一种金属电源箱自动组装设备的制作方法

本发明涉及电源箱装配设备，具体为一种金属电源箱自动组装设备。

背景技术：

1、电源箱主要是为真空断路器及其它高压开关提供操作电源，电源箱具有体积小、安装简便，技术性能特殊、位置固定，配置功能独特、不受场地限制，应用比较普遍，操作稳定可靠，空间利用率高，占地少且具有环保效应的特点；随着配电行业的发展，配电柜体的结构逐步受到市场越来越多的关注，由完全采用板材焊接结构，逐步发展为型材焊接与组装、型材全组装柜体结构等。

2、目前配电柜的组装主要由人工进行组装或拆卸，效率较低，且人工作业时因金属板片边沿较为锋利，容易对人体造成伤害。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属电源箱自动组装设备，解决了目前电源箱的组装主要由人工进行预定装，效率较低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属电源箱自动组装设备，包括旋转台机构、驱动机构、组装机构和输送机构，所述驱动机构安装在旋转台机构一侧，所述组装机构安装在驱动机构上一处，所述输送机构安装在旋转台机构和驱动机构之间；

3、所述旋转台机构上横向安装有定位机构，所述旋转台机构上纵向安装有夹持机构，所述旋转台机构通过定位机构和夹持机构固定有电源箱骨架。

4、优选的，所述旋转台机构包括支撑座，所述支撑座上端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上端安装有置物台，所述置物台下表面中部横向设置有第一滑槽，所述置物台上表面中部纵向设置有第二滑槽，所述定位机构安装在第一滑槽内，所述夹持机构安装在第二滑槽内。

5、优选的，所述定位机构包括第一双头电机，所述第一双头电机固定连接在第一滑槽中部，所述第一双头电机输出端均固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁均螺纹连接有活动定位块，所述活动定位块外壁分别滑动连接在第一滑槽对分两侧，所述活动定位块一端均延伸出置物台上部。

6、优选的，所述夹持机构包括第二双头电机，所述第二双头电机固定连接在第二滑槽中部，所述第二双头电机输出端均固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆外壁均螺纹连接有夹块，所述夹块外壁分别滑动连接在第二滑槽对分两侧。

7、优选的，所述驱动机构包括立柱，所述立柱一处设置有第三滑槽，所述立柱上端一处固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端转动连接在第三滑槽底壁一处，所述第一螺杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块外壁滑动连接在第三滑槽内壁，所述滑块远离旋转台机构一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端朝向电源箱骨架设置，所述第一气缸伸缩端固定连接有叉架，所述叉架相对表面一侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有连接板，所述组装机构固定连接在连接板一侧表面。

8、优选的，所述组装机构包括连接柱，所述连接柱一端固定连接在连接板一侧表面，所述连接柱另一端固定连接有安装架，所述安装架呈矩形状，所述安装架远离连接柱一侧呈矩形分布设置有多个吸取装置，所述安装架长度方向表面中部均固定连接有凸板，所述凸板靠近连接柱一侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩端贯穿凸板，所述第二气缸伸缩端固定连接有定装装置。

9、优选的，所述吸取装置为吸盘和/或电磁铁，所述定装装置为铆接装置和/或打螺丝装置。

10、优选的，所述输送机构包括输送带，所述输送带设置于旋转台机构和驱动机构之间，所述输送带输送有金属板，所述输送带立板尾段一处相对固定连接有阻挡板，所述输送带靠近阻挡板一旁设置有光电传感器，所述光电传感器设置于靠近输送带前段处。

11、工作原理：使用此金属电源箱自动组装设备对电源箱骨架进行侧板预定装自动作业时，首先将电源箱骨架箱门处朝下放置在置物台上，随后通过第一双头电机输出，分别带动两端第二螺杆同时旋转，从而带动两个设置有螺纹孔的活动定位块相对靠近或远离，从而通过两个活动定位块从电源箱骨架中部向外进行定位，使得将电源箱骨架定位于置物台同心，从而使得定位机构对电源箱骨架进行定位，使其处于旋转台机构上端中部原点；随后通过第二双头电机输出，分别带动两端的第三螺杆旋转，从而带动两个设置有螺纹孔的夹块相对靠近或远离，进而通过两个夹块从电源箱骨架中部向外对电源箱骨架进行夹持，防止在组装过程中电源箱骨架发生偏移，从而使得夹持机构对电源箱骨架进行稳定夹持，防止在组装过程中电源箱骨架发生偏移；当电源箱骨架被稳定夹持过后，输送机构启动，通过输送带上输送电源箱侧板，金属侧板经阻挡板挡住，使其正处于组装机构正下方，随后通过驱动电机输出带动第一螺杆旋转，第一螺杆旋转带动设置有螺纹孔的滑块在第三滑槽内上下滑动，从而带动第一气缸上下滑移，进而通过第一气缸带动组装机构上下滑移，随后通过组装机构上多个吸取装置将金属板进行抓取，随后通过旋转气缸动作，通过组装机构将金属板正对电源箱骨架，随后第一气缸伸出，将金属板贴在电源箱骨架上，随后通过第二气缸伸出，通过定装装置将金属板预定装在电源箱骨架上，定装后归位，随后旋转驱动装置动作，带动电源箱骨架旋转九十度，随后重复上述步骤，将电源箱骨架四侧板进行定装作业，以便于后续工序对金属电源箱进行整体组装。

12、本发明提供了一种金属电源箱自动组装设备。具备以下有益效果：

13、1、本发明可实现自动将金属电源箱四个侧板进行预定装，便于后续工序对金属电源箱进行整体组装，降低工人的体力负担，提高作业效率。

14、2、本发明通过夹持机构可对电源箱骨架进行稳定夹持，防止在组装过程中电源箱骨架发生偏移，通过定位机构可对电源箱骨架进行定位，使其处于旋转台机构上端中部原点，自动预定装精度高。

技术特征：

1.一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：包括旋转台机构(1)、驱动机构(2)、组装机构(3)和输送机构(4)，所述驱动机构(2)设置在旋转台机构(1)一侧，所述组装机构(3)设置在驱动机构(2)上一处，所述输送机构(4)设置在旋转台机构(1)和驱动机构(2)之间；

2.根据权利要求1所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述旋转台机构(1)包括支撑座(101)，所述支撑座(101)上端固定连接有旋转驱动装置(102)，所述旋转驱动装置(102)上端设置有置物台(103)，所述置物台(103)下表面中部横向设置有第一滑槽(1031)，所述置物台(103)上表面中部纵向设置有第二滑槽(1032)，所述定位机构(5)设置在第一滑槽(1031)内，所述夹持机构(6)设置在第二滑槽(1032)内。

3.根据权利要求2所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括第一双头电机(501)，所述第一双头电机(501)固定连接在第一滑槽(1031)中部，所述第一双头电机(501)输出端均固定连接有第二螺杆(502)，所述第二螺杆(502)外壁均螺纹连接有活动定位块(503)，所述活动定位块(503)外壁分别滑动连接在第一滑槽(1031)对分两侧，所述活动定位块(503)一端均延伸出置物台(103)上部。

4.根据权利要求2所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括第二双头电机(601)，所述第二双头电机(601)固定连接在第二滑槽(1032)中部，所述第二双头电机(601)输出端均固定连接有第三螺杆(602)，所述第三螺杆(602)外壁均螺纹连接有夹块(603)，所述夹块(603)外壁分别滑动连接在第二滑槽(1032)对分两侧。

5.根据权利要求1所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)一处设置有第三滑槽(2011)，所述立柱(201)上端一处固定连接有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)输出端固定连接有第一螺杆(203)，所述第一螺杆(203)一端转动连接在第三滑槽(2011)底壁一处，所述第一螺杆(203)外壁螺纹连接有滑块(204)，所述滑块(204)外壁滑动连接在第三滑槽(2011)内壁，所述滑块(204)远离旋转台机构(1)一侧固定连接有第一气缸(205)，所述第一气缸(205)伸缩端朝向电源箱骨架设置，所述第一气缸(205)伸缩端固定连接有叉架(206)，所述叉架(206)相对表面一侧固定连接有旋转气缸(207)，所述旋转气缸(207)输出端固定连接有连接板(208)，所述组装机构(3)固定连接在连接板(208)一侧表面。

6.根据权利要求5所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(3)包括连接柱(301)，所述连接柱(301)一端固定连接在连接板(208)一侧表面，所述连接柱(301)另一端固定连接有安装架(302)，所述安装架(302)呈矩形状，所述安装架(302)远离连接柱(301)一侧呈矩形分布设置有多个吸取装置(303)，所述安装架(302)长度方向表面中部均固定连接有凸板(3021)，所述凸板(3021)靠近连接柱(301)一侧均固定连接有第二气缸(304)，所述第二气缸(304)伸缩端贯穿凸板(3021)，所述第二气缸(304)伸缩端固定连接有定装装置(305)。

7.根据权利要求6所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述吸取装置(303)为吸盘和/或电磁铁，所述定装装置(305)为铆接装置和/或打螺丝装置。

8.根据权利要求1所述的一种金属电源箱自动组装设备，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)设置于旋转台机构(1)和驱动机构(2)之间，所述输送带(401)输送有金属板，所述输送带(401)立板尾段一处相对固定连接有阻挡板(402)，所述输送带(401)靠近阻挡板(402)一旁设置有光电传感器(403)，所述光电传感器(403)设置于靠近输送带(401)前段处。

技术总结
本发明提供一种金属电源箱自动组装设备，涉及电源箱装配设备领域。该一种金属电源箱自动组装设备，包括旋转台机构、驱动机构、组装机构和输送机构，所述驱动机构安装在旋转台机构一侧，所述组装机构安装在驱动机构上一处，所述输送机构安装在旋转台机构和驱动机构之间，所述旋转台机构上横向安装有定位机构，所述旋转台机构上纵向安装有夹持机构，所述旋转台机构通过定位机构和夹持机构固定有电源箱骨架，所述支撑座上端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上端有置物台。可实现自动将金属电源箱四个侧板进行预定装，便于后续工序对金属电源箱进行整体组装，降低工人的体力负担，提高作业效率，自动预定装精度较高。

技术研发人员：吴婷
受保护的技术使用者：苏州铁帝通精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15