一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构的制作方法

本发明涉及锻压机床，具体涉及一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构。

背景技术：

1、在钣金等金属工件加工的过程中，经常会使用到锻压、冲压等机床设备，且随着产量需求的提高通常还会设置相应的送料装置配合进行连续给料，减少人工给料操作，同时有助于提高批量工件连续加工时的工作效率。

2、而现有的自动送料装置缺少相应的限位结构，工件送料过程中容易发生偏斜，普通的固定限位框架也不便于使用其调整结构，影响装置的灵活使用；因此，亟需一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其能够解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架和滚轴输送机，机架的中部设置有滚轴输送机，且滚轴输送机与外部电源连接；

3、它还包含：

4、限位机构，所述的限位机构为两个，且分别对称设置在机架中部的前后两侧；所述的限位机构设置在滚轴输送机的上侧；

5、自动夹持上料机构，所述的自动夹持上料机构设置在限位机构的左侧，且设置在机架的中部；

6、驱动机构，所述的驱动机构设置在机架的后侧壁上，且与自动夹持上料机构连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包含：

8、直角安装座，所述的直角安装座固定设置在机架上，直角安装座的顶面上固定设置有气缸，气缸与外部气源连接；

9、调节块，所述的调节块设置在气缸下侧的输出端上，调节块为直角梯形块，调节块侧壁上一体成型的导向块滑动嵌设在机架侧壁上开设的导向槽内；调节块的斜面上开设有“t”形槽；

10、限位块，所述的限位块设置在调节块的一侧，限位块上一体成型的“t”形块滑动嵌设在“t”形槽的内部，限位块的侧壁上开设有两个导向孔，机架的侧壁上垂直固定设置有两个导向杆，且导向杆活动插设在导向孔的内部；

11、限位板，所述的限位板固定设置在限位块的侧壁上，且限位板的下侧与滚轴输送机的上侧相接触设置。

12、通过上述技术方案设计，滚轴输送机在对锻压件进行输送时，当运输到限位板之间，打开气缸，气缸的输出轴带动调节块进行上下运动，进而使得调节块通过“t”形槽和“t”形块挤压带动限位块进行前后运动，从而使得限位板接触锻压件，对锻压件的位置进行限制和纠偏，保证了锻压件居中进行输送。

13、作为本发明的进一步改进，所述的限位板中部的凹槽内通过转轴和轴承旋转设置有数个导向辊。

14、通过上述技术方案设计，当限位板在对锻压件进行限位时，导向辊与锻压件接触，使得限位板在对锻压件进行纠偏的同时，不影响锻压件的输送。

15、作为本发明的进一步改进，所述的自动夹持上料机构包含：

16、转动轴，所述的转动轴为两个，且其前后两端分别通过轴承旋转设置在机架中部的前后两侧壁上；两个转动轴的前后两端均通过同步轮传动组件连接；其中一个转动轴的后端与驱动机构连接；

17、转动条，所述的转动条为四个，且分别两两对称固定套设在转动轴的前后两端；前后两侧位于同一侧的转动条的上端通过连接条传动连接；连接条的顶面上固定设置有齿条；

18、滑轨副，所述的滑轨副为两个，且分别固定设置在前后两侧的连接条的相对面上；

19、移动板，所述的移动板为两个，且分别固定设置在前后两侧的滑轨副内的滑块上；滑轨副内的滑块顶面上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出端上固定连接有齿轮，且齿轮和齿条相啮合设置；

20、电动推杆，所述的电动推杆为数个，且分别固定设置在移动板的侧壁上，电动推杆的另一端固定设置在夹持板的侧壁上；所述的电动推杆与外部电源连接。

21、通过上述技术方案设计，驱动机构带动其中一个转动轴转动，由于同步轮传动组件的传动作用，两个转动轴进行同步转动，继而带动转动条转动，转动条进行顺时针转动时，电动推杆带动夹持板将锻压件进行夹持，一号电动带动齿轮与齿条进行啮合传动，对移动板的左右位置进行进一步调节，配合进行取料，取料完成，通过驱动机构带动转动条反向转动，进而将锻压件输送放置在锻压台上。

22、作为本发明的进一步改进，所述的夹持板的侧壁上固定设置有防滑垫。

23、通过上述技术方案设计，通过防滑垫的设计，增加了夹持板与锻压件之间的摩擦系数。

24、作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包含：

25、摆动臂，所述的摆动臂固定设置在转动轴的后端，摆动臂的中部开设有调节槽；

26、滑动块，所述的滑动块滑动嵌设在调节槽的内部；

27、二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在机架的后侧壁上，二号电机的输出轴承固定连接有偏心杆，偏心杆的另一端通过转轴和轴承旋转设置在滑动块的中部。

28、通过上述技术方案设计，打开二号电机，二号电机的输出端带动偏心杆转动，进而带动滑动块在调节槽的内部进行上下滑动，继而使得摆动臂绕着转动轴的轴线进行往复摆动。

29、作为本发明的进一步改进，所述的限位机构一侧的机架内侧壁上固定设置有光电传感器，且光电传感器与外部电源连接。

30、通过上述技术方案设计，通过光电传感器对滚轴输送机上的锻压件的位置进行检测，方便限位机构开始运作。

31、与现有技术相比，本发明有益效果为：

32、1、通过限位机构对滚轴输送机上的锻压件进行限位和纠偏操作，保证了锻压件送料时不产生偏斜，保证了后续锻压加工的精确性；

33、2、自动夹持上料机构能够对纠偏之后的锻压件进行夹持，然后输送到锻压台上，方便进行锻压件的自动送料；

34、3、驱动机构采用的是往复摆动式结构带动自动夹持上料机构进行运作，保证了生产的连续性。

技术特征：

1.一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，它包含机架（1）和滚轴输送机（2），机架（1）的中部设置有滚轴输送机（2），且滚轴输送机（2）与外部电源连接；

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的限位机构（3）包含：

3.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的限位板（3-11）中部的凹槽内通过转轴和轴承旋转设置有数个导向辊（4）。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的自动夹持上料机构（5）包含：

5.根据权利要求4所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的夹持板（5-11）的侧壁上固定设置有防滑垫（6）。

6.根据权利要求4所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的驱动机构（7）包含：

7.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，其特征在于：所述的限位机构（3）一侧的机架（1）内侧壁上固定设置有光电传感器（8），且光电传感器（8）与外部电源连接。

技术总结
一种具有限位功能的锻压机床的自动送料结构，本发明涉及锻压机床技术领域；机架的中部设置有滚轴输送机，且滚轴输送机与外部电源连接；位机构为两个，且分别对称设置在机架中部的前后两侧；所述的限位机构设置在滚轴输送机的上侧；自动夹持上料机构设置在限位机构的左侧，且设置在机架的中部；驱动机构设置在机架的后侧壁上，且与自动夹持上料机构连接；对滚轴输送机上的锻压件进行限位和纠偏操作，保证了锻压件送料时不产生偏斜，保证了后续锻压加工的精确性；能够对纠偏之后的锻压件进行夹持，然后输送到锻压台上，方便进行锻压件的自动送料。

技术研发人员：王燕清,王慧婷,王艳涛
受保护的技术使用者：江苏良相智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13