柔性工作站用的控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，具体为柔性工作站用的控制系统，属于cnc加工。

背景技术：

1、cnc车床又称为数控车床，即计算机数字控制车床，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

2、现有的cnc设备在使用时需要配备操作工操作cnc设备的控制系统，并在cnc设备的控制系统中输入对应的需求工单，以使cnc设备对零件进行加工，而且当cnc设备在上料或下料时均需要操作工手动操作，人工成本较高，工作效率较低，为此，提出柔性工作站用的控制系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明希望提供柔性工作站用的控制系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：柔性工作站用的控制系统，包括控制组件，所述控制组件包括控制主机、机械臂、机械手、放置槽、识别摄像头、安装座、红外检测仪、料仓、横梁式放置架、刀头仓、两个刀头架、两个限位块和刀头槽；

3、所述安装座的上表面安装于所述机械臂的顶端，所述红外检测仪和所述机械手均安装于所述安装座的下表面，所述控制主机位于所述料仓的一侧，所述识别摄像头安装于所述安装座的上表面，两个所述限位块的相远离面对称固定连接于所述料仓的内壁两侧，所述横梁式放置架的下表面贴合于两个所述限位块的上表面，所述放置槽均匀开设于所述横梁式放置架的上表面，两个所述刀头架对称转动连接于所述刀头仓的后表面，所述刀头槽等距开设于所述刀头架的前表面。

4、进一步优选的，所述机械臂位于所述刀头仓和所述料仓之间，所述机械手与刀头及零件的尺寸相适配。

5、进一步优选的，所述料仓的下表面安装有支撑组件，所述支撑组件包括底座、两个仓门、报警灯、检修门、四个支撑腿、两个侧板、固定座、连杆、支撑杆、电源接口和凸台；

6、所述料仓的下表面固定连接于所述底座的上表面前部，所述凸台的下表面固定连接于所述底座的上表面中部。

7、进一步优选的，所述刀头仓的下表面固定连接于所述底座的上表面后部，所述机械臂的底部安装于所述凸台的上表面。

8、进一步优选的，两个所述仓门对称转动连接于所述料仓的前表面，所述仓门的尺寸大于所述横梁式放置架的尺寸。

9、进一步优选的，所述支撑杆的顶端安装于所述控制主机的底部，所述支撑杆的底端固定连接于所述连杆的一端。

10、进一步优选的，所述固定座固定连接于所述底座靠近所述控制主机的一侧，所述连杆的另一端与所述固定座转动连接。

11、进一步优选的，两个所述侧板对称固定连接于所述料仓的两侧，所述报警灯安装于所述料仓的上表面。

12、进一步优选的，所述电源接口开设于所述底座的后表面，所述检修门安装于所述底座的后表面。

13、进一步优选的，四个所述支撑腿对称安装于所述底座的上表面。

14、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过将控制主机与cnc设备控制系统相互联通，当cnc设备需要上料时，此时控制主机控制机械臂带动安装座，安装座带动识别摄像头和红外检测仪对横梁式放置架内的零件进行识别，然后通过机械手夹取零件，通过机械臂带动机械手移动至cnc设备内，进而可以对零件进行上料，通过机械臂和机械手同时为两个cnc设备进行上料、下料及更换刀头，进而省去了cnc设备的操作工以及上下料的普工，同时可以持续工作，减少人工成本，设备运行更安全。

15、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.柔性工作站用的控制系统，包括控制组件(101)，其特征在于：所述控制组件(101)包括控制主机(11)、机械臂(12)、机械手(13)、放置槽(15)、识别摄像头(16)、安装座(17)、红外检测仪(18)、料仓(19)、横梁式放置架(20)、刀头仓(22)、两个刀头架(23)、两个限位块(24)和刀头槽(25)；

2.根据权利要求1所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述机械臂(12)位于所述刀头仓(22)和所述料仓(19)之间，所述机械手(13)与刀头及零件的尺寸相适配。

3.根据权利要求2所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述料仓(19)的下表面安装有支撑组件(301)，所述支撑组件(301)包括底座(31)、两个仓门(32)、报警灯(33)、检修门(34)、四个支撑腿(35)、两个侧板(36)、固定座(37)、连杆(38)、支撑杆(39)、电源接口(40)和凸台(41)；

4.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述刀头仓(22)的下表面固定连接于所述底座(31)的上表面后部，所述机械臂(12)的底部安装于所述凸台(41)的上表面。

5.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：两个所述仓门(32)对称转动连接于所述料仓(19)的前表面，所述仓门(32)的尺寸大于所述横梁式放置架(20)的尺寸。

6.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述支撑杆(39)的顶端安装于所述控制主机(11)的底部，所述支撑杆(39)的底端固定连接于所述连杆(38)的一端。

7.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述固定座(37)固定连接于所述底座(31)靠近所述控制主机(11)的一侧，所述连杆(38)的另一端与所述固定座(37)转动连接。

8.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：两个所述侧板(36)对称固定连接于所述料仓(19)的两侧，所述报警灯(33)安装于所述料仓(19)的上表面。

9.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：所述电源接口(40)开设于所述底座(31)的后表面，所述检修门(34)安装于所述底座(31)的后表面。

10.根据权利要求3所述的柔性工作站用的控制系统，其特征在于：四个所述支撑腿(35)对称安装于所述底座(31)的上表面。

技术总结
本发明提供了柔性工作站用的控制系统，包括控制组件，所述控制组件包括控制主机、机械臂、机械手、放置槽、识别摄像头、安装座、红外检测仪、料仓、横梁式放置架、刀头仓、两个刀头架、两个限位块和刀头槽；所述安装座的上表面安装于所述机械臂的顶端。本发明当CNC设备需要上料时，控制主机控制机械臂带动安装座，安装座带动识别摄像头和红外检测仪对横梁式放置架内的零件进行识别，机械臂带动机械手移动至CNC设备内，进而可以对零件进行上料，通过机械臂和机械手同时为两个CNC设备进行上料、下料及更换刀头，进而省去CNC设备的操作工以及上下料的普工，同时可以持续工作，减少人工成本，设备运行更安全。

技术研发人员：张廷锴,肖文佑
受保护的技术使用者：深圳学泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13