一种旋变转子压装机构的制作方法

本发明涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种旋变转子压装机构。

背景技术：

1、在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的转子要在转轴一端压装旋变，该旋变是用于检测转子的旋转圈数，因此就需要机械结构对转子和旋变进行输送定位，然后完成对应后进行压装动作，本发明就要设计一种旋变转子压装机构，保证转子和旋变的输送对应定位并进行相互的压装。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋变转子压装机构，通过各组件的配合实现旋变和转子的上料输送，以及进行两者的压装和下料，提高自动化水平，解放劳动力。

2、本发明采用以下技术方案：一种旋变转子压装机构，包括底座、立架、转子输送组件、旋变输送组件和压装组件，立架通过若干根立柱设置在底座上，通过立柱的高度令底座和立架之间形成容纳空间；转子输送组件包括第一轨道和放置架，放置架可滑移的设置在第一轨道上，第一轨道设置于底座上且一端延伸至立架所在的容纳空间处，放置架用于转子的放置，且放置架在第一轨道上具有内外端的两个停留工位，外端停留工位用于外部机械手对放置架进行转子的取放，内端停留工位位于容纳空间处供转子进行压装工序；旋变输送组件包括振动盘、输送台、旋转台、第二轨道和传感器，振动盘用于放置旋变并逐个输出，输送台承接振动盘输送的旋变，旋转台可旋转的设置在输送台的输出端并进行单个旋变的承接，传感器对应旋转台设置并对旋变的朝向进行检测，传感器根据旋变的朝向反馈信号给旋转台进行旋转，令旋变摆放为预定朝向，输送台可滑移的设置在第二轨道上，输送台在第二轨道上具有上料工位和转移工位，上料工位令输送台对应振动盘，转移工位令输送台移动至立架所在的容纳空间处并令旋变的位置和转子的位置上下对应；压装组件包括压装气缸和压装模具，压装气缸设置在立架上并通过其气缸轴设置压装模具，当输送台移动至立架所在的容纳空间处时，压装模具被驱动下降取走旋转台处的旋变，当放置架移动至立架所在的容纳空间处时，压装模具被驱动下降将旋变压装在转子上。

3、作为一种改进，输送台上形成供旋变输送的纵槽和横槽，纵槽的输入端对应振动盘的输出端，纵槽的输出端垂直对接横槽的输入端侧边，横槽在输入端外端设置有推送件，横槽的输出端对应旋转台，当一个旋变被输送至横槽输入端时，由推送件将旋变推送至旋转台到位。

4、作为一种改进，推送件的推送端设置有滚轴，滚轴用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

5、作为一种改进，旋转台上形成供旋变容纳的尾槽，尾槽的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

6、作为一种改进，底座上设置一高台，第二轨道设置于高台上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

7、作为一种改进，输送台上设置有用于驱动旋转台旋转的电机，电机在下部通过皮带连接至旋转台底部，电机与传感器进行信号连接。

8、作为一种改进，放置架包括支座、底架、滑移轴和弹簧，底架的四周设置滑移轴，滑移轴外套设弹簧，支座可滑移的设置在滑移轴上，下部由弹簧支撑；支座的中部开设供转子穿设的通孔和供转子支撑的圆槽，底架上对应通孔设置有供转子抵触的锥台；当压装模具被驱动下降将旋变压装在转子上时，支座下降缓冲，转子下端在到达锥台时被支撑。

9、作为一种改进，圆槽处在通孔的两侧均设置有定位块，两个定位块伸入通孔的长度不同用于转子按预定朝向放置。

10、作为一种改进，压装模具包括外压盘和内柱，压装气缸的气缸轴连接外压盘，外压盘的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱，内柱的上部设置弹性件，内柱的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点，内柱和凸点在初始位置时低于外压盘下表面，当压装模具进行旋转台处的旋变取料时，由凸点插入旋变内孔进行取料，当压装模具进行旋变和转子的压装时，内柱抵触转子后限位并由外压盘继续下降把旋变推离凸点并压在转子的转轴上。

11、作为一种改进，转子输送组件和旋变输送组件分别设置在立架的左右两侧。

12、本发明的有益效果：转子输送组件、旋变输送组件和压装组件的有序布置和配合，依靠转子输送组件进行转子的定位和输送、以及旋变转子压装一体后的输出，依靠旋变输送组件进行旋转的输送和检测筛选调整朝向、以及输送，依靠压装组件进行旋变的转运、以及旋变和转子的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

技术特征：

1.一种旋变转子压装机构，其特征在于：包括底座(1)、立架(2)、转子输送组件(3)、旋变输送组件(4)和压装组件(5)，所述立架(2)通过若干根立柱(21)设置在底座(1)上，通过立柱(21)的高度令底座(1)和立架(2)之间形成容纳空间；

2.根据权利要求1所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上形成供旋变输送的纵槽(421)和横槽(422)，所述纵槽(421)的输入端对应振动盘(41)的输出端，所述纵槽(421)的输出端垂直对接横槽(422)的输入端侧边，所述横槽(422)在输入端外端设置有推送件(423)，所述横槽(422)的输出端对应旋转台(43)，当一个旋变被输送至横槽(422)输入端时，由推送件(423)将旋变推送至旋转台(43)到位。

3.根据权利要求2所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述推送件(423)的推送端设置有滚轴(424)，所述滚轴(424)用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述旋转台(43)上形成供旋变容纳的尾槽(431)，所述尾槽(431)的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽(422)的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

5.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述底座(1)上设置一高台(46)，所述第二轨道(44)设置于高台(46)上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

6.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上设置有用于驱动旋转台(43)旋转的电机(432)，所述电机(432)在下部通过皮带(433)连接至旋转台(43)底部，所述电机(432)与传感器(45)进行信号连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述放置架(32)包括支座(321)、底架(322)、滑移轴(323)和弹簧(324)，所述底架(322)的四周设置滑移轴(323)，所述滑移轴(323)外套设弹簧(324)，所述支座(321)可滑移的设置在滑移轴(323)上，下部由弹簧(324)支撑；所述支座(321)的中部开设供转子穿设的通孔(3211)和供转子支撑的圆槽(3212)，所述底架(322)上对应通孔(3211)设置有供转子抵触的锥台(3221)；当压装模具(52)被驱动下降将旋变压装在转子上时，支座(321)下降缓冲，转子下端在到达锥台(3221)时被支撑。

8.根据权利要求7所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述圆槽(3212)处在通孔(3211)的两侧均设置有定位块(3213)，两个定位块(3213)伸入通孔(3211)的长度不同用于转子按预定朝向放置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述压装模具(52)包括外压盘(521)和内柱(522)，所述压装气缸(51)的气缸轴连接外压盘(521)，所述外压盘(521)的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱(522)，所述内柱(522)的上部设置弹性件(523)，所述内柱(522)的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点(524)，所述内柱(522)和凸点(524)在初始位置时低于外压盘(521)下表面，当压装模具(52)进行旋转台(43)处的旋变取料时，由凸点(524)插入旋变内孔进行取料，当压装模具(52)进行旋变和转子的压装时，内柱(522)抵触转子后限位并由外压盘(521)继续下降把旋变推离凸点(524)并压在转子的转轴上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述转子输送组件(3)和旋变输送组件(4)分别设置在立架(2)的左右两侧。

技术总结
本发明公开了一种旋变转子压装机构，其通过转子输送组件进行转子的放置和输送至压装位置，通过旋变输送组件进行旋变的输送并调整至准确朝向，之后输送至压装位置，通过压装组件取到旋变，并将旋变压装到转子上。本发明整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

技术研发人员：朱鑫城,程旗凯,王志,盛晓祥,胡志通,俞兴,徐应涛,叶信飘,何小卫,李绩才,张莹,周家庆,倪应华,胡礼广,朱桂勇,吴建军,方泽鑫,李立真,洪灵
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13