本发明涉及活塞环生产,具体是一种活塞环端面自动识别标记设备。
背景技术:
1、活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环,是燃油发动机内部的核心部件,它和汽缸,活塞,汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。由于活塞环的正反面结构存在细微差别,因此在活塞环的安装使用时需要注意方向。为避免安装错位,通常需要在活塞环生产时在其端面打上标记。
2、现有的技术手段,常使用激光打标机进行打标,在打标时由人工进行活塞环的上料并在上料过程中调整正反面,保证打标端面准确;这种方式消耗人力较多,且容易产生错误。
3、公开号cn205262511u公开的一种活塞环方向识别和激光打标一体机,其是通过将方向识别和激光打标机组合得到一种同时实现方向识别与打标的设备,其在完成打标后对活塞环打标状态的检测,无法判断打标是否正确清晰,在大批量加工时会有不合格品混入,因此有必要提出改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种活塞环端面自动识别标记设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种活塞环端面自动识别标记设备,包括工作台,所述工作台的一侧固定安装有用于对活塞环进行上料的上料机构,所述工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构,所述工作台靠近上料机构的一端固定安装有分切机构;所述工作台的顶部固定连接有机架,所述机架内壁的顶部固定安装有用于抓取移动活塞环的料爪旋转机构;
4、所述标记检测机构包括检测架,所述检测架内壁的一侧设置有用于对活塞环进行移位的承接移位单元,所述检测架的一侧固定安装有激光打标机。
5、作为本发明进一步的方案:所述承接移位单元包括升降导轨,所述升降导轨的内壁滑动安装有横移导轨,所述横移导轨的内壁滑动安装有承接架,所述承接架的顶部开设有与活塞环对应设置的卡接槽。
6、作为本发明进一步的方案:所述检测架的顶部固定连接有导引板,所述导引板的内壁固定安装有用于对打标不合格的活塞环进行分拣的分拣单元,所述分拣单元包括移位导轨,所述移位导轨的内壁滑动安装有移料电机,所述移料电机的输出端固定连接有移料挂杆;所述检测架的内壁固定连接有分隔板,所述分隔板的一侧设置有下料通槽,所述下料通槽的一侧固定连接有斜板,所述检测架内壁的底部转动安装有出料输送带,所述检测架一侧的底部开设有出料口,所述出料口的一侧固定连接有倾斜设置的出料导槽;所述出料输送带与出料口对应设置;所述检测架一侧的顶部固定安装有检测相机,所述导引板靠近检测相机的一侧设置为敞口状。
7、作为本发明进一步的方案:所述上料机构包括装料单元和分段推送单元,所述装料单元包括装料架,所述装料架的一端固定连接有卡接架,所述卡接架的一端卡合连接有装料杆,所述卡接架的另一端固定连接有对接托板,所述装料架的中部固定安装有上料导轨,所述上料导轨的内壁滑动安装有上料推料架。
8、作为本发明进一步的方案:所述分段推送单元包括安装架,所述安装架的一侧固定连接有吊挂架,所述吊挂架的底部固定连接有上料限位架,所述上料限位架的中部开设有限位导槽,所述吊挂架的顶部固定安装有前段推送件,所述前段推送件包括前移导轨,所述前移导轨的内壁滑动安装有前移推板,所述前移推板的一端固定安装有竖向导轨,所述竖向导轨的内壁滑动安装有前段推料架。
9、作为本发明进一步的方案:所述安装架的中部固定安装有后段推送件,所述后段推送件包括后段推送导轨,所述后段推送导轨的内壁滑动安装有调节架,所述调节架的内壁固定安装有调节丝杠,所述调节丝杠的输出端固定连接有承托架,所述承托架的一端固定连接有后段推料架。
10、作为本发明进一步的方案:所述标记检测机构的一侧设置有导送架,所述导送架,所述导送架的底部固定连接有导送杆,所述导送杆朝向标记检测机构的一端向上倾斜并与导引板对应设置。
11、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置上料机构,和标记检测机构,自动化的完成对活塞环的上料移送以及标记检测操作,避免使用人工进行上料和识别正方面带来的人力消耗,提高加工效率;
12、本申请的标记检测机构,通过设置承接移位单元将活塞环以竖直姿态进行限位并带动其移动,方便标记检测机构的标记操作以及对活塞环的移料操作;通过设置分拣单元对打标不合格的活塞环进行分拣,使其对打标合格的活塞环的分别导送,以此方便对不同活塞环进行分别收集处理;
13、本申请的上料机构,通过上料导轨带动推料架移动,将装料杆上的活塞环进入限位导槽内;通过设置装料杆使得活塞环以与上料方向平行的方式进行堆叠码放,提高单次上料效率,由于装料杆采用卡接连接的方式,也使得整体的上料和更换更加方便快捷。
1.一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台的一侧设置有上料机构(2),所述工作台顶部的一侧固定安装有用于对活塞环进行标记的标记检测机构(5);所述工作台的顶部固定连接有机架(1),所述机架(1)内壁的顶部固定安装有用于抓取移动活塞环的料爪旋转机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述承接移位单元包括升降导轨(503),所述升降导轨(503)的内壁滑动安装有横移导轨(504),所述横移导轨(504)的内壁滑动安装有承接架(505),所述承接架(505)的顶部开设有卡接槽。
3.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述检测架(501)的顶部固定连接有导引板(502),所述导引板(502)的内壁固定安装有分拣单元,所述分拣单元包括移位导轨(506),所述移位导轨(506)的内壁滑动安装有移料电机,所述移料电机的输出端固定连接有移料挂杆(507);所述检测架(501)一侧的顶部固定安装有检测相机(513)。
4.根据权利要求3所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述检测架(501)的内壁固定连接有分隔板(509),所述分隔板(509)的一侧设置有下料通槽(508),所述检测架(501)内壁的底部转动安装有出料输送带(510),所述检测架(501)一侧的底部开设有出料口。
5.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述上料机构(2)包括装料单元和分段推送单元,所述装料单元包括装料架(201),所述装料架(201)的一端固定连接有卡接架,所述卡接架的一端卡合连接有装料杆(202),所述卡接架的另一端固定连接有对接托板(211),所述装料架(201)的中部固定安装有上料导轨(203),所述上料导轨(203)的内壁滑动安装有上料推料架(204)。
6.根据权利要求5所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述分段推送单元包括安装架,所述安装架的一侧固定连接有吊挂架(205),所述吊挂架(205)的底部固定连接有上料限位架,所述上料限位架的中部开设有限位导槽(206),所述吊挂架(205)的顶部固定安装有前段推送件,所述前段推送件包括前移导轨(207),所述前移导轨(207)的内壁滑动安装有前移推板,所述前移推板的一端固定安装有竖向导轨(208),所述竖向导轨(208)的内壁滑动安装有前段推料架(209)。
7.根据权利要求6所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述安装架的中部固定安装有后段推送件,所述后段推送件包括后段推送导轨(215),所述后段推送导轨(215)的内壁滑动安装有调节架,所述调节架的内壁固定安装有调节丝杠(212),所述调节丝杠(212)的输出端固定连接有承托架(213),所述承托架(213)的一端固定连接有后段推料架(210)。
8.根据权利要求1所述的一种活塞环端面自动识别标记设备,其特征在于,所述标记检测机构(5)的一侧设置有导送架,所述导送架的底部固定连接有导送杆,所述导送杆朝向标记检测机构(5)的一端向上倾斜设置。