一种轴承锁盘自动定心机构的制作方法

本发明涉及定心装置，尤其涉及一种轴承锁盘自动定心机构。

背景技术：

1、在自动化产线中，在某些工序环节需要对工件进行定位，以便与其他部件精准对接加工。例如在球状壳体与销钉焊接产线中，首先需要对球状壳体进行位姿调节校正，以便将销钉、支脚等焊接至球状壳体的设定位置。由于壳体等工件如果体积较大，重量较大时，一般采用气缸将壳体从传送带上顶起，然后通过电机驱动气缸旋转，并结合检测传感器等进行位姿校正，这种定位机构定位动作耗时较长，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴承锁盘自动定心机构，以解决现有定位机构定位效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明实施例提供了一种轴承锁盘自动定心机构，其包括：连接座、转盘、驱动组件、定心组件以及轴承；

4、所述连接座具有顶面和底面，所述连接座的中部设有贯穿的通孔；

5、所述轴承连接于所述连接座的底面，且所述轴承与所述通孔同轴设置；

6、所述转盘连接于所述轴承的外环；

7、所述定心组件设有至少三组，所述定心组件连接于所述连接座的顶面且环绕设置于所述通孔周缘；

8、所述驱动组件连接于所述连接座，用于驱动所述转盘沿所述轴承转动，同步驱动所述定心组件伸缩动作，以实现对工件的定心。

9、其中，所述驱动组件包括：连接于所述连接座上的铰接件，铰接于所述铰接件上的连接板，连接于所述连接板上的驱动装置以及铰接于所述驱动装置的伸缩端的转接件，所述转接件连接于所述转盘；当所述驱动装置启动执行伸缩动作，同步带动所述转盘正转或反转。

10、其中，所述定心组件包括：连接于所述连接座的导向块，滑动连接于所述导向块的伸缩杆，垂直连接于所述伸缩杆中部的导向杆，以及转动连接于所述伸缩杆的端部的滚轮；其中，所述导向块内设有一底部开口的导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内，所述导向杆穿设于底部开口，所述导向杆的下端部插接于传动块，所述传动块固定连接于所述转盘，且所述传动块上设有弧形导槽，所述导向杆的下端部插接于所述弧形导槽；当所述转盘转动设定角度时，同步带动所述传动块旋转，以致传动块带动所述导向杆，驱动所述伸缩杆沿着导向槽向所述通孔方向伸缩动作。

11、其中，所述转盘中部设有一中心孔，所述中心孔与所述轴承同轴设置，所述轴承的内环连接于所述连接座，所述轴承的外环连接于所述转盘。

12、其中，所述连接座上沿工件上下料方向还设置有两个顶料组件，两个所述顶料组件以所述通孔对称设置，所述顶料组件用于将工件向上顶升至定心工位处。

13、其中，所述顶料组件包括：连接于所述连接座的顶面的顶料气缸，连接于所述顶料气缸的伸缩端的顶块，分别设置于所述顶块两侧的导向件，以及转动连接于所述导向件的前端的旋转块；其中，所述顶块的前端设有坡面，所述旋转块的后端至少部分位于所述坡面上；当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块沿着所述导向件的引导方向向旋转块移动，以致旋转块的前端以所述导向件转动，后端向上抬升将工件顶起。

14、其中，所述连接座上还设有挡料组件，所述挡料组件位于所述通孔内部，所述挡料组件用于将传送的工件阻挡并停止前移。

15、其中，所述挡料组件包括：连接于所述连接座的挡料气缸，连接于所述挡料气缸的伸缩端的连接板，以及连接于所述连接板上的至少一个档杆；其中，所述顶块的前端还设有与所述档杆数目对应的开口槽，当顶块被顶料气缸顶出时，所述档杆穿设于所述开口槽。

16、其中，还包括横向穿设于所述连接座的顶面的传送组件，若干组所述定心组件均设置于所述传送组件的外侧。

17、其中，所述定心组件设有四组，且四组所述定心组件以所述传送组件的传送方向对称设置。

18、本发明的轴承锁盘自动定心机构，其采用轴承与转盘同步驱动多个定心组件同步动作，以对工件进行位姿校正，转盘与轴承转动响应速度快，噪音小，提高了定位效率。

19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，包括：连接座、转盘、驱动组件、定心组件以及轴承；

2.根据权利要求1所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述驱动组件包括：连接于所述连接座上的铰接件，铰接于所述铰接件上的连接板，连接于所述连接板上的驱动装置以及铰接于所述驱动装置的伸缩端的转接件，所述转接件连接于所述转盘；当所述驱动装置启动执行伸缩动作，同步带动所述转盘正转或反转。

3.根据权利要求1所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述定心组件包括：连接于所述连接座的导向块，滑动连接于所述导向块的伸缩杆，垂直连接于所述伸缩杆中部的导向杆，以及转动连接于所述伸缩杆的端部的滚轮；其中，所述导向块内设有一底部开口的导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内，所述导向杆穿设于底部开口，所述导向杆的下端部插接于传动块，所述传动块固定连接于所述转盘，且所述传动块上设有弧形导槽，所述导向杆的下端部插接于所述弧形导槽；当所述转盘转动设定角度时，同步带动所述传动块旋转，以致传动块带动所述导向杆，驱动所述伸缩杆沿着导向槽向所述通孔方向伸缩动作。

4.根据权利要求3所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述转盘中部设有一中心孔，所述中心孔与所述轴承同轴设置，所述轴承的内环连接于所述连接座，所述轴承的外环连接于所述转盘。

5.根据权利要求1所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述连接座上沿工件上下料方向还设置有两个顶料组件，两个所述顶料组件以所述通孔对称设置，所述顶料组件用于将工件向上顶升至定心工位处。

6.根据权利要求5所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述顶料组件包括：连接于所述连接座的顶面的顶料气缸，连接于所述顶料气缸的伸缩端的顶块，分别设置于所述顶块两侧的导向件，以及转动连接于所述导向件的前端的旋转块；其中，所述顶块的前端设有坡面，所述旋转块的后端至少部分位于所述坡面上；当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块沿着所述导向件的引导方向向旋转块移动，以致旋转块的前端以所述导向件转动，后端向上抬升将工件顶起。

7.根据权利要求6所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述连接座上还设有挡料组件，所述挡料组件位于所述通孔内部，所述挡料组件用于将传送的工件阻挡并停止前移。

8.根据权利要求7所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述挡料组件包括：连接于所述连接座的挡料气缸，连接于所述挡料气缸的伸缩端的连接板，以及连接于所述连接板上的至少一个档杆；其中，所述顶块的前端还设有与所述档杆数目对应的开口槽，当顶块被顶料气缸顶出时，所述档杆穿设于所述开口槽。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，还包括横向穿设于所述连接座的顶面的传送组件，若干组所述定心组件均设置于所述传送组件的外侧。

10.根据权利要求9所述的轴承锁盘自动定心机构，其特征在于，所述定心组件设有四组，且四组所述定心组件以所述传送组件的传送方向对称设置。

技术总结
本发明提供了一种轴承锁盘自动定心机构，其包括：连接座、转盘、驱动组件、定心组件以及轴承；所述连接座具有顶面和底面，所述连接座的中部设有贯穿的通孔；所述轴承连接于所述连接座的底面，且所述轴承与所述通孔同轴设置；所述转盘连接于所述轴承的外环；所述定心组件设有至少三组，所述定心组件连接于所述连接座的顶面且环绕设置于所述通孔周缘；所述驱动组件连接于所述连接座，用于驱动所述转盘沿所述轴承转动，同步驱动所述定心组件伸缩动作，以实现对工件的定心。其采用轴承与转盘同步驱动多个定心组件同步动作，以对工件进行位姿校正，转盘与轴承转动响应速度快，噪音小，提高了定位效率。

技术研发人员：金建国,陈双全,李文才
受保护的技术使用者：深圳市鹏煜威科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13