一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法与流程

本发明涉及精密加工，特别是涉及一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法。

背景技术：

1、攻丝加工是一种常见的机械加工方式。对于精密弯管的两个端部进行攻丝加工，精密工装夹具是保障工件加工精度的关键。

2、在精密弯管攻丝加工时，比如30°弯管、45°弯管和90°弯管，以45°弯管为例，弯管的攻丝口要保证与上方的攻丝钻头同轴心，同时弯管的一个端口攻丝加工结束后，如果弯管还需要重新夹持定位另一个端口，可能会降低精密弯管的攻丝加工效率，对于多次定位加工的方式，其中有一个端口攻丝失误，整个精密弯管就要报废，尤其是工人手动定位夹具夹持弯管的时候，如何更高效的，更准确的加工定位，对于精密弯管攻丝加工而言，是十分重要的，所以，现提出一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法，实现一种适用于多种精密弯管夹持定位，可以快速与攻丝钻头对准定位的精密夹具，提高产品竞争力，丰富市场多样化。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法，实现一种适用于多种精密弯管夹持定位，可以快速与攻丝钻头对准定位的精密夹具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种可控微调的精密夹具，包括：

4、夹持机构，包括：第一挡板、第二挡板、定夹板和动夹板，所述第一挡板和第二挡板的外侧分别设置有固定座，所述第一挡板和第二挡板之间使用定位轴连接，所述第一挡板和第二挡板与固定座限位转动配合，且转动的轴心线与定位轴的轴心线共线，所述定夹板和动夹板的底端分别滑动套设在定位轴上，所述第一挡板和第二挡板之间固定安装有挡条，所述定夹板的中心线呈竖直状态，所述定夹板与挡条滑动贯穿配合，所述第一挡板和第二挡板之间贴合设置有挡座，挡座与动夹板的外侧贴合，挡座安装有贯穿动夹板的插杆，所述动夹板设置在靠近第一挡板的一侧，动夹板靠近第二挡板的侧端面与定夹板的侧端面位于同一竖直面上，所述动夹板与第一挡板限位转动配合，所述第一挡板上安装有与动夹板相抵的抵位螺杆，所述第一挡板和第二挡板之间设置有压辊，所述压辊与第二挡板在竖直方向上可拆卸式安装；

5、信息采集机构，包括控制箱和支架，所述支架顶部安装有双向测距仪，所述支架的中部分别安装有不在同一竖直线上的第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪、第二测距仪和双向测距仪分别与控制箱电连接，所述第二挡板和定夹板外侧分别连接有指引板，第一测距仪和第二测距仪分别朝向夹持机构；

6、微调定位机构，包括基板、所述基板上设置有微调座，基板上方横向设置有横向调节杆，用于驱动微调座基于基板的横向调节，基板上方纵向分别设置有纵向调节杆，用于驱动微调座基于基板的纵向调节，所述固定座安装在微调座上，所述支架和控制箱安装在基板上。

7、优选的，所述微调座内开设有活动孔，所述横向调节杆贯穿活动孔，横向调节杆上套接有两个套环，两个套环与微调座的两侧贴合，套环外径大于活动孔高度，所述基板横向两侧分别安装有横侧板，横向调节杆的延伸端与对应的横侧板螺纹旋合连接。

8、优选的，所述基板的纵向两侧分别安装有两个纵侧板，所述纵向调节杆螺纹旋合贯穿对应的纵侧板，纵向调节杆的延伸端与微调座侧端面相抵。

9、优选的，与定夹板连接的指引板的内侧，至定夹板内侧的间距为a；与第二挡板连接的指引板的内侧，至第二挡板内侧的间距为b，a与b相等，定夹板内侧和第二挡板内侧分别为工件夹持侧。

10、优选的，所述双向测距仪位于两个指引板中间位置时，第一测距仪与第二挡板的侧端面相对，第二测距仪的测距端口位于双向测距仪的中心竖直面上，且中心竖直面与第二挡板平行。

11、优选的，所述第一挡板和第二挡板分别为四分之一扇形结构，所述第一挡板上呈弧形阵列安装有多个定位螺套，所述抵位螺杆与定位螺套螺纹旋合连接，所述动夹板上安装有定位帽，所述抵位螺杆延伸端与定位帽插接。

12、优选的，所述第二挡板的顶部竖直开设有滑槽，所述滑槽的外侧底部固定安装有螺座，所述滑槽内滑动设置有滑座，所述滑座内螺纹旋合贯穿有纵螺杆，纵螺杆底端与螺座螺纹旋合连接，所述压辊与滑座固定连接。

13、优选的，所述第一挡板和第二挡板的外端面轴心处为六角孔，内端面轴心处为螺纹圆孔，所述固定座上呈弧形阵列开设有多个定位孔，所述固定座的外侧设置有拨杆，拨杆的底端内侧同轴心设置有圆柱块和六角柱，六角柱与六角孔插接，圆柱块与固定座活动配合，所述拨杆顶部使用锁位螺杆与对应的定位孔螺纹连接。

14、优选的，控制箱内设置有plc主板和显示屏，plc主板用于接收处理双向测距仪、第一测距仪和第二测距仪的测量数据，用于根据装载的计算模块，计算第二测距仪需要移动的距离。

15、一种可控微调的工件夹持方法，夹持包括：

16、弯管夹持定位：确定弯管的角度，将动夹板限位转动，动夹板和定夹板之间的夹角与弯管的角度相同，将弯管放置在动夹板和定夹板内，使用抵位螺杆，使得弯管被夹持在第二挡板、定夹板、动夹板、挡条和挡座之间，使用纵螺杆，使得压辊抵在弯管内侧，完成弯管定位；

17、与攻丝钻头的微调定位：基板与攻丝工作台安装后，双向测距仪的中线所在的竖直面，与第二挡板侧端面所在的竖直面垂直相交的位置，为攻丝钻头轴心线所在的位置，此时第一测距仪的距离为g；移动横向调节杆至双向测距仪两侧间距相等，两个指引板之间的间距为c，c-a-b＝d，d为弯管直径，弯管半径为r，第一测距仪的距离为s，第二挡板侧端面至挡条内侧端面的垂直距离为l，调整纵向调节杆，使得s与g相同，此时第二测距仪的距离为h，再次调整纵向调节杆，使得第二测距仪的距离为h-l-r，完成弯管竖直部与攻丝钻头轴心线定位；

18、弯管另一端定位：转动两组拨杆，使得第一挡板和第二挡板同时转动弯管角度值，使用锁位螺杆定位拨杆位置，完成弯管另一端与攻丝钻头定位。

19、本发明至少具备以下有益效果：

20、1.通过根据特定角度的弯管，限定定夹板和动夹板的角度位置，实现弯管的精确夹持，通过设置双向测距仪、第一测距仪和第二测距仪对距离进行测量，可以实现弯管的轴心线与攻丝钻头的轴心线精准定位，通过转动弯管，可以实现弯管两端与攻丝钻头的自动定位，弯管攻丝定位高效。

21、2.通过测距仪和控制箱的结合，利用距离之间的计算，可以实现不同外径弯管的精确微调定位，在未知弯管外径的情况下，可以得知精密弯管的外径；在已知弯管外径的情况下，校准自检夹具，或者检测弯管外径尺寸是否合格，使得夹具可以多功能使用。

技术特征：

1.一种可控微调的精密夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述微调座(202)内开设有活动孔(207)，所述横向调节杆(203)贯穿活动孔(207)，横向调节杆(203)上套接有两个套环，两个套环与微调座(202)的两侧贴合，套环外径大于活动孔(207)高度，所述基板(201)横向两侧分别安装有横侧板(204)，横向调节杆(203)的延伸端与对应的横侧板(204)螺纹旋合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述基板(201)的纵向两侧分别安装有两个纵侧板(205)，所述纵向调节杆(206)螺纹旋合贯穿对应的纵侧板(205)，纵向调节杆(206)的延伸端与微调座(202)侧端面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，与定夹板(113)连接的指引板(305)的内侧，至定夹板(113)内侧的间距为a；与第二挡板(102)连接的指引板(305)的内侧，至第二挡板(102)内侧的间距为b，a与b相等，定夹板(113)内侧和第二挡板(102)内侧分别为工件夹持侧。

5.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述双向测距仪(306)位于两个指引板(305)中间位置时，第一测距仪(303)与第二挡板(102)的侧端面相对，第二测距仪(304)的测距端口位于双向测距仪(306)的中心竖直面上，且中心竖直面与第二挡板(102)平行。

6.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述第一挡板(101)和第二挡板(102)分别为四分之一扇形结构，所述第一挡板(101)上呈弧形阵列安装有多个定位螺套(109)，所述抵位螺杆(108)与定位螺套(109)螺纹旋合连接，所述动夹板(111)上安装有定位帽(119)，所述抵位螺杆(108)延伸端与定位帽(119)插接。

7.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述第二挡板(102)的顶部竖直开设有滑槽(116)，所述滑槽(116)的外侧底部固定安装有螺座(115)，所述滑槽(116)内滑动设置有滑座(120)，所述滑座(120)内螺纹旋合贯穿有纵螺杆(117)，纵螺杆(117)底端与螺座(115)螺纹旋合连接，所述压辊(118)与滑座(120)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可控微调的精密夹具，其特征在于，所述第一挡板(101)和第二挡板(102)的外端面轴心处为六角孔，内端面轴心处为螺纹圆孔，所述固定座(104)上呈弧形阵列开设有多个定位孔(105)，所述固定座(104)的外侧设置有拨杆(106)，拨杆(106)的底端内侧同轴心设置有圆柱块和六角柱(103)，六角柱(103)与六角孔插接，圆柱块与固定座(104)活动配合，所述拨杆(106)顶部使用锁位螺杆(107)与对应的定位孔(105)螺纹连接。

9.一种可控微调的工件夹持方法，包括权利要求1-8任一种精密夹具，其特征在于，夹持包括：

10.根据权利要求9所述的一种可控微调的工件夹持方法，其特征在于，控制箱(301)内设置有plc主板和显示屏，plc主板用于接收处理双向测距仪(306)、第一测距仪(303)和第二测距仪(304)的测量数据，用于根据装载的计算模块，计算第二测距仪(304)需要移动的距离。

技术总结
本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法，实现一种适用于多种精密弯管夹持定位，可以快速与攻丝钻头对准定位的精密夹具。一种可控微调的精密夹具及工件夹持方法，包括：夹持机构，包括：第一挡板、第二挡板、定夹板和动夹板，所述第一挡板和第二挡板的外侧分别设置有固定座，所述第一挡板和第二挡板之间使用定位轴连接，所述第一挡板和第二挡板与固定座限位转动配合。本发明实现不同角度弯管的精确夹持定位，可以实现弯管与攻丝钻头精确微调定位，可以实现弯管第二端部快速攻丝定位，实现了一种使用便捷，定位精确，功能性好，适用度好，攻丝定位高效的弯管用精密夹具。

技术研发人员：陆沿良,金建利,麻建镇,周回群,章军剑,王志斌
受保护的技术使用者：宁波市锦泰橡塑有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13