本发明涉及电池焊接领域,特别涉及一种电池焊接设备。
背景技术:
1、现有的圆柱电池,外壳包括柱壳和盖体,柱壳开设有容置孔,盖体与柱壳连接并封盖容置孔。圆柱电池生产时,需要将柱壳和盖体组装在一起后进行焊接,焊接分为预焊和全周焊两步骤。现有的电池焊接设备,预焊和全周焊集成在一个设备上,圆柱电池需要在预焊工装上进行预焊以先行定位柱壳和盖体,随后将圆柱电池拆卸并装入全周焊工装上进行全周焊,预焊步骤和全周焊步骤之间需要将圆柱电池转移工装,影响生产效率和产品一致性。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种电池焊接设备,电池预焊步骤和全周焊步骤在一个焊接工装内进行。
2、根据本发明实施例的电池焊接设备,包括:机座、焊接工装、焊接机构和转动驱动机构。焊接工装设置于所述机座,所述焊接工装包括夹持机构和盖壳定位结构,所述夹持机构设置有工件夹持位,所述夹持机构绕第一轴线方向转动设置于所述机座,所述第一轴线沿左右方向设置;所述盖壳定位结构绕所述第一轴线转动设置于所述机座,所述盖壳定位结构沿所述第一轴线方向设置有盖壳定位孔,所述盖壳定位结构沿左右方向可移动地设置于所述机座以使所述工件夹持位能进入或离开所述盖壳定位孔,所述盖壳定位结构与所述夹持机构能同步转动,所述盖壳定位孔的孔侧壁开设有预焊通孔;焊接机构设置于所述机座,所述焊接机构设置有焊头,所述焊头能与所述工件夹持位相对;转动驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述夹持机构转动。
3、根据本发明实施例的电池焊接设备,至少具有以下有益效果:设备生产时,将待焊接的电池放置到焊接工装的夹持机构的工件夹持位,夹持机构夹持电池的柱壳和盖体,随后焊接工装的盖壳定位结构朝向电池移动,直至电池靠近盖体的一端进入盖壳定位孔内,盖壳定位孔的孔侧壁套接位于工件夹持位的电池的盖体与柱壳,从而形成对准定位,随后转动驱动机构驱动夹持机构和盖壳定位结构同步转动,焊接机构的焊头通过预焊通孔,对盖体和柱壳的连接处进行预焊,预焊完成后,盖壳定位结构远离电池移动,直至电池脱离盖壳定位孔,此时焊头可以对电池盖体和柱壳的连接处进行全周焊;电池焊接完成后,夹持机构松开并可以取出电池。上述的电池焊接设备,电池预焊步骤和全周焊步骤在一个焊接工装内进行,提高生产效率和产品一致性。
4、根据本发明的一些实施例,所述夹持机构包括底顶压轴和盖顶压轴,所述焊接工装设置有开合驱动组件,所述底顶压轴和所述盖顶压轴绕所述第一轴线转动设置于所述机座,所述底顶压轴和所述盖顶压轴左右相对并形成所述工件夹持位,所述盖顶压轴和/或所述底顶压轴相对于所述机座沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件设置于所述机座并能驱动所述底顶压轴和所述盖顶压轴相互靠近和远离。
5、根据本发明的一些实施例,所述预焊通孔沿所述第一轴线的径向设置。
6、根据本发明的一些实施例,所述预焊通孔设置有至少两个并环绕所述第一轴线均匀分布。
7、根据本发明的一些实施例,所述焊接工装还包括底定位结构,所述底定位结构绕所述第一轴线转动设置于所述机座,所述底定位结构沿所述第一轴线设置有底定位孔,所述底定位孔与所述盖壳定位孔左右相对并分别位于所述工件夹持位的左右两侧,底定位结构能与所述夹持机构同步转动。
8、根据本发明的一些实施例,所述底定位结构相对于所述机座沿左右方向可移动设置以使所述工件夹持位能进入或离开所述底定位孔。
9、根据本发明的一些实施例,所述盖顶压轴相对于所述机座沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件包括第一移动座、第二移动座、第一驱动器和第二驱动器,所述第一移动座沿左右方向可移动地设置于所述机座,所述第一驱动器设置于所述机座并用于驱动所述第一移动座动作,所述盖顶压轴通过所述第一移动座设置于所述机座,所述第二移动座沿左右方向可移动地设置于所述第一移动座,所述第二驱动器设置于所述第一移动座并用于驱动所述第二移动座动作,所述盖壳定位结构通过所述第二移动座设置于所述机座。
10、根据本发明的一些实施例,所述底顶压轴相对于所述机座沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件包括第三移动座、第四移动座、第三驱动器和第四驱动器,所述第三移动座沿左右方向可移动地设置于所述机座,所述第三驱动器设置于所述机座并用于驱动所述第三移动座动作,所述底顶压轴通过所述第三移动座设置于所述机座,所述第四移动座沿左右方向可移动地设置于所述第三移动座,所述第四驱动器设置于所述第三移动座并用于驱动所述第四移动座动作,所述底定位结构通过所述第四移动座设置于所述机座。
11、根据本发明的一些实施例,所述第一移动座包括本体、弹性件和缓冲座,所述盖顶压轴转动连接于缓冲座,所述缓冲座沿左右方向滑动设置于所述本体,所述本体沿左右方向可移动地设置于所述机座,所述弹性件设置于所述缓冲座和所述本体之间,所述弹性件的两端分别与所述缓冲座和所述本体抵接。
12、根据本发明的一些实施例,所述电池焊接设备还包括焊接控制组件,所述焊接控制组件用于控制所述焊接机构的所述焊头在预焊时的启闭;所述焊头为激光焊头;所述焊接控制组件包括转盘、光电开关和控制器,所述转盘设置于所述盖壳定位结构并随所述盖壳定位结构同步转动,所述转盘开设有过光孔,所述光电开关设置于所述机座,所述光电开关具有出光部和感光部,所述出光部和所述感光部分别位于所述转盘的相对两侧并朝向所述转盘设置,所述转盘能转动至所述过光孔位于所述出光部和所述感光部之间,所述光电开关通过所述控制器与所述焊接机构电性连接。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种电池焊接设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池焊接设备,其特征在于:所述夹持机构(210)包括底顶压轴(211)和盖顶压轴(212),所述焊接工装(200)设置有开合驱动组件(230),所述底顶压轴(211)和所述盖顶压轴(212)绕所述第一轴线转动设置于所述机座(100),所述底顶压轴(211)和所述盖顶压轴(212)左右相对并形成所述工件夹持位(201),所述盖顶压轴(212)和/或所述底顶压轴(211)相对于所述机座(100)沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件(230)设置于所述机座(100)并能驱动所述底顶压轴(211)和所述盖顶压轴(212)相互靠近和远离。
3.根据权利要求1所述的电池焊接设备,其特征在于:所述预焊通孔(222)沿所述第一轴线的径向设置。
4.根据权利要求3所述的电池焊接设备,其特征在于:所述预焊通孔(222)设置有至少两个并环绕所述第一轴线均匀分布。
5.根据权利要求2所述的电池焊接设备,其特征在于:所述焊接工装(200)还包括底定位结构(240),所述底定位结构(240)绕所述第一轴线转动设置于所述机座(100),所述底定位结构(240)沿所述第一轴线设置有底定位孔(241),所述底定位孔(241)与所述盖壳定位孔(221)左右相对并分别位于所述工件夹持位(201)的左右两侧,底定位结构(240)能与所述夹持机构(210)同步转动。
6.根据权利要求5所述的电池焊接设备,其特征在于:所述底定位结构(240)相对于所述机座(100)沿左右方向可移动设置以使所述工件夹持位(201)能进入或离开所述底定位孔(241)。
7.根据权利要求2所述的电池焊接设备,其特征在于:所述盖顶压轴(212)相对于所述机座(100)沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件(230)包括第一移动座(231)、第二移动座(232)、第一驱动器(233)和第二驱动器(234),所述第一移动座(231)沿左右方向可移动地设置于所述机座(100),所述第一驱动器(233)设置于所述机座(100)并用于驱动所述第一移动座(231)动作,所述盖顶压轴(212)通过所述第一移动座(231)设置于所述机座(100),所述第二移动座(232)沿左右方向可移动地设置于所述第一移动座(231),所述第二驱动器(234)设置于所述第一移动座(231)并用于驱动所述第二移动座(232)动作,所述盖壳定位结构(220)通过所述第二移动座(232)设置于所述机座(100)。
8.根据权利要求5所述的电池焊接设备,其特征在于:所述底顶压轴(211)相对于所述机座(100)沿左右方向可移动设置,所述开合驱动组件(230)包括第三移动座(235)、第四移动座(236)、第三驱动器(237)和第四驱动器(238),所述第三移动座(235)沿左右方向可移动地设置于所述机座(100),所述第三驱动器(237)设置于所述机座(100)并用于驱动所述第三移动座(235)动作,所述底顶压轴(211)通过所述第三移动座(235)设置于所述机座(100),所述第四移动座(236)沿左右方向可移动地设置于所述第三移动座(235),所述第四驱动器(238)设置于所述第三移动座(235)并用于驱动所述第四移动座(236)动作,所述底定位结构(240)通过所述第四移动座(236)设置于所述机座(100)。
9.根据权利要求7所述的电池焊接设备,其特征在于:所述第一移动座(231)包括本体(2311)、弹性件(2312)和缓冲座(2313),所述盖顶压轴(212)转动连接于缓冲座(2313),所述缓冲座(2313)沿左右方向滑动设置于所述本体(2311),所述本体(2311)沿左右方向可移动地设置于所述机座(100),所述弹性件(2312)设置于所述缓冲座(2313)和所述本体(2311)之间,所述弹性件(2312)的两端分别与所述缓冲座(2313)和所述本体(2311)抵接。
10.根据权利要求1所述的电池焊接设备,其特征在于:所述电池焊接设备还包括焊接控制组件(500),所述焊接控制组件(500)用于控制所述焊接机构(300)的所述焊头(310)在预焊时的启闭;所述焊头(310)为激光焊头;所述焊接控制组件(500)包括转盘、光电开关和控制器,所述转盘设置于所述盖壳定位结构(220)并随所述盖壳定位结构(220)同步转动,所述转盘开设有过光孔,所述光电开关设置于所述机座(100),所述光电开关具有出光部和感光部,所述出光部和所述感光部分别位于所述转盘的相对两侧并朝向所述转盘设置,所述转盘能转动至所述过光孔位于所述出光部和所述感光部之间,所述光电开关通过所述控制器与所述焊接机构(300)电性连接。