本发明涉及电梯门板领域，特别涉及一种电梯门板矫形装置。
背景技术：
1、电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等，服务于规定楼层建筑。按用途、运行速度等不同属性，电梯可分为乘客电梯、载货电梯和低速梯、中速梯等。现代电梯最常用的是曳引与强制驱动电梯，从原理上划分，主要由机械和电气两大系统组成，各系统组成部分承担电梯的各种相应功能。箱式电梯通常由电动机驱动，轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道上，便于乘客出入或装卸货，是建筑物内垂直交通运输工具的总称。
2、电梯门板作为电梯的重要组成部分，一般加工方式为一体折弯成型。现有的电梯门板矫形多采用人工方式进行，矫形效果不佳，较难对电梯门板折弯的翻边进行矫形，且只能通过人为对矫形后的电梯门板进行查验。
3、因此，发明一种效果好，减少人工，能对电梯门板及其翻边进行矫形，且对矫形结果有效检验的电梯门板矫形装置很有必要。
技术实现思路
1、本发明提供一种电梯门板矫形装置，矫形效果好，人工参与少，能对电梯门板及其翻边进行矫形，且对矫形结果可以进行检验。
2、为达到上述目的，本发明提供了一种电梯门板矫形装置，包括支架、工作台、传送带，所述支架用于支撑工作台，传送带用于放置电梯门板并进行传输，其特征在于：还包括第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架、翻边辊压装置、平面度测量装置、平板热辊压装置、平面度检验装置，所述第一龙门架连接翻边辊压装置，所述第二龙门架连接平面度测量装置，所述第三龙门架连接平板热辊压装置，所述第四龙门架连接平面度检验装置，所述翻边辊压装置用于电梯门板翻边矫形，所述平面度测量装置用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，所述平板热辊压装置用于电梯门板平板的加热辊压矫形，所述平面度检验装置用于电梯门板的平面度检验。
3、进一步地，所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架分别包括液压装置、第一液压推杆、橡胶块，所述第一液压推杆分别与橡胶块和液压装置相连。
4、进一步地，所述翻边辊压装置包括第一辊压轮、第二辊压轮、第三辊压轮、角度转换座、角度转换球、翻边辊压推杆、翻边辊压套管、吊块，所述第一辊压轮、第二辊压轮互相配合，用于对电梯门板翻边的水平度辊压矫形，所述第三辊压轮用于对电梯门板翻边的垂直度限位矫形，所述角度转换球嵌于角度转换座内，用于改变翻边辊压装置的辊压角度，所述翻边辊压推杆与角度转换座和翻边辊压套管相连，所述吊块与第一龙门架相连。
5、进一步地，所述平面度测量装置包括扫描单元、连杆，所述扫描单元用于对电梯门板平板的平面度整体扫描，所述连杆用于与第二龙门架相连。
6、进一步地，所述平板热辊压装置包括液压套管、第二液压推杆、第四辊压轮、加热体，所述液压套管与第二液压推杆相连，所述第二液压推杆（302）与第四辊压轮相连，所述加热体均匀分布于液压滚轮内表面。
7、进一步地，所述加热体为环状ptc热敏电阻，所述加热体数量大于等于1个。
8、进一步地，所述平板热辊压装置数量为2个，所述2个平板热辊压装置呈镜像对称装配，所述滚轮平板热辊压装置的第四辊压轮均朝向电梯门板矫形装置的外侧。
9、进一步地，所述平面度检验装置包括连接块，所述连接块的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有轮框，所述轮框内部安装连接有第五辊压轮。
10、进一步地，还包括4个垫块，所述垫块安装于电梯门板内部的四个角处，所述垫块外侧呈弧状，所述垫块用于改变翻边辊压装置的辊压方向。
11、进一步地，所述第一龙门架包括立杆，横杆、支座、凹槽部，所述凹槽部位于横杆底部，所述凹槽部用于吊块的安装滑动。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果为： 1）本发明提供的一种电梯门板矫形装置人工参与少，自动化程度高，提高了矫形效率；2）本发明提供的一种电梯门板矫形装置，不仅能对电梯门板进行矫形还可以对其翻边进行矫形，且能自动调节对翻边的辊压矫形轨迹；3）本发明提供的一种门板矫形装置，可以对电梯门板平面度提前扫描识别，有针对性矫形，提供矫形效率；4）本发明提供的一种电梯门板矫形装置，采用矫形辊压的同时能进行边加热边辊压，矫形效果更好；5）本发明提供的一种电梯门板矫形装置可以对矫形后的电梯门板进行平面度检验，检验矫形效果。
1.一种电梯门板矫形装置，包括支架（5）、工作台（12）、传送带（6），所述支架（5）用于支撑工作台（12），传送带（6）用于放置电梯门板并进行传输，其特征在于：还包括第一龙门架（8）、第二龙门架（9）、第三龙门架（10）、第四龙门架（11）、翻边辊压装置（1）、平面度测量装置（2）、平板热辊压装置（3）、平面度检验装置（4），所述第一龙门架（8）连接翻边辊压装置（1），所述第二龙门架（9）连接平面度测量装置（2），所述第三龙门架（10）连接平板热辊压装置（3），所述第四龙门架（11）连接平面度检验装置（4），所述翻边辊压装置（1）用于电梯门板翻边矫形，所述平面度测量装置（2）用于对电梯门板平板的平面度整体扫描检测，所述平板热辊压装置（3）用于电梯门板平板的加热辊压矫形，所述平面度检验装置（4）用于电梯门板的平面度检验。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述第一龙门架（8）、第二龙门架（9）、第三龙门架（10）、第四龙门架（11）分别包括液压装置（13）、第一液压推杆（14）、橡胶块（15），所述第一液压推杆（14）分别与橡胶块（15）和液压装置（13）相连。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述翻边辊压装置（1）包括第一辊压轮（105）、第二辊压轮（106）、第三辊压轮（104）、角度转换座（103）、角度转换球（107）、翻边辊压推杆（102）、翻边辊压套管（101）、吊块（108），所述第一辊压轮（105）、第二辊压轮（106）互相配合，用于对电梯门板翻边的水平度辊压矫形，所述第三辊压轮（104）用于对电梯门板翻边的垂直度限位矫形，所述角度转换球（107）嵌于角度转换座（103）内，用于改变翻边辊压装置（1）的辊压角度，所述翻边辊压推杆（102）与角度转换座（103）和翻边辊压套管（101）相连，所述吊块（108）与第一龙门架（8）相连。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平面度测量装置（2）包括扫描单元(201)、连杆（202），所述扫描单元（201）用于对电梯门板平板的平面度整体扫描，所述连杆（202）与第二龙门架（9）相连。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平板热辊压装置（3）包括液压套管（301）、第二液压推杆（302）、第四辊压轮（304）、加热体（303），所述液压套管（301）与第二液压推杆（302）相连，所述第二液压推杆（302）与第四辊压轮（304）相连，所述加热体（303）均匀分布于液压滚轮内表面。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述加热体（303）为环状ptc热敏电阻，所述加热体（303）数量大于等于1个。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平板热辊压装置（3）数量为2个，所述2个平板热辊压装置（3）呈镜像对称装配，所述滚轮平板热辊压装置（3）的第四辊压轮（304）均朝向电梯门板矫形装置的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述平面度检验装置（4）包括连接块（404），所述连接块（404）的内顶壁固定连接有弹簧（403），所述弹簧（403）的底部固定连接有压力传感器（402），所述压力传感器（402）的底部固定连接有轮框（405），所述轮框（405）内部安装连接有第五辊压轮（401）。
9.根据权利要求8所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：还包括4个垫块（17），所述垫块（17）安装于电梯门板（16）内部的四个角处，所述垫块（17）外侧呈弧状，所述垫块（17）用于改变翻边辊压装置（1）的辊压方向。
10.根据权利要求9所述的一种电梯门板矫形装置，其特征在于：所述第一龙门架（8）包括立杆（801），横杆（803）、支座（802）、凹槽部（804），所述凹槽部（804）位于横杆（803）底部，所述凹槽部（804）用于吊块（108）的安装滑动。