一种连杆生产用自动切割倒角设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种连杆生产用自动切割倒角设备。

背景技术：

1、连杆是连杆机构中作平面运动的构件，若干个刚性的连杆低幅连接而组成连杆机构，连杆的加工需要将毛坯杆切割为合适的长度，再将其两端倒角。

2、目前这部分的连杆的加工工序主要是人工操作，劳动强度大，生产效率低，并且由于人工技能水平的不同，成品精度的一致性得不到保证。为此提出了一种连杆生产用自动切割倒角设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连杆生产用自动切割倒角设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种连杆生产用自动切割倒角设备，包括整理机构、切杆机、倒角机构和控制箱，所述整理机构和倒角机构分别设置于切杆机的两侧，所述控制箱控制整理机构、切杆机和倒角机构按照设定程序运行，所述整理机构将毛坯杆整理对齐后转运至切杆机，所述切杆机将毛坯杆切割成适合的长度，倒角机构将切割完成的毛坯杆由切杆机上取下倒角。

4、更进一步的，所述切杆机包括底座，所述底座上设置有固定夹紧机构和螺杆座，所述固定夹紧机构和螺杆座之间设置有螺杆和稳定杆，所述螺杆上设置有移动夹紧机构，所述稳定杆贯穿移动夹紧机构，所述移动夹紧机构上设置有驱动装置，所述驱动装置与螺杆配合带动移动夹紧机构沿稳定杆运动，所述固定夹紧机构一侧的底座上设置有切刀升降座，所述切刀升降座上设置有切刀，所述切刀沿切刀升降座上下运动。

5、更进一步的，所述整理机构包括计数堆叠装置和转移装置，所述计数堆叠装置将毛坯杆按设定数量堆叠，所述转移装置将堆叠的毛坯杆移动至切杆机上。

6、更进一步的，所述倒角机构包括转运机械手、分料机和倒角机，所述转运机械手将切杆机上切断的毛坯杆转运至分料机，所述分料机将切断的毛坯杆逐一送入倒角机。

7、更进一步的，所述运机械手和转移装置的结构相同，所述转移装置包括转运机架，所述转运机架的顶部设置有转运滑轨，所述转运滑轨上设置有转运滑块，所述转运滑块上设置有伺服电机和夹爪机构。

8、更进一步的，所述夹爪机构包括夹爪座，所述夹爪座与转运滑块固定连接，所述夹爪座上设置有升降气缸和导向杆，所述导向杆在夹爪座上自由滑动，所述导向杆的下端设置有卡爪安装板，所述升降气缸的缸体固定设置于夹爪座上，所述升降气缸的活塞杆与卡爪安装板固定连接，所述卡爪安装板上设置有定位块和双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆上均设置有卡爪，所述定位块的下端设置有杆槽，两个所述卡爪分别设置在杆槽的两侧，所述卡爪的下端设置有闭合部，两个所述卡爪相互靠拢时其上的闭合部将杆槽封闭。

9、更进一步的，所述计数堆叠装置包括整理机架，所述整理机架上设置有两个挡板，两个所述挡板之间的设置若个导料板，两个挡板上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有若干个限位板，所述限位板与导料板均竖直设置且正对，所述限位板的尾部处的导料板上设置有挡料部，所述挡料部的下方安装有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装有顶料件，所述导料板的尾部设置有整理槽，所述整理槽的侧面安装有定位板，所述整理槽与挡料部之间的导料板上设置有光电计数器。

10、更进一步的，所述限位板与支撑杆螺栓连接。

11、更进一步的，所述杆槽的中心与固定夹紧机构的中心在竖直方向上对齐。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明设置整理机构、切杆机、倒角机构和控制箱，整理机构、切杆机和倒角机构在控制箱的控制下将毛坯杆整理对齐、堆叠后切割成设定长度再进行倒角加工；生产过程自动化完成有效的降低人力资源需求，同时生产加工精度好、效率高，避免了产品质量对人工技能水平的依赖，提高了良品率。

技术特征：

1.一种连杆生产用自动切割倒角设备，包括整理机构、切杆机、倒角机构和控制箱，其特征在于：所述整理机构和所述倒角机构分别设置于所述切杆机的两侧，所述控制箱控制所述整理机构、所述切杆机和所述倒角机构按照设定程序运行，所述整理机构将毛坯杆整理对齐后转运至所述切杆机，所述切杆机将毛坯杆切割成适合的长度，所述倒角机构将切割完成的毛坯杆由所述切杆机上取下倒角。

2.根据权利要求1所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述整理机构包括计数堆叠装置和转移装置，所述计数堆叠装置将毛坯杆按设定数量堆叠，所述转移装置将堆叠的毛坯杆移动至所述切杆机上。

3.根据权利要求2所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述倒角机构包括转运机械手、分料机和倒角机，所述转运机械手将所述切杆机上切断的毛坯杆转运至所述分料机，所述分料机将切断的毛坯杆逐一送入所述倒角机。

4.根据权利要求3所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述运机械手和所述转移装置的结构相同，所述转移装置包括转运机架，所述转运机架的顶部设置有转运滑轨，所述转运滑轨上设置有转运滑块，所述转运滑块上设置有伺服电机和夹爪机构。

5.根据权利要求4所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪座，所述夹爪座与所述转运滑块固定连接，所述夹爪座上设置有升降气缸和导向杆，所述导向杆在所述夹爪座上自由滑动，所述导向杆的下端设置有卡爪安装板，所述升降气缸的缸体固定设置于所述夹爪座上，所述升降气缸的活塞杆与所述卡爪安装板固定连接，所述卡爪安装板上设置有定位块和双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆上均设置有卡爪，所述定位块的下端设置有杆槽，两个所述卡爪分别设置在所述杆槽的两侧，所述卡爪的下端设置有闭合部，两个所述卡爪相互靠拢时所述闭合部将所述杆槽封闭。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述计数堆叠装置包括整理机架，所述整理机架上设置有两个挡板，两个所述挡板之间的设置若个导料板，两个挡板上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有若干个限位板，所述限位板与所述导料板均竖直设置且正对，所述限位板的尾部处的所述导料板上设置有挡料部，所述挡料部的下方安装有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装有顶料件，所述导料板的尾部设置有整理槽，所述整理槽的侧面安装有定位板，所述整理槽与所述挡料部之间的所述导料板上设置有光电计数器。

7.根据权利要求6所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述限位板与所述支撑杆螺栓连接。

8.根据权利要求5任意一项所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述切杆机包括底座，所述底座上设置有固定夹紧机构和螺杆座，所述固定夹紧机构和所述螺杆座之间设置有螺杆和稳定杆，所述螺杆上设置有移动夹紧机构，所述稳定杆贯穿所述移动夹紧机构，所述移动夹紧机构上设置有驱动装置，所述驱动装置与所述螺杆配合带动所述移动夹紧机构沿所述稳定杆运动，所述固定夹紧机构一侧的底座上设置有切刀升降座，所述切刀升降座上设置有切刀，所述切刀沿所述切刀升降座上下运动。

9.根据权利要求8所述的一种连杆生产用自动切割倒角设备，其特征在于：所述夹爪机构的中心与所述固定夹紧机构的中心在竖直方向上对齐。

技术总结
本发明公开了一种连杆生产用自动切割倒角设备，包括整理机构、切杆机、倒角机构和控制箱，整理机构、切杆机和倒角机构在控制箱的控制下将毛坯杆整理对齐、堆叠后切割成设定长度再进行倒角加工；生产过程自动化完成有效的降低人力资源需求，同时生产加工精度好、效率高，避免了产品质量对人工技能水平的依赖，提高了良品率。

技术研发人员：席文龙,谢爱民
受保护的技术使用者：襄阳锐特精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13