一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置的制作方法

本发明涉及一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，属汽车零部件生产设备。

背景技术：

1、汽车拉杆球头是汽车转向系统中重要的零部件，拉杆球头主要由拉杆球座、球头销、塑料轴衬和后盖组成，传统的拉杆球头组装作业主要是由多名工作人员利用多台设备完成的，其操作过程为：首先需要一名工作人员将塑料轴衬放入注脂机注油口在塑料轴衬内注入适量润滑脂。然后需要另一名工作人员将塑料轴衬用塑胶榔头套装在球头销圆球球体。再由工作人员将同批次的球头销分别一一插装在各拉杆球座内，插装有球头销的拉杆球座放置在气动冲床上，利用气动冲床将安装好塑料轴衬的球头销压入拉杆球座内，此时拉杆球座中的塑料轴衬已预压紧，预压紧有塑料轴衬的拉杆球座属于中间产品，取下中间产品，更换新的拉杆球座循环进行下一预压紧作业，待同批次的中间产品完成装配后，由另一名工作人员将中间产品的拉杆球座内放置后盖，再将中间产品一一安装在旋铆机的三角卡盘上，通过旋铆机对拉杆球座端口锁边以实现对后盖的锁紧，上述装配过程操作繁琐、人工劳动强度大，需要多台设备配合多名工作人员进行组装作业，同时各设备不仅占地面积大，而且生产连贯性差，生产效率低，另一方面，因工作人员个体差异，导致产品品质一致性差，降低产品的合格率，因此，有必要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、占地面积小，生产连贯性好，有效降低人工劳动强度，提高产品装配生产效率和产品合格率的汽车拉杆球头自动旋铆装配装置。

2、本发明的技术方案是：

3、一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，它由回转工作台、分度盘本体、气动冲压机构、旋铆机构、三爪卡盘、注油管和后盖上料槽构成，回转工作台装有分度盘本体，其特征在于：分度盘本体上均布有多个三爪卡盘，三爪卡盘对应的回转工作台上装有气动冲压机构，气动冲压机构两侧的回转工作台上分别设置有第一机械手和第二机械手，第二机械手一侧的回转工作台上与三爪卡盘对应装有旋铆机构，第一机械手一侧的回转工作台上设置有注油管，第二机械手与气动冲压机构之间的回转工作台上设置有后盖上料槽。

4、所述的气动冲压机构包括安装架、冲压气缸、压板、压柱和压料板，安装架顶部装有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆上装有压板，压板底端装有压柱，压柱一侧的压板上装有导向杆，导向杆下方的安装架上通过滑轨装有压料板，导向杆与压料板配合插装连接。

5、所述的导向杆一端延伸至压料板外侧，延伸至压料板外侧的导向杆上装有锁紧螺母，压料板与压板之间的导向杆上套装有复位弹簧。

6、所述的压料板上与压柱对应位置上设置有储料孔，储料孔呈圆台状，储料孔与压柱配合插装。

7、所述的旋铆机构包括安装座、旋转电机、升降气缸、导向套、连接环、旋转头、旋铆轮和轮座，安装座上滑动套装有导向套，导向套一端延伸至安装座外侧，导向套一侧的安装座上装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接环与延伸至安装座外侧的导向套连接，导向套顶部装有旋转电机，旋转电机的传动轴穿插在导向套内，传动轴一端延伸至导向套外侧，延伸至导向套外侧的传动轴上装有旋转头，旋转头上通过轮座装有旋铆轮。

8、所述的三爪卡盘包括卡盘本体、活动卡爪、顶升气缸和卡爪驱动机构，卡盘本体呈圆盘状，卡盘本体上通过卡爪驱动机构均布装有三个卡爪，卡爪驱动机构同时带动三个卡爪向卡盘本体的中心靠近或退出，卡盘本体的中心设置有装配槽，装配槽内固装有顶升气缸。

9、本发明的优点在于：

10、该汽车拉杆球头自动旋铆装配装置通过分度盘本体、气动冲压机构和旋铆机构相互配合，实现对汽车拉杆球头自动旋铆装配作业，该装置结构紧凑、占地面积小，相比于传统拉杆球头组装由多名工作人员利用多台设备完成的，该装置仅需一名工作人员即可对拉杆球头进行装配作业，生产连贯性好，有效降低人工劳动强度，同时提高产品装配生产效率和产品合格率，解决了传统装配过程存在操作繁琐、人工劳动强度大，需要多台设备配合多名工作人员进行组装作业，同时各设备不仅占地面积大，而且生产连贯性差，生产效率低和产品品质一致性差，产品合格率低的问题。

技术特征：

1.一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，它由回转工作台（1）、分度盘本体（2）、气动冲压机构（3）、旋铆机构（4）、三爪卡盘（5）、注油管（6）和后盖上料槽（7）构成，回转工作台（1）装有分度盘本体（2），其特征在于：分度盘本体（2）上均布有多个三爪卡盘（5），三爪卡盘（5）对应的回转工作台（1）上装有气动冲压机构（3），气动冲压机构（3）两侧的回转工作台（1）上分别设置有第一机械手（17）和第二机械手（18），第二机械手（18）一侧的回转工作台（1）上与三爪卡盘（5）对应装有旋铆机构（4），第一机械手（17）一侧的回转工作台（1）上设置有注油管（6），第二机械手（18）与气动冲压机构（3）之间的回转工作台（1）上设置有后盖上料槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，其特征在于：所述的气动冲压机构（3）包括安装架（8）、冲压气缸（9）、压板（10）、压柱（11）和压料板（12），安装架（8）顶部装有冲压气缸（9），冲压气缸（9）的活塞杆上装有压板（10），压板（10）底端装有压柱（11），压柱（11）一侧的压板（10）上装有导向杆（13），导向杆（13）下方的安装架（8）上通过滑轨装有压料板（12），导向杆（13）与压料板（12）配合插装连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，其特征在于：所述的导向杆（13）一端延伸至压料板（12）外侧，延伸至压料板（12）外侧的导向杆（13）上装有锁紧螺母（14），压料板（12）与压板（10）之间的导向杆（13）上套装有复位弹簧（15）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，其特征在于：所述的压料板（12）上与压柱（11）对应位置上设置有储料孔（16），储料孔（16）呈圆台状，储料孔（16）与压柱（11）配合插装。

5.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，其特征在于：所述的旋铆机构（4）包括安装座（19）、旋转电机（20）、升降气缸（21）、导向套（22）、连接环（23）、旋转头（24）、旋铆轮（25）和轮座（26），安装座（19）上滑动套装有导向套（22），导向套（22）一端延伸至安装座（19）外侧，导向套（22）一侧的安装座（19）上装有升降气缸（21），升降气缸（21）的活塞杆通过连接环（23）与延伸至安装座（19）外侧的导向套（22）连接，导向套（22）顶部装有旋转电机（20），旋转电机（20）的传动轴穿插在导向套（22）内，传动轴一端延伸至导向套（22）外侧，延伸至导向套（22）外侧的传动轴上装有旋转头（24），旋转头（24）上通过轮座（26）装有旋铆轮（25）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，其特征在于：所述的三爪卡盘（5）包括卡盘本体、活动卡爪、顶升气缸和卡爪驱动机构，卡盘本体呈圆盘状，卡盘本体上通过卡爪驱动机构均布装有三个卡爪，卡爪驱动机构同时带动三个卡爪向卡盘本体的中心靠近或退出，卡盘本体的中心设置有装配槽，装配槽内固装有顶升气缸。

技术总结
本发明涉及一种汽车拉杆球头自动旋铆装配装置，属汽车零部件生产设备技术领域。回转工作台装有分度盘本体，分度盘本体上均布有多个三爪卡盘，三爪卡盘对应的回转工作台上装有气动冲压机构，气动冲压机构两侧的回转工作台上分别设置有第一机械手和第二机械手，第二机械手一侧的回转工作台上与三爪卡盘对应装有旋铆机构，第一机械手一侧的回转工作台上设置有注油管，第二机械手与气动冲压机构之间的回转工作台上设置有后盖上料槽。该装置生产连贯性好，有效降低人工劳动强度，同时提高产品装配生产效率和产品合格率，解决了传统装配过程存在操作繁琐、人工劳动强度大的问题。

技术研发人员：贾建波,吴志明,王敏,王博
受保护的技术使用者：荆州荆福汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13