头管内设有推料通道和连通于推料通道的进料通道，进料通道的外端通过软管与分配机构连接，通过铆接机构的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压，避免定位机构与铆接机构发生干涉。

技术研发人员：江红军,陈皓博,陈路平,陈剑伦
受保护的技术使用者：宁波霍科电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13