一种智能三维激光打标快速定位机构的制作方法

本发明涉及夹持装置，尤其涉及一种智能三维激光打标快速定位机构。

背景技术：

1、激光打标其原理是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记。激光打标可以标记出各种文字、符号和图案等，字符大小甚至可达到微米量级。用于激光打标的激光束由激光器产生，经过一系列光学传导与处理，最终通过光学镜片进行光束聚焦，然后将聚焦后的高能量光束偏转到待加工物体表面的指定位置，形成凹陷的永久痕迹；三维激光打标机多用于对管状、球状以及柱状物进行激光打标。

2、现有技术中，三维激光打标机在使用时，针对不同的工件，就需要更换不同的工装夹具来对工件进行定位，导致对于不同工件的加工操作起来比较麻烦，而且对于球状的工件加工，除非特制的模具能够贴合相应尺寸的工件，夹持时模具一般与球状工件表面为线性接触，摩擦力较小，夹持容易不稳，大力地夹持又容易对工件表面造成损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种智能三维激光打标快速定位机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能三维激光打标快速定位机构，包括底座，所述底座上焊接有两个固定板，每个所述固定板上均固定连接有第一伸缩杆；夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构的内部设置有安装盘，所述安装盘上固定连接有三个沿着安装盘中心处均匀分布的轨道，每个轨道上均安装有滑块，所述滑块可以沿着轨道往复滑动；驱动电机，作为轨道的驱动，所述驱动电机的外壁固定连接有电机座，所述电机座的两端分别与安装盘、第一伸缩杆固定连接；弹性橡胶片，用于产生负压来加固对工件的夹持，所述弹性橡胶片外侧固定连接有固定环，所述固定环的外壁固定连接有多个均匀分布的加固片，所述安装盘上固定连接有收纳加固片的内固定环，所述加固片可以沿着内固定环弹性收缩，所述弹性橡胶片的中部固定连接有两个牵引绳，两个所述牵引绳远离弹性橡胶片的一端与固定板的输出轴固定连接，所述弹性橡胶片上固定连接有多个单向排气结构；承托机构，用于支撑工件，所述承托机构固定连接于底座的顶部，所述承托机构位于两个第一伸缩杆之间；以及净化机构，用于吸收激光打标时产生的烟气，所述净化机构安装于底座的表面。

4、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述轨道的内部设置有螺纹杆，所述安装盘外壁还固定连接有外固定环，所述螺纹杆的外壁与内固定环、外固定环转动连接，所述螺纹杆的外壁与滑块螺纹连接，所述轨道的开口处固定连接有若干个防尘条。

5、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述螺纹杆靠近安装盘中心处的一端固定连接有从动斜齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮的中部开设有用于收纳牵引绳的收容槽，所述驱动斜齿轮的外壁与多个从动斜齿轮的外壁相啮合，所述牵引绳远离弹性橡胶片的一端连接到收容槽的内部。

6、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述单向排气结构包括气管道和单向气阀，所述气管道的两端分别穿过弹性橡胶片和内固定环，所述单向气阀安装于气管道上，所述单向气阀由弹性橡胶片到单向导通，所述弹性橡胶片远离牵引绳的一侧外边缘处固定连接有密封裙边。

7、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述滑块包括螺纹滑块，所述螺纹滑块的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹滑块的外壁固定连接有夹块，所述夹块靠近防滑层中部的一侧开设有适应圆形工件装夹的弧形槽，所述牵引绳的外壁喷涂有增大摩擦力的防滑层。

8、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述弹性橡胶片的中部固定连接有固定片，所述固定片的外壁与两个牵引绳的一端固定连接。

9、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述内固定环的顶部开设有多个供加固片滑动的活动槽，所述加固片靠近内固定环的一侧外壁开设有卡槽，所述活动槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与加固片的端部固定连接。

10、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述承托机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端固定连接有弧形片，所述弧形片的两侧外壁均活动连接有延伸挡块，每个所述延伸挡块靠近弧形片的一侧外壁固定连接有多个延伸杆，所述延伸杆与弧形片的内壁滑动连接，所述弧形片顶部的中心处开设有凹槽。

11、在上述的一种智能三维激光打标快速定位机构中，所述净化机构包括抽气泵，所述抽气泵的顶部固定安装有过滤器，所述过滤器远离抽气泵的一端固定连接有延伸管道，所述延伸管道远离过滤器的一端固定连接有抽气头。

12、与现有的技术相比，本智能三维激光打标快速定位机构的优点在于：

13、1、本发明在两个第一伸缩杆伸长夹持零件后，再通过驱动电机的转动同时驱动着多个轨道，使得三个滑块均沿着轨道滑动，在移动的同时，将会带动着两个牵引绳缠绕在一起，缠绕后的两个牵引绳将会拉扯弹性橡胶片的中部，从而使得弹性橡胶片与球形工件间产生负压，在负压下将使得球形工件固定牢固，防止加工时球形工件的松动滑脱；

14、2、单向排气结构的设置，能够在弹性橡胶片中部被拉扯时，弹性橡胶片与球形工件间产生负压，从而固定住工件，而在滑块松开工件时，弹性橡胶片内部的气体排出也只会从气管道处排出，避免气体从弹性橡胶片边缘处排出而导致球形工件的松脱；

15、3、第二伸缩杆可以根据工件的尺寸伸长到合适的距离，而在对于教长的管状以及柱状零件，可以拉开延伸挡块，通过延伸挡块对管状零件进行支撑，凹槽的设置方便对球形工件的定位，从而实现快速定位的效果；

16、综上所述，本发明通过设置的三个轨道，能够同时满足不同尺寸大小的管件、柱件以及球形工件的快速装夹，并且通过设置的两个牵引绳与弹性橡胶片的配合，在夹持的同时产生负压对工件进行进一步地固定，能够在快速定位的同时对工件夹持稳固。

技术特征：

1.一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述轨道(9)的内部设置有螺纹杆(17)，所述安装盘(6)外壁还固定连接有外固定环(22)，所述螺纹杆(17)的外壁与内固定环(11)、外固定环(22)转动连接，所述螺纹杆(17)的外壁与滑块(10)螺纹连接，所述轨道(9)的开口处固定连接有若干个防尘条(18)。

3.根据权利要求2所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述螺纹杆(17)靠近安装盘(6)中心处的一端固定连接有从动斜齿轮(19)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有驱动斜齿轮(20)，所述驱动斜齿轮(20)的中部开设有用于收纳牵引绳(14)的收容槽(21)，所述驱动斜齿轮(20)的外壁与多个从动斜齿轮(19)的外壁相啮合，所述牵引绳(14)远离弹性橡胶片(13)的一端连接到收容槽(21)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述单向排气结构包括气管道(16)和单向气阀(15)，所述气管道(16)的两端分别穿过弹性橡胶片(13)和内固定环(11)，所述单向气阀(15)安装于气管道(16)上，所述单向气阀(15)由弹性橡胶片(13)到单向导通，所述弹性橡胶片(13)远离牵引绳(14)的一侧外边缘处固定连接有密封裙边(28)。

5.根据权利要求3所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述滑块(10)包括螺纹滑块(23)，所述螺纹滑块(23)的内壁与螺纹杆(17)的外壁螺纹连接，所述螺纹滑块(23)的外壁固定连接有夹块(24)，所述夹块(24)靠近防滑层(26)中部的一侧开设有适应圆形工件装夹的弧形槽(25)，所述牵引绳(14)的外壁喷涂有增大摩擦力的防滑层(26)。

6.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述弹性橡胶片(13)的中部固定连接有固定片(41)，所述固定片(41)的外壁与两个牵引绳(14)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述内固定环(11)的顶部开设有多个供加固片(12)滑动的活动槽(30)，所述加固片(12)靠近内固定环(11)的一侧外壁开设有卡槽(29)，所述活动槽(30)的内部设置有弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端与加固片(12)的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述承托机构(7)包括第二伸缩杆(32)，所述第二伸缩杆(32)的上端固定连接有弧形片(33)，所述弧形片(33)的两侧外壁均活动连接有延伸挡块(34)，每个所述延伸挡块(34)靠近弧形片(33)的一侧外壁固定连接有多个延伸杆(35)，所述延伸杆(35)与弧形片(33)的内壁滑动连接，所述弧形片(33)顶部的中心处开设有凹槽(36)。

9.根据权利要求1所述的一种智能三维激光打标快速定位机构，其特征在于：所述净化机构(8)包括抽气泵(37)，所述抽气泵(37)的顶部固定安装有过滤器(38)，所述过滤器(38)远离抽气泵(37)的一端固定连接有延伸管道(39)，所述延伸管道(39)远离过滤器(38)的一端固定连接有抽气头(40)。

技术总结
本发明涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种智能三维激光打标快速定位机构，包括底座、夹持机构、驱动电机、弹性橡胶片、承托机构以及净化机构，弹性橡胶片用于产生负压来加固对工件的夹持，所述弹性橡胶片外侧固定连接有固定环，所述固定环的外壁固定连接有多个均匀分布的加固片，所述安装盘上固定连接有收纳加固片的内固定环，所述加固片可以沿着内固定环弹性收缩。本发明通过设置的三个轨道，能够同时满足不同尺寸大小的管件、柱件以及球形工件的快速装夹，并且通过设置的两个牵引绳与弹性橡胶片的配合，在夹持的同时产生负压对工件进行进一步地固定，能够在快速定位的同时对工件夹持稳固。

技术研发人员：褚利娟
受保护的技术使用者：成都卓太诚机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13