一种吸盘式折弯中心的前送料装置的制作方法

本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种吸盘式折弯中心的前送料装置。

背景技术：

1、折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，它通常由人工将板料送至前部送料设备，由前部送料设备配合主机部分对板料进行折弯动作。

2、现有的折弯中心前部送料装置多为压臂式送料机构，c型臂作为一个可整体滑动的部件，在c型臂前端下方设有承压机构，前端上方设有下压机构，里面包含压轴和旋转轴，下压机构向下动作，使板料夹紧在上下压盘之间，c型臂整体滑动，带动板料送至工位进行折弯。整体结构复杂，造价高，且高出平台输送面的c型臂，会占用一定高度空间，不利于在上方加装机械手上下料机构，生产线的拓展性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种吸盘式折弯中心的前送料装置，以解决现有送料装置结构复杂、高度空间占比大、不利于在上方加装机械手、生产线的拓展性较差的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括：

4、第一直线模组，置于送料台下方，沿第一方向设置；

5、第二直线模组，置于所述第一直线模组上方，沿第二方向设置；

6、第三直线模组，沿所述第二方向延伸，与所述第二直线模组高低错位设置；

7、移动座，安装于所述第一直线模组上，所述第一直线模组能带动所述移动座移动；

8、旋转吸盘组件，滑动安装于所述移动座上，用于吸附并旋转样板，所述旋转吸盘组件能沿第三方向上下移动；

9、前定位挡指，安装于旋转吸盘组件上，能与所述样板的前侧抵接；

10、侧定位挡指，设置有两个，两个所述侧定位挡指安装于所述第二直线模组上，所述第二直线模组能够驱动两个所述侧定位挡指移动，并与所述样板的左右两侧抵接；

11、后定位挡指，滑动安装于所述第三直线模组上，与所述样板的后侧抵接。

12、可选地，所述第一直线模组包括：

13、第一支座，沿所述第一方向设置；

14、第一滑轨，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；

15、第一滑块，设置于所述移动座的底部，与所述第一滑轨滑动连接；

16、第一齿条，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；

17、第一驱动装置，安装于所述移动座上，所述第一驱动装置的旋转输出端设置有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一齿条啮合。

18、可选地，所述第二直线模组包括：

19、第二支座，沿所述第二方向设置；

20、第二滑轨，安装于所述第二支座上，沿所述第二方向设置；

21、第二滑块，设置于所述侧定位挡指底部，与所述第二滑轨滑动连接；

22、双向丝杠，沿所述第二方向设置；

23、螺母座，设置有两个，分别安装于两个所述侧定位挡指底部，与所述双向丝杠螺纹连接；

24、第二驱动装置，安装于所述第二支座上，用于驱动所述双向丝杠旋转，以带动两个所述侧定位挡指同步相对远离或相对靠近。

25、可选地，所述第三直线模组包括：

26、第三支座，沿所述第二方向设置；

27、第三滑轨，安装于所述第三支座上，沿所述第二方向设置；

28、第三滑块，置于所述后定位挡指底部，与所述第三滑轨滑动连接。

29、可选地，所述旋转吸盘组件包括：

30、旋转真空吸盘，能够吸附并旋转所述样板；

31、支撑座，所述旋转真空吸盘和所述前定位挡指安装于所述支撑座上；

32、第四直线模组，安装于所述移动座上，沿所述第三方向设置，所述第四直线模组能够带动所述支撑座沿所述第三方向上下移动。

33、可选地，所述第四直线模组包括：

34、第四滑轨，沿所述第三方向设置，安装于所述支撑座朝向所述移动座的一侧；

35、第四滑块，安装于所述移动座朝向所述支撑座的一侧，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接；

36、第二齿条，安装于所述支撑座上，沿所述第三方向设置；

37、第四驱动装置，安装于所述移动座上，所述第四驱动装置的旋转输出端设置有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二齿条啮合。

38、可选地，还包括有支撑翼板，所述支撑翼板成对设置于所述第一支座两侧，一端与所述第一支座连接，另一端与所述第二支座连接。

39、可选地，所述第三支座呈矩形框架结构，与所述第一支座的一端拆卸连接。

40、可选地，所述后定位挡指设置有多个，多个所述后定位挡指间隔滑动安装于所述第三直线模组上。

41、可选地，所述第一支座上间隔开设有多个过孔。

42、本发明的有益效果：

43、该吸盘式折弯中心的前送料装置能实现样板下料后的前后左右定位，且旋转吸盘组件还能通过真空吸附样板，带动样板旋转实现后续不同角度的换边折弯，与现有的带有c型送料机构的柔性折弯中心而言，该吸盘式折弯中心的前送料装置不占用送料台上方空间，送料台上方无其他结构件，利于后续加装机械手等其他组件，拓展性强且整机装置结构更加的简单，造价成本低。

技术特征：

1.一种吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)包括：

3.根据权利要求2所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第二直线模组(2)包括：

4.根据权利要求3所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第三直线模组(3)包括：

5.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述旋转吸盘组件(5)包括：

6.根据权利要求5所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第四直线模组(53)包括：

7.根据权利要求4所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，还包括有支撑翼板(9)，所述支撑翼板(9)成对设置于所述第一支座(11)两侧，一端与所述第一支座(11)连接，另一端与所述第二支座(21)连接。

8.根据权利要求4所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第三支座(31)呈矩形框架结构，与所述第一支座(11)的一端拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述后定位挡指(8)设置有多个，多个所述后定位挡指(8)间隔滑动安装于所述第三直线模组(3)上。

10.根据权利要求2所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第一支座(11)上间隔开设有多个过孔(111)。

技术总结
本发明属于机械加工设备技术领域，公开了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、移动座、旋转吸盘组件、前定位挡指、侧定位挡指和后定位挡指。该吸盘式折弯中心的前送料装置能实现样板下料后的前后左右定位，且旋转吸盘组件还能通过真空吸附样板，还能带动样板旋转实现后续不同角度的换边折弯，与现有的带有C型送料机构的柔性折弯中心而言，该吸盘式折弯中心的前送料装置不占用送料台上方空间，送料台上方无其他结构件，利于后续夹装机械手等其他组件，拓展性强且整机装置结构更加的简单，造价成本低。

技术研发人员：邓锋华,冯运正,陈尚贵,赵刚
受保护的技术使用者：广东广船国际海洋科技研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14