一种激光器耦合系统自动组装装置的制作方法

本发明涉及激光器耦合系统组装相关，尤其涉及一种激光器耦合系统自动组装装置。

背景技术：

1、在固体激光器生产制造过程中，需要用到光纤耦合的方式。而耦合系统的组装精度要求极高，且因镜片尺寸较小，在组装上存在较大的困难。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn213411891u，公开了一种红光耦合组装机，包括下机架，下机架顶部安装工作台，工作台上安装支撑柱，支撑柱顶部安装x轴驱动机构一，x轴驱动机构一上安装z轴驱动机构，z轴驱动机构上安装倾角调节组合平台，倾角调节组合平台上安装uv灯和吸嘴机构，uv灯照射吸嘴机构底部吸嘴的正下方；工作台上安装位移传感器，工作台上安装y轴驱动机构，y轴驱动机构上安装x轴驱动机构二，x轴驱动机构二上安装壳体放置台；工作台上安装藕合镜治具座，藕合镜治具座内放置藕合镜。本发明红光耦合组装机通过倾角调节组合平台和位移传感器动作实现镜片角度自动检测调整，可自动完成镜片组装，组装精度高，解放人工，工作效率高。

3、综上所述，现有技术中仅公开了耦合系统中耦合镜的安装方式，但是对于镜片、耦合筒和隔圈等整体耦合系统的组装目前主要还是以人工组装为主，生产效率较低，组装精度很难保证，从而影响了激光器的产品质量。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种激光器耦合系统自动组装装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种激光器耦合系统自动组装装置。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种激光器耦合系统自动组装装置，包括基座，基座上设置有工作台，工作台上沿着x轴的正方向依次设置有第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架；

4、第一龙门架上设置有第一组装y轴移载机构，第一组装y轴移载机构可驱动第一镜片组装机构沿着y轴方向移动，第一龙门架沿着y轴正方向一侧下方的工作台上设置有第一镜片料盘上料机构，第一镜片料盘上料机构可驱动上方的第一镜片料盘沿着x轴方向或y轴方向移动；

5、第一龙门架沿着y轴负方向一侧下方的工作台上设置有耦合筒料盘上料机构，耦合筒料盘上料机构可驱动上方的耦合筒料盘沿着x轴方向或y轴方向移动；

6、第二龙门架上设置有第二组装y轴移载机构，第二组装y轴移载机构可驱动隔圈组装机构沿着y轴方向移动，第二龙门架沿着y轴正方向一侧下方的工作台上设置有隔圈料盘上料机构，隔圈料盘上料机构可驱动上方的隔圈料盘沿着x轴方向或y轴方向移动；

7、第三龙门架上设置有第三组装y轴移载机构，第三组装y轴移载机构可驱动第二镜片组装机构沿着y轴方向移动，第三龙门架沿着y轴正方向一侧下方的工作台上设置有第二镜片料盘上料机构，第二镜片料盘上料机构可驱动上方的第二镜片料盘沿着x轴方向或y轴方向移动；

8、耦合筒料盘上料机构沿着x轴正方向一侧的工作台上设置有紧固螺纹组装机构，且紧固螺纹组装机构位于第三龙门架沿着x轴正方向的一侧。

9、作为本发明的进一步改进，第一龙门架上沿着y轴正方向的一侧设置有第一镜片定位系统，第一龙门架上沿着y轴负方向的一侧设置有耦合筒定位系统，第二龙门架上沿着y轴正方向的一侧设置有隔圈定位系统，第三龙门架上沿着y轴正方向的一侧设置有第二镜片定位系统。

10、作为本发明的进一步改进，第一镜片定位系统、耦合筒定位系统、隔圈定位系统和第二镜片定位系统均为ccd相机。

11、作为本发明的进一步改进，第一镜片组装机构包括第一镜片z轴直线电机、第一镜片吸盘和第一镜片组装定位系统，第一镜片z轴直线电机安装在第一组装y轴移载机构的驱动端上，第一镜片z轴直线电机可驱动第一镜片吸盘沿着z轴方向移动，第一镜片吸盘一侧的第一镜片z轴直线电机的驱动端上还设置有第一镜片组装定位系统；

12、隔圈组装机构包括隔圈z轴直线电机、隔圈吸盘和隔圈组装定位系统，隔圈z轴直线电机安装在第二组装y轴移载机构的驱动端上，隔圈z轴直线电机可驱动隔圈吸盘沿着z轴方向移动，隔圈吸盘一侧的隔圈z轴直线电机的驱动端上还设置有隔圈组装定位系统；

13、第二镜片组装机构包括第二镜片z轴直线电机、第二镜片吸盘和第二镜片组装定位系统，第二镜片z轴直线电机安装在第三组装y轴移载机构的驱动端上，第二镜片z轴直线电机可驱动第二镜片吸盘沿着z轴方向移动，第二镜片吸盘一侧的第二镜片z轴直线电机的驱动端上还设置有第二镜片组装定位系统。

14、作为本发明的进一步改进，第一镜片组装定位系统、隔圈组装定位系统和第二镜片组装定位系统均为ccd相机。

15、作为本发明的进一步改进，紧固螺纹组装机构包括支架、紧固螺纹z轴直线电机、支架定位系统、紧固螺纹上料机构和紧固螺纹锁紧机构，支架安装在工作台上，支架的顶部沿着x轴负方向的一侧紧固螺纹z轴直线电机，紧固螺纹z轴直线电机可驱动紧固螺纹上料机构沿着z轴方向移动，紧固螺纹上料机构两侧的紧固螺纹z轴直线电机的驱动端上分别设置有支架定位系统和紧固螺纹锁紧机构。

16、作为本发明的进一步改进，支架定位系统为ccd相机。上述多个移载机构均可以是直线电机等。

17、作为本发明的进一步改进，紧固螺纹上料机构为气动螺栓夹紧机构，紧固螺栓锁紧机构为螺栓拧紧机。其中，紧固螺纹上料机构和紧固螺栓锁紧机构还可以是本领域内其他类似的通用结构。

18、作为本发明的进一步改进，第一镜片料盘上料机构可驱动上方的第一镜片料盘在第一龙门架和第二龙门架之间沿着x轴方向移动，第一镜片料盘上料机构可驱动上方的第一镜片料盘在第一龙门架和第二龙门架之间沿着y轴方向移动；

19、耦合筒料盘上料机构可驱动上方的耦合筒料盘依次在第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架和紧固螺纹组装机构之间沿着y轴方向移动；

20、隔圈料盘上料机构可驱动上方的隔圈料盘在第二龙门架和第三龙门架之间沿着x轴方向移动，隔圈料盘上料机构可驱动上方的隔圈料盘在第二龙门架和第三龙门架之间沿着y轴方向移动；

21、第二镜片料盘上料机构可驱动上方的第二镜片料盘在第三龙门架和紧固螺纹组装机构之间沿着x轴方向移动，第二镜片料盘上料机构可驱动上方的第二镜片料盘在第三龙门架和紧固螺纹组装机构之间沿着y轴方向移动。

22、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

23、本发明可以实现对激光器耦合系统中耦合筒、镜片、隔圈、紧固螺纹的快速组装，组装效率和组装精度相对较高；本发明采用料盘的方式对几种物料进行上料，更换耦合系统型号的时候，通用性强。

24、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种激光器耦合系统自动组装装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上沿着x轴的正方向依次设置有第一龙门架(3)、第二龙门架(12)和第三龙门架(18)；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述第一龙门架(3)上沿着y轴正方向的一侧设置有第一镜片定位系统(7)，所述第一龙门架(3)上沿着y轴负方向的一侧设置有耦合筒定位系统(9)，所述第二龙门架(12)上沿着y轴正方向的一侧设置有隔圈定位系统(13)，所述第三龙门架(18)上沿着y轴正方向的一侧设置有第二镜片定位系统(19)。

3.如权利要求2所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述第一镜片定位系统(7)、耦合筒定位系统(9)、隔圈定位系统(13)和第二镜片定位系统(19)均为ccd相机。

4.如权利要求1所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述第一镜片组装机构(5)包括第一镜片z轴直线电机、第一镜片吸盘和第一镜片组装定位系统，所述第一镜片z轴直线电机安装在第一组装y轴移载机构(4)的驱动端上，所述第一镜片z轴直线电机可驱动第一镜片吸盘沿着z轴方向移动，所述第一镜片吸盘一侧的第一镜片z轴直线电机的驱动端上还设置有第一镜片组装定位系统；

5.如权利要求4所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述第一镜片组装定位系统、隔圈组装定位系统和第二镜片组装定位系统均为ccd相机。

6.如权利要求1所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述紧固螺纹组装机构(24)包括支架(25)、紧固螺纹z轴直线电机、支架定位系统(26)、紧固螺纹上料机构(27)和紧固螺纹锁紧机构(28)，所述支架(25)安装在工作台(2)上，所述支架(25)的顶部沿着x轴负方向的一侧紧固螺纹z轴直线电机，所述紧固螺纹z轴直线电机可驱动紧固螺纹上料机构(27)沿着z轴方向移动，所述紧固螺纹上料机构(27)两侧的紧固螺纹z轴直线电机的驱动端上分别设置有支架定位系统(26)和紧固螺纹锁紧机构(28)。

7.如权利要求6所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述支架定位系统(26)为ccd相机。

8.如权利要求6所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述紧固螺纹上料机构(27)为气动螺栓夹紧机构，所述紧固螺栓锁紧机构(28)为螺栓拧紧机。

9.如权利要求1所述的一种激光器耦合系统自动组装装置，其特征在于，所述第一镜片料盘上料机构(6)可驱动上方的第一镜片料盘(8)在第一龙门架(3)和第二龙门架(12)之间沿着x轴方向移动，所述第一镜片料盘上料机构(6)可驱动上方的第一镜片料盘(8)在第一龙门架(3)和第二龙门架(12)之间沿着y轴方向移动；

技术总结
本发明涉及一种激光器耦合系统自动组装装置，包括基座，基座上设置有工作台，第一镜片料盘上料机构可驱动上方的第一镜片料盘沿着X轴方向或Y轴方向移动；耦合筒料盘上料机构可驱动上方的耦合筒料盘沿着X轴方向或Y轴方向移动；隔圈料盘上料机构可驱动上方的隔圈料盘沿着X轴方向或Y轴方向移动；第二镜片料盘上料机构可驱动上方的第二镜片料盘沿着X轴方向或Y轴方向移动；耦合筒料盘上料机构沿着X轴正方向一侧的工作台上设置有紧固螺纹组装机构。本发明可以实现对激光器耦合系统中耦合筒、镜片、隔圈、紧固螺纹的快速组装，组装效率和组装精度相对较高。

技术研发人员：赵裕兴,陈荣茂
受保护的技术使用者：苏州贝林激光有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12