一种圆钢定位焊接装置的制作方法

本发明涉及圆钢焊接，具体是一种圆钢定位焊接装置。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。圆钢是一种常见的基础工件，在生产中经常进行焊接加工。

2、目前圆钢在焊接过程中，圆钢一般通过v型料道输送，对圆钢进行焊接需要先将其从v型料道上取下，然后将圆钢安装到夹具上，最后将圆钢和工件进行焊接，现有的圆钢焊接装置不能对圆钢进行稳固的夹持，圆钢在焊接过程中容易发生移动，且不能根据实际需要对圆钢位置进行调节，影响圆钢与工件之间的焊接效果，同时现有的圆钢焊接装置难以根据圆钢大小来更换不同的焊接头用于保障焊接质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种圆钢定位焊接装置，用于解决现有的圆钢焊接装置不能对圆钢进行稳固的夹持，圆钢在焊接过程中容易发生移动，且不能根据实际需要对圆钢位置进行调节，影响圆钢与工件之间的焊接效果，同时现有的圆钢焊接装置难以根据圆钢大小来更换不同的焊接头用于保障焊接质量的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种圆钢定位焊接装置，包括底座，所述底座顶部两端对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端上设有顶部支撑板，所述底座顶部中间位置分别设有支撑座、工件定位机构和转动电机，所述支撑座顶部设有v型料道，所述转动电机输出端上设有第一安装板，第一安装板远离转动电机的一侧两端对称设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆输出端上设有转动圆环，所述转动圆环内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端上设有第二安装板，第二安装板远离电动推杆的一端设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设有焊接结构，所述顶部支撑板底部远离转动电机的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端上设有调节结构。

4、作为本发明进一步的改进方案：焊接结构包括第二固定筒、第一固定筒和焊接头，所述第一固定筒和第二固定筒一体设置，所述第二固定筒的直径大于第一固定筒的直径，所述第二固定筒远离第一固定筒的一面设置有第二凹槽，所述焊接头的端部卡入第二凹槽中，所述第二凹槽的周围设置有环槽，所述环槽中设置有通过焊接头侧面将焊接头压紧固定在第二凹槽底部的定位压紧组件。

5、作为本发明进一步的改进方案：所述第一固定筒的内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽的端部贯穿第一固定筒远离第二固定筒的一面，所述第一凹槽的端部连接有密封塞，所述密封塞上设置有扭动环，所述第一凹槽中设置有吸引组件，所述吸引组件与焊接头的端部相吸固定，所述第二凹槽的底部固定设置有防护垫。

6、作为本发明进一步的改进方案：所述定位压紧组件包括定位压合机构和定位压合块，所述定位压合块固定连接在定位压合机构的一端，所述定位压合块呈三角块状结构，所述定位压合块的一侧面平行贴合在焊接头的侧面，且定位压合块靠近焊接头的一面设置有多组等距离分布的定位压合齿块，所述定位压合齿块的一端朝向第二凹槽的底部倾斜，所述环槽远离第一凹槽的一面设置有斜型面，所述定位压合机构远离定位压合块的一端固定连接在斜型面上，所述环槽设置于第二固定筒的内部，所述环槽的内圈设置有与第二凹槽中连通的移出孔，所述移出孔供定位压合块通过。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述第一固定筒远离焊接头的一端设置有旋转板，所述旋转板固定连接在旋转电机的输出轴上，所述旋转板上固定设置有连接杆，所述连接杆远离旋转板的一端固定在第二固定筒的外圈，所述连接杆设置有四组，四组所述连接杆围绕第二固定筒的外圈设置，所述旋转板与第一固定筒之间设置有间隙，该间隙供吸引组件取出时通过。

8、作为本发明进一步的改进方案：调节结构包括调节箱，所述调节箱与第二电动伸缩杆输出端相连接，且所述调节箱与顶部支撑板相滑动连接，所述调节箱中部内壁上设有固定杆，所述固定杆上套设有滑动套，所述滑动套顶部设有与调节箱内壁相滑动连接的移动块，所述调节箱一侧顶部内壁上设有第四电动伸缩杆，且所述第四电动伸缩杆输出端与移动块相连接，所述滑动套底部设有齿牙板，所述调节箱的内腔底壁上通过轴承安装有转动齿轮，且所述转动齿轮上的齿牙与齿牙板上的齿牙相啮合，所述转动齿轮一端连接有贯穿调节箱内壁并延伸至其外部的转动轴，所述转动轴远离调节箱的一端连接有放置板，所述放置板底部设有夹持结构。

9、作为本发明进一步的改进方案：夹持结构包括安装在放置板底部中间位置的电机框，电机框内安装有驱动电机，所述驱动电机输出端上设有驱动螺杆，所述电机框两侧底部对称设有连接板，两个连接板另一端固定连接有固定架，所述固定架顶端中部开设有限位孔，且所述驱动螺杆贯穿限位孔并延伸至其外部，所述驱动螺杆上套设有移动套，所述移动套两端对称铰接有第一转杆，所述固定架底端对称间隔设有连接块，所述固定架中部内侧壁上对称设有固定块，所述第一转杆远离移动套的一端铰接有第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端与连接块相铰接，所述连接块上位于第二转杆的内侧铰接有第三转杆，所述第三转杆远离连接块的一端与固定块相铰接，所述连接块底部设有夹持爪。

10、本发明具备以下有益效果：

11、1、通过驱动电机、驱动螺杆、移动套、第一转杆、第二转杆和第三转杆的配合使用，能够改变两个夹持爪之间的距离，配合第一电动伸缩杆的升降能够将圆钢从v型料道上取出并对其进行稳固夹持，避免圆钢在焊接过程中发生移动，保证圆钢与工件之间的焊接效果；

12、2、通过第一电动伸缩杆调节夹持的圆钢在竖直方向的位置，通过第二电动伸缩杆调节夹持的圆钢在水平方向的位置，通过第四电动伸缩杆、滑动套、齿牙板、转动齿轮和转动轴的配合使用，能够使得夹持的圆钢沿着竖直方向转动，通过上述处理能够根据实际需要对圆钢位置进行调节，保证圆钢与工件之间的焊接效果；

13、3、通过吸引组件和定位压紧组件的配合使用能够实现焊接头的稳固安装，通过扭动环和密封塞的配合使用能够实现焊接头的高密封拆装，通过上述处理能够根据圆钢大小来适配更换不同规格的焊接头来用于保障焊接质量。

技术特征：

1.一种圆钢定位焊接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部两端对称设有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)输出端上设有顶部支撑板(4)，所述底座(1)顶部中间位置分别设有支撑座(10)、工件定位机构(12)和转动电机(3)，所述支撑座(10)顶部设有v型料道(9)，所述转动电机(3)输出端上设有第一安装板，第一安装板远离转动电机(3)的一侧两端对称设有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)输出端上设有转动圆环(11)，所述转动圆环(11)内壁上固定安装有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)输出端上设有第二安装板，第二安装板远离电动推杆(31)的一端设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴上设有焊接结构，所述顶部支撑板(4)底部远离转动电机(3)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)输出端上设有调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，焊接结构包括第二固定筒(36)、第一固定筒(46)和焊接头(50)，所述第一固定筒(46)和第二固定筒(36)一体设置，所述第二固定筒(36)的直径大于第一固定筒(46)的直径，所述第二固定筒(36)远离第一固定筒(46)的一面设置有第二凹槽(37)，所述焊接头(50)的端部卡入第二凹槽(37)中，所述第二凹槽(37)的周围设置有环槽(35)，所述环槽(35)中设置有通过焊接头(50)侧面将焊接头(50)压紧固定在第二凹槽(37)底部的定位压紧组件(42)。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，所述第一固定筒(46)的内部设置有第一凹槽(49)，所述第一凹槽(49)的端部贯穿第一固定筒(46)远离第二固定筒(36)的一面，所述第一凹槽(49)的端部连接有密封塞(48)，所述密封塞(48)上设置有扭动环(44)，所述第一凹槽(49)中设置有吸引组件(47)，所述吸引组件(47)与焊接头(50)的端部相吸固定，所述第二凹槽(37)的底部固定设置有防护垫(45)。

4.根据权利要求2所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，所述定位压紧组件(42)包括定位压合机构(43)和定位压合块(39)，所述定位压合块(39)固定连接在定位压合机构(43)的一端，所述定位压合块(39)呈三角块状结构，所述定位压合块(39)的一侧面平行贴合在焊接头(50)的侧面，且定位压合块(39)靠近焊接头(50)的一面设置有多组等距离分布的定位压合齿块(40)，所述定位压合齿块(40)的一端朝向第二凹槽(37)的底部倾斜，所述环槽(35)远离第一凹槽(49)的一面设置有斜型面(38)，所述定位压合机构(43)远离定位压合块(39)的一端固定连接在斜型面(38)上，所述环槽(35)设置于第二固定筒(36)的内部，所述环槽(35)的内圈设置有与第二凹槽(37)中连通的移出孔(41)，所述移出孔(41)供定位压合块(39)通过。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，所述第一固定筒(46)远离焊接头(50)的一端设置有旋转板(33)，所述旋转板(33)固定连接在旋转电机(32)的输出轴上，所述旋转板(33)上固定设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)远离旋转板(33)的一端固定在第二固定筒(36)的外圈，所述连接杆(34)设置有四组，四组所述连接杆(34)围绕第二固定筒(36)的外圈设置，所述旋转板(33)与第一固定筒(46)之间设置有间隙，该间隙供吸引组件(47)取出时通过。

6.根据权利要求1所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，调节结构包括调节箱(6)，所述调节箱(6)与第二电动伸缩杆(5)输出端相连接，且所述调节箱(6)与顶部支撑板(4)相滑动连接，所述调节箱(6)中部内壁上设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上套设有滑动套(16)，所述滑动套(16)顶部设有与调节箱(6)内壁相滑动连接的移动块(15)，所述调节箱(6)一侧顶部内壁上设有第四电动伸缩杆(14)，且所述第四电动伸缩杆(14)输出端与移动块(15)相连接，所述滑动套(16)底部设有齿牙板(18)，所述调节箱(6)的内腔底壁上通过轴承安装有转动齿轮(19)，且所述转动齿轮(19)上的齿牙与齿牙板(18)上的齿牙相啮合，所述转动齿轮(19)一端连接有贯穿调节箱(6)内壁并延伸至其外部的转动轴(20)，所述转动轴(20)远离调节箱(6)的一端连接有放置板(7)，所述放置板(7)底部设有夹持结构。

7.根据权利要求6所述的一种圆钢定位焊接装置，其特征在于，夹持结构包括安装在放置板(7)底部中间位置的电机框，电机框内安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端上设有驱动螺杆(22)，所述电机框两侧底部对称设有连接板，两个连接板另一端固定连接有固定架(23)，所述固定架(23)顶端中部开设有限位孔(24)，且所述驱动螺杆(22)贯穿限位孔(24)并延伸至其外部，所述驱动螺杆(22)上套设有移动套(25)，所述移动套(25)两端对称铰接有第一转杆(26)，所述固定架(23)底端对称间隔设有连接块(28)，所述固定架(23)中部内侧壁上对称设有固定块(29)，所述第一转杆(26)远离移动套(25)的一端铰接有第二转杆(27)，所述第二转杆(27)远离第一转杆(26)的一端与连接块(28)相铰接，所述连接块(28)上位于第二转杆(27)的内侧铰接有第三转杆(30)，所述第三转杆(30)远离连接块(28)的一端与固定块(29)相铰接，所述连接块(28)底部设有夹持爪(21)。

技术总结
本发明涉及圆钢焊接技术领域，具体是一种圆钢定位焊接装置，本发明用于解决现有的圆钢焊接装置不能对圆钢进行稳固的夹持，圆钢在焊接过程中容易发生移动，且不能根据实际需要对圆钢位置进行调节，影响圆钢与工件之间的焊接效果的技术问题，包括底座，底座顶部两端对称设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端上设有顶部支撑板，底座顶部中间位置分别设有支撑座、工件定位机构和转动电机，支撑座顶部设有V型料道，转动电机输出端上设有第一安装板；本发明的有益效果：能够对圆钢进行稳固的夹持，避免圆钢在焊接过程中发生移动，能够根据实际需要对圆钢位置进行调节，保证圆钢与工件之间的焊接效果。

技术研发人员：戴燊,潘启明,夏斌
受保护的技术使用者：江苏壹利特机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11