一种工装快换装置及方法与流程

本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种工装快换装置及方法。

背景技术：

1、自动化加工是由多个部分构成的，不仅包括快换技术，还有自动化控制系统、人机界面系统、机器视觉系统、自动化传感器系统和自动化配送及存储系统等多个部分组合而成。在进行加工制造大批量的零件的时候，为满足其在机床可以快速加工，利用工装夹具对加工零件进行快速定位和夹紧。

2、现有快换形式大多通过成套的零点定位系统的形式进行快换，在工装子板的快换过程当中没有物料的接送，并且没有物料升降过程。对于一些空间受限制的设备，自动化系统无法直接将工装子板送入到指定位置，则无法使用快换工装的形式，进行自动化加工的进程。

3、因此我们需要一种工装快换装置及方法，能够解决现有的快换形式对于一些空间受限制的设备，无法使用快换工装的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种工装快换装置及方法，能够解决现有的快换形式对于一些空间受限制的设备，无法直接将工装子板送入到指定位置的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种工装快换装置，包括：母板，母板设置在机床上，母板为阶梯状，母板用于定位；升降缸，升降缸设置在母板上，升降缸用于控制装置上下；液压杆，液压杆设置在升降缸侧面，液压杆用于推动装置上下；t型轨道，t型轨道设置在液压杆上，t型轨道用于更换工装；子板，子板设置在t型轨道上，子板底部设置有凹槽，子板用于放置工装；输送线，输送线设置在子板上方，输送线用于输送输送子板；推进装置，推进装置设置在输送线上，推进装置用于推动子板；拉紧装置，拉紧装置设置在母板侧面，拉紧装置用于拉紧子板；升降缸连接在母板的阶梯上，液压杆顶端与t型轨道底部连接，t型轨道插入子板底部凹槽内，通过液压杆带动t型轨道升起与输送线连接，通过推进装置推动子板从输送线推至t型轨道上，待子板归位后，通过拉紧装置拉紧子板完成快换。

3、进一步地，根据本申请实施例，其中，母板为凸字形阶梯。

4、进一步地，根据本申请实施例，其中，升降缸具有四个，对称设置在母板两侧阶梯平台上。

5、进一步地，根据本申请实施例，其中，液压杆具有多个，设置在升降缸的两侧。

6、进一步地，根据本申请实施例，其中，t型轨道为工字形。

7、进一步地，根据本申请实施例，其中，t型轨道具有两个。

8、进一步地，根据本申请实施例，其中，子板凹槽为t字形，具有两个。

9、进一步地，根据本申请实施例，其中，输送线具有两条，分别设置在子板上方和母板侧面。

10、进一步地，根据本申请实施例，其中，拉紧装置和推进装置都为液压装置。

11、为了实现上述目的，本申请实施例还公开了一种工装快换方法，包括以下步骤：

12、升起：通过控制升降缸带动液压杆向上伸缩，将设置在伸缩液压杆顶部的t型轨道推动，带动t型轨道一同向上移动；

13、定位：当t型轨道移动到预定位置时，控制升降缸使液压杆停止，使t型轨道与输送线平齐，将t型轨道与输送线连接；

14、推送：通过推动装置推动子板，使子板从输送线推至t型轨道上，子板沿着t型轨道滑动至预定在t型轨道的位置上；

15、下落：通过控制升降缸带动液压杆向下移动，使t型轨道和放置在t型轨道上的子板一同下落，待子板下落至母板与子板之间的锥形定位至预定位置，并使子板底面与支承块顶面贴合；

16、拉紧：通过拉紧装置拉紧子板，将子板从t型轨道上拉出，完成工装的快换。

17、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

18、本申请采用一种工装快换装置及方法，通过将快换装置设置在机床上，通过控制设置在母板上的液压缸带动液压杆伸缩，控制连接在液压杆顶部的t型轨道上升，待上升至与输送线平行的位置时，输送线与t型轨道连接，通过推动装置推动子板从输送线向t型轨道滑动至预定位置停止，然后控制液压缸带动液压杆向下伸缩，控制放置在t型轨道上的子板向下移动，待子板到达锥形定位与支承块后停止，再通过拉紧装置拉动子板完成快换，解决了现有的快换形式对于一些空间受限制的设备，无法使用快换工装的问题，达到了能够对一些空间受限制的设备进行工装的快换的有益的效果。

技术特征：

1.一种工装快换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述母板为凸字形阶梯。

3.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述升降缸具有四个，对称设置在所述母板两侧阶梯平台上。

4.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述液压杆具有多个，设置在所述升降缸的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述t型轨道为工字形。

6.根据权利要求5所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述t型轨道具有两个。

7.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述子板凹槽为t字形，具有两个。

8.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述输送线具有两条，分别设置在所述子板上方和所述母板侧面。

9.根据权利要求1所述的一种工装快换装置，其特征在于，所述拉紧装置和所述推进装置都为液压装置。

10.一种工装快换方法，包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种工装快换装置及方法，本申请公开了一种工装快换装置，其特征在于，包括：母板，母板设置在机床上；升降缸，升降缸设置在母板上；液压杆，液压杆设置在升降缸侧面；T型轨道，T型轨道设置在液压杆上；子板，子板设置在T型轨道上；输送线，输送线设置在子板上方；推进装置，推进装置设置在输送线上；拉紧装置，拉紧装置设置在母板侧面；解决了现有的快换形式对于一些空间受限制的设备，无法使用快换工装的问题，达到了能够对一些空间受限制的设备进行工装的快换的有益的效果。

技术研发人员：周新江,沈志扬,朱振华,汪晓宇
受保护的技术使用者：江苏广大鑫盛精密智造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13