一种自动批量上件精准下件的设备

本发明涉及零件加工，具体为一种自动批量上件精准下件的设备。

背景技术：

1、零件的加工过程是指将零件从原材料制成零件产品的过程，在这个过程中，通常需要使用到零件加工设备来完成对零件的各种不同的加工操作，而为使零件可以在多个不同的设备间连续进行加工，通常需要使用到上下件设备来实现对零件的传输，现有设备的零件上件部分和零件下件部分为分离的两个部分，通常为一个单独的上件结构和一个单独的下件结构，两步操作繁琐，上下件整体的效率较差，同时，单个机构的上件和下件的工件数量有限，无法实现批量上件，零件下件后掉落易发生损伤，影响整体的加工质量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动批量上件精准下件的设备，解决了现有的设备在进行使用的过程中上件效率低，实用性不强，加工完的零件回收不便，易产生损坏，设备高度不便于调节，和其他设备配合使用较为困难的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动批量上件精准下件的设备，包括支撑机构，其特征在于：所述支撑机构上表面中间位置固定设置有加工机构，所述支撑机构前端固定设置有上件机构；

5、所述支撑机构底面中心处固定设置有回收机构，所述回收机构正面中心处固定设置有主控面板，所述支撑机构一侧外表面靠后侧边缘处中间位置嵌入固定设置有控制器。

6、优选的，所述加工机构包括支撑箱，所述支撑箱内部中心处固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动台。

7、优选的，所述支撑箱上表面中心处固定设置有支撑台，所述转动台上表面呈等间距固定设置有多个零件夹具。

8、优选的，所述支撑箱上表面前端中间位置固定设置有上件机械手，所述支撑箱上表面后侧中间位置固定设置有第二加工机组，所述支撑箱上表面后侧中间偏一侧位置固定设置有红外检测器。

9、优选的，所述支撑箱上表面一侧中间位置固定设置有第一加工机组，所述支撑箱上表面另一侧中间位置固定设置有下件机械手，所述支撑箱上表面一侧中间位置固定设置有下件轨道。

10、优选的，所述上件机构包括第一振动上件盘和第二振动上件盘，所述第一振动上件盘和第二振动上件盘相对一侧表面上端固定设置有传送轨道。

11、优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架上端固定设置有承台，所述支撑架下端四角处均固定设置有伸缩杆，四个所述伸缩杆底端均固定设置有万向轮，所述支撑架四周外表面底端均固定设置有加固横杆。

12、优选的，所述回收机构包括回收箱，所述回收箱内表面开设有多个滑槽，多个所述滑槽内滑动设置有两个收件斗，两个所述收件斗内表面均固定设置有防护海绵，两个所述收件斗一侧外表面中间偏上位置俊男固定设置有把手。

13、工作原理：该设备在进行使用时，使用者可将需要进行加工的零件放入到第一振动上件盘和第二振动上件盘中，加入的零件将在两个振动上件盘的带动下输送到上件轨道表面，通过上件机械手将零件夹持固定到零件夹具表面，实现该设备的自动连续上件功能，零件将在伺服电机和转动盘的带动下转动，依次通过第一加工机组和第二加工机组完成对零件的加工工作，加工完成后，可通过红外检测器对加工的零件进行计数，在转动盘带动下，通过下件机械手完成将零件从设备取下，开启回收箱，抽出收件斗，零件将通过下件轨道落入到收件斗内，完成设备精准下件和回收。

14、(三)有益效果

15、本发明提供了一种自动批量上件精准下件的设备。具备以下有益效果：

16、1、本发明提供了一种自动批量上件精准下件的设备，相较于现有的零件加工设备，该设备通过在其上端设置上件机构，上件机构由两个振动上件盘和传送轨道组成，使该设备可以同时对两组零件进行上件加工，提升该设备整体对零件进行上件加工的效率，提高该设备的实用性。

17、2、本发明提供了一种自动批量上件精准下件的设备，相较于现有的零件加工设备，该设备通过在其下件轨道下设置有回收机构，回收机构由回收箱和内部设置有防护海绵的收件斗组成，加工完成的零件可以通过下件机械手将其从夹具上取下，并由下件轨道落入到收件斗内，防护海绵可以对零件起到缓冲保护的作用，降低使用者的使用和操作难度，提升该生产线整体的生产效率。

18、3、本发明提供了一种自动批量上件精准下件的设备，相较于现有的零件加工设备，该设备通过在其装置的底端设置有支撑机构，支撑机构整体可通过控制器进行控制，实现对伸缩杆的伸缩，进而实现对设备整体进行升降，便于使用者根据不同的设备使用情况调节设备整体的高度，便于使用者将该设备和其他生产机械进行连接，增大该设备的适用范围，提升该设备使用的便捷性。

技术特征：

1.一种自动批量上件精准下件的设备，包括支撑机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(3)上表面中间位置固定设置有加工机构(1)，所述支撑机构(3)前端固定设置有上件机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述加工机构(1)包括支撑箱(104)，所述支撑箱(104)内部中心处固定设置有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)输出端固定连接有转动台(110)。

3.根据权利要求2所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述支撑箱(104)上表面中心处固定设置有支撑台(111)，所述转动台(110)上表面呈等间距固定设置有多个零件夹具(109)。

4.根据权利要求2所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述支撑箱(104)上表面前端中间位置固定设置有上件机械手(102)，所述支撑箱(104)上表面后侧中间位置固定设置有第二加工机组(106)，所述支撑箱(104)上表面后侧中间偏一侧位置固定设置有红外检测器(107)。

5.根据权利要求2所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述支撑箱(104)上表面一侧中间位置固定设置有第一加工机组(101)，所述支撑箱(104)上表面另一侧中间位置固定设置有下件机械手(103)，所述支撑箱(104)上表面一侧中间位置固定设置有下件轨道(108)。

6.根据权利要求1所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述上件机构(2)包括第一振动上件盘(202)和第二振动上件盘(203)，所述第一振动上件盘(202)和第二振动上件盘(203)相对一侧表面上端固定设置有传送轨道(201)。

7.根据权利要求1所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑架(302)，所述支撑架(302)上端固定设置有承台(301)，所述支撑架(302)下端四角处均固定设置有伸缩杆(304)，四个所述伸缩杆(304)底端均固定设置有万向轮(305)，所述支撑架(302)四周外表面底端均固定设置有加固横杆(303)。

8.根据权利要求1所述的一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于：所述回收机构(4)包括回收箱(403)，所述回收箱(403)内表面开设有多个滑槽(405)，多个所述滑槽(405)内滑动设置有两个收件斗(402)，两个所述收件斗(402)内表面均固定设置有防护海绵(404)，两个所述收件斗(402)一侧外表面中间偏上位置俊男固定设置有把手(401)。

技术总结
本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，涉及零件加工技术领域。该自动批量上件精准下件的设备，包括支撑机构，其特征在于：所述支撑机构上表面中间位置固定设置有加工机构，所述支撑机构前端固定设置有上件机构，所述支撑机构底面中心处固定设置有回收机构，所述回收机构正面中心处固定设置有主控面板，所述支撑机构一侧外表面靠后侧边缘处中间位置嵌入固定设置有控制器，所述加工机构包括支撑箱，所述支撑箱内部中心处固定设置有伺服电机。通过在其上端设置上件机构，上件机构由两个振动上件盘和传送轨道组成，使该设备可以同时对两组零件进行上件加工，提升该设备整体对零件进行上件加工的效率，提高该设备的实用性。

技术研发人员：张存吉,蒋仁杰,曹洁芳
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15