无人机机身结构件生产用铣削装置的制作方法

本发明属于铣削装置，具体涉及无人机机身结构件生产用铣削装置。

背景技术：

1、铣削装置主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、t形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等；无人机的生产中，无人机的零部件多为比较精密的零部件，在进行加工时，需要使用铣削的车床对无人机的零部件进行加工；

2、公开号“cn115178780a”，公开了“一种航空薄壁零件铣削装置”，针对现有航空薄壁零件加工所采用的切削装置存在刀具自由度高，进给量和受力不直观，存在改进或调整的方式复杂且容易导致精度得不到保证、夹持容易松动等问题，将刀具的进给改变为刀具协同代加工件一起运动实现进给，利用特殊的蒙板夹持方式，提高了夹持效果，上下配合的冷却方式降低了热力耦合带来的不利影响，具有较好的推广价值。

3、上述专利针对现有航空薄壁零件加工所采用的切削装置存在刀具自由度高，进给量和受力不直观，存在改进或调整的方式复杂且容易导致精度得不到保证、夹持容易松动等问题；传统铣削装置通常只有一个铣削头，在对零件进行加工时，从单一的角度对零件进行铣削，一次铣削完成后需要手动调整零件的角度并在此进行铣削操作，操作麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机机身结构件生产用铣削装置，旨在解决现有技术中传统铣削装置通常只有一个铣削头，在对零件进行加工时，从单一的角度对零件进行铣削，依次铣削完成后需要使用调整零件的角度并在此进行铣削操作，操作麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、无人机机身结构件生产用铣削装置，包括：

4、桌体；

5、转动盘，所述转动盘转动连接于桌体的上端；

6、第一桌架，所述第一桌架固定连接于桌体的一侧端；

7、第四电机，所述第四电机固定连接于桌体的下端，所述第四电机的输出端活动贯穿桌体的上端并与转动盘的下端固定；

8、第一铣削机构，所述第一铣削机构设于第一桌架的上侧；

9、第二桌架，所述第二桌架固定连接于桌体的一侧端；

10、第二铣削机构，素数第二铣削机构设于第二桌架的上侧；

11、第三桌架，所述第三桌架固定连接于桌体的一侧端；

12、第三铣削机构，所述第三铣削机构设于第三桌架的上侧；以及

13、夹持机构，其设有多组，多组所述夹持机构均设于转动盘的上侧。

14、作为本发明一种优选的方案，所述第一铣削机构包括第一滑动座、安装体、第一电动推杆、第一铣削头和第一电机，所述第一滑动座固定连接于第一桌架的上端，所述安装体滑动连接于第一滑动座内，所述第一电机固定连接于安装体内，所述第一电动推杆固定连接于第一电机的输出端，所述第一铣削头固定连接于第一电动推杆的伸长端。

15、作为本发明一种优选的方案，所述第二铣削机构包括第二滑动座、第一滑动块、第二铣削头、第一外壳和第二电机，所述第二滑动座固定连接于第二桌架的上端，所述第一滑动块滑动连接于第二滑动座的表面，所述第二铣削头固定连接于第一滑动块的表面，所述第一外壳固定连接于第二铣削头的一侧端，所述第二电机固定连接于第一外壳的一侧端。

16、作为本发明一种优选的方案，所述第三铣削机构包括第三滑动座、第二滑动块、第二电动推杆、第二外壳、第三电机和第三铣削头，所述第三滑动座固定连接于第三桌架的上端，所述第二滑动块滑动连接于第三滑动座的表面，所述第三铣削头固定连接于第二滑动块的上端，所述第二外壳固定连接于第三铣削头的一侧端，所述第三电机固定连接于第二外壳的一侧端，所述第二电动推杆固定连接于第三滑动座的一侧端，所述第二电动推杆的伸长端与第二滑动块的一端固定。

17、作为本发明一种优选的方案，每组所述夹持机构均包括第一夹块、第二夹块、支块、转动座、把手、转杆、l型转块和t型杆，所述第一夹块固定连接于转动盘的上端，所述第二夹块设于第一夹块的上表面，所述支块固定连接于转动盘的上端，所述转动座固定连接于支块的上端，所述l型转块转动连接于支块的表面，所述转杆转动连接于支块的表面，所述把手转动连接于l型转块内，所述把手与转杆转动连接，所述t型杆固定连接于l型转块内，所述t型杆固定连接于第二夹块的上端。

18、作为本发明一种优选的方案，所述第一滑动座的一侧端固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸长端固定连接于安装体的一侧端。

19、作为本发明一种优选的方案，所述第二滑动座的一侧端固定连接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸长端与第一滑动块的一端固定。

20、作为本发明一种优选的方案，所述第二铣削头的一端固定连接有第一转轮，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的圆周表面传动连接有第一皮带。

21、作为本发明一种优选的方案，所述第三铣削头的一端固定连接有第三转轮，所述第三电机的输出端固定连接有第四转轮，所述第三转轮和第四转轮的圆周表面传动连接有第二皮带。

22、作为本发明一种优选的方案，所述桌体的一侧端固定连接有固定座，所述固定座内滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块内固定连接有回收导管，所述固定座的上端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸长端固定连接于第三滑动块的上端，所述固定座的一侧设有吸尘器，所述吸尘器与回收导管的一端固定。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1、本发明中，通过本装置中的第一铣削机构、第二铣削机构和第三铣削机构从多角度对无人机零件进行铣削，一次铣削完成后自动控制第四电机的运行，对无人机零件的角度进行调节，操作方便，提高铣削效率。

25、2、本发明中，第一铣削机构中的第一电动推杆在运行时带动其伸长端连接的第一铣削头升降，第一铣削头与无人机零件接触后，通过第一铣削头运行对无人机零件进行铣削，第一电机在运行时带动其输出端连接的第一电动推杆转动，对第一铣削头的角度进行微调。

26、3、本发明中，第三电动推杆在运行时带动其伸长端连接的第三滑动块在固定座内滑动，吸尘器在运行时通过回收导管对铣削无人机的碎屑进行回收。

技术特征：

1.无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第一铣削机构包括第一滑动座(201)、安装体(202)、第一电动推杆(203)、第一铣削头(204)和第一电机(205)，所述第一滑动座(201)固定连接于第一桌架(2)的上端，所述安装体(202)滑动连接于第一滑动座(201)内，所述第一电机(205)固定连接于安装体(202)内，所述第一电动推杆(203)固定连接于第一电机(205)的输出端，所述第一铣削头(204)固定连接于第一电动推杆(203)的伸长端。

3.根据权利要求2所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第二铣削机构包括第二滑动座(301)、第一滑动块(302)、第二铣削头(303)、第一外壳(304)和第二电机(305)，所述第二滑动座(301)固定连接于第二桌架(3)的上端，所述第一滑动块(302)滑动连接于第二滑动座(301)的表面，所述第二铣削头(303)固定连接于第一滑动块(302)的表面，所述第一外壳(304)固定连接于第二铣削头(303)的一侧端，所述第二电机(305)固定连接于第一外壳(304)的一侧端。

4.根据权利要求3所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第三铣削机构包括第三滑动座(401)、第二滑动块(402)、第二电动推杆(403)、第二外壳(404)、第三电机(405)和第三铣削头(406)，所述第三滑动座(401)固定连接于第三桌架(4)的上端，所述第二滑动块(402)滑动连接于第三滑动座(401)的表面，所述第三铣削头(406)固定连接于第二滑动块(402)的上端，所述第二外壳(404)固定连接于第三铣削头(406)的一侧端，所述第三电机(405)固定连接于第二外壳(404)的一侧端，所述第二电动推杆(403)固定连接于第三滑动座(401)的一侧端，所述第二电动推杆(403)的伸长端与第二滑动块(402)的一端固定。

5.根据权利要求4所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：每组所述夹持机构均包括第一夹块(6)、第二夹块(601)、支块(602)、转动座(603)、把手(604)、转杆(605)、l型转块(606)和t型杆(607)，所述第一夹块(6)固定连接于转动盘(5)的上端，所述第二夹块(601)设于第一夹块(6)的上表面，所述支块(602)固定连接于转动盘(5)的上端，所述转动座(603)固定连接于支块(602)的上端，所述l型转块(606)转动连接于支块(602)的表面，所述转杆(605)转动连接于支块(602)的表面，所述把手(604)转动连接于l型转块(606)内，所述把手(604)与转杆(605)转动连接，所述t型杆(607)固定连接于l型转块(606)内，所述t型杆(607)固定连接于第二夹块(601)的上端。

6.根据权利要求5所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第一滑动座(201)的一侧端固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸长端固定连接于安装体(202)的一侧端。

7.根据权利要求6所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第二滑动座(301)的一侧端固定连接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸长端与第一滑动块(302)的一端固定。

8.根据权利要求7所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第二铣削头(303)的一端固定连接有第一转轮，所述第二电机(305)的输出端固定连接有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的圆周表面传动连接有第一皮带。

9.根据权利要求8所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述第三铣削头(406)的一端固定连接有第三转轮，所述第三电机(405)的输出端固定连接有第四转轮，所述第三转轮和第四转轮的圆周表面传动连接有第二皮带。

10.根据权利要求9所述的无人机机身结构件生产用铣削装置，其特征在于：所述桌体(1)的一侧端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)内滑动连接有第三滑动块(702)，所述第三滑动块(702)内固定连接有回收导管(703)，所述固定座(7)的上端固定连接有第三电动推杆(701)，所述第三电动推杆(701)的伸长端固定连接于第三滑动块(702)的上端，所述固定座(7)的一侧设有吸尘器，所述吸尘器与回收导管(703)的一端固定。

技术总结
本发明提供无人机机身结构件生产用铣削装置，属于铣削装置技术领域，该无人机加工生产用铣削装置包括桌体；转动盘，转动盘转动连接于桌体的上端；第一桌架，第一桌架固定连接于桌体的一侧端；第四电机，第四电机固定连接于桌体的下端，第四电机的输出端活动贯穿桌体的上端并与转动盘的下端固定，通过本装置中的第一铣削机构、第二铣削机构和第三铣削机构从多角度对无人机零件进行铣削，一次铣削完成后自动控制第四电机的运行，对无人机零件的角度进行调节，操作方便，提高铣削效率。

技术研发人员：张平
受保护的技术使用者：邵阳圆宇创新电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12