一种减速机平键装配设备的制作方法

本发明涉及减速机平键装配，具体为一种减速机平键装配设备。

背景技术：

1、减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛，为了保证减速机设备的稳定工作，需要对减速机的输出轴上装配平键。

2、目前常规的平键装配工艺是采用冲击力将平键敲入输出轴上的键槽中，是将平键放入键槽，用手扶正平键，再用锤击敲入，或者通过人工将平键放入键槽，通过台虎钳挤压的方式，将键压到位置。

3、人工安装一旦锤击不正，就有可能损伤手指，而且这种常规方法会带来较大的冲击力，会破坏键槽和平键，对减速机的输出轴而言，会对输出轴产生不利影响，缩短输出轴的使用寿命，电机挤压安装需求越来越多，但目前需要人工将平键进行位置对齐并放置在键槽内，人工成本较大，效率较低。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种减速机平键装配设备，以解决上述背景中提出的提高平键装效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机平键装配设备，包括送料机构，所述送料机构的下方连接有传送机构，所述传送机构的顶端连接有定位机构，所述定位机构顶端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有液压杆的伸缩端，所述顶板底端固定连接有装配机构；所述定位机构包括滑动块、卡槽、定位组件、定位块、第一底板、侧板、滑动槽，所述传送机构的顶端设有侧板，所述侧板一侧连接有第一底板，所述第一底板上开设有滑动槽，所述第一底板顶端固定连接有定位组件，滑动槽内滑动设置有滑动块，滑动块上开设有容纳定位组件且允许定位组件自转的卡槽，所述滑动块底端连接有定位块。

3、优选的，所述定位组件包括转动柱、连接条、转动块、定位轴、l形板、弹簧，所述卡槽滑动连接有转动柱，所述转动柱外壁固定连接有连接条，所述连接条底端连接有转动块，所述转动块内壁转动连接有定位轴，所述定位轴一端固定连接有l形板，所述转动块转动连接有l形板，所述连接条底端连接有弹簧，所述弹簧的另一端与第一底板相抵，所述l形板底端连接有第一底板。

4、优选的，所述传送机构包括传送座、转轴、大齿轮、传送带、齿链、转动组件、夹持组件、带动组件、齿条，所述送料机构下方设置有传送座，所述传送座上转动连接有两根转轴，所述转轴外壁固定连接有大齿轮，所述大齿轮啮合有传送带内圈，所述传送座外壁转动连接有传送带所述传送带上固定连接有若干个间隔设置的转动组件，所述转动组件连接有夹持组件，所述夹持组件连接有带动组件，所述传送座外壁转动连接有齿链，所述夹持组件连接有齿条，所述大齿轮、传送带、齿链均设置有两组。

5、优选的，所述转动组件包括支撑块、限位槽、定位柱、第一齿轮、滑轮，所述传送带固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有限位槽，所述限位槽内壁转动连接有定位柱，所述定位柱外壁固定连接有第一齿轮，所述定位柱外壁固定连接有滑轮，所述第一齿轮啮合有齿链，所述限位槽槽内转动连接有加工件，所述夹持组件包括第一支撑架、连接块、第二齿轮、螺纹杆、第一顶块、第二顶块、限位杆，所述支撑块顶端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架内壁转动连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有第一顶块，所述螺纹杆外壁螺纹连接有限位杆，所述限位杆底端与支撑块固定连接，所述支撑块顶端固定连接有第二支顶块，所述带动组件包括第三齿轮、第一支撑轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二支撑轴，所述第三齿轮啮合有第二齿轮，所述第三齿轮连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴外壁套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内壁固定连接有第二支撑轴。

6、优选的，所述装配机构包括第二底板、第三导向槽、送料组件、推料组件、平键传送槽、压块、加工平键、动力组件，所述顶板底端连接有平键传送槽，所述平键传送槽槽内滑动连接有加工平键，所述平键传送槽底端固定连接有送料组件，所述送料组件连接有推料组件，所述送料组件底端连接有第二底板，所述第二底板上开设有第三导向槽，所述顶板底端连接有压块。

7、优选的，所述送料组件包括进料槽、推动柱、推料板、移动条、伸缩杆，所述第二底板顶端固定连接有进料槽，所述进料槽滑动连接有推料板，所述推料板一侧连接有推动柱，所述推动柱一端连接有移动条，所述移动条连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置有两组，两组所述伸缩杆对称设置在进料槽的两侧；

8、所述推料组件包括推料槽、推料块、推料杆、滑动框、移动柱、连接杆、第三支撑轴，所述第二底板顶端固定连接有推料槽，所述推料槽槽内滑动连接有推料块，所述推料块一侧连接有推料杆，所述推料杆一端连接有滑动框，所述滑动框内壁滑动连接有移动柱，所述移动柱底端连接有连接杆，所述连接杆内壁连接有第三支撑轴，所述动力组件包括第一链轮、链条、第二链轮、支撑座，所述第一链轮外壁啮合有链条，所述链条啮合有第二链轮，所述第一链轮内壁固定连接有第三支撑轴，所述第三支撑轴底端转动连接有支撑座。

9、优选的，所述送料机构包括底座、移动板、限位板、滑槽、工件传送槽、第一导向槽、第二导向槽、移动组件，所述底座顶端滑动连接有移动板，所述底座连接有限位板，所述限位板滑动连接有移动板，所述底座上开设有滑槽，所述底座上开设有第二导向槽，所述移动板上开设有第一导向槽，所述限位板顶端连接有工件传送槽，所述移动板底端连接有移动组件，所述工件传送槽内滑动连接有加工件。

10、优选的，所述移动组件包括连接板、连接轴、第一转动板、第二转动板，所述移动板底端固定连接有连接板，所述连接板连接有连接轴，所述连接轴转动连接有第一转动板，所述第一转动板转动连接有第二转动板。

11、优选的，所述连接轴设置有两组，两组所述连接轴以第一转动板的中心为轴心对称设置，所述第二转动板转动连接有连接轴，所述第二转动板连接有转轴，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置在转轴两侧。

12、优选的，所述传送机构一侧下方设置有收纳箱，所述第一齿轮设置有两组，所述滑轮设置有四组，所述转动组件、夹持组件均设置有多组，所述连接块、第二齿轮内壁均设置有与螺纹杆外壁螺纹相匹配的螺纹，所述滑轮、第一顶块、第二顶块与加工件接触面均设置为表面粗糙的橡胶材质，所述第一支撑轴外壁转动连接有支撑板，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板对称设置在转动组件两侧。

13、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

14、本发明通过转动组件与定位机构之间的配合，对加工件上的键槽进行定位，使得加工件上的键槽位置转动至指定位置后停止转动，然后通过夹持组件对加工件进行固定，夹持组件对加工件固定后移动至装配机构下方，此时键槽位置与平键位置对齐，通过压块将平键压入键槽内，完成对平键的装配，不需要人工转动加工件将键槽与平键对齐，且本装置在对键槽与平键定位的同时，可同时完成对平键的按压，减少人工成本。

技术特征：

1.一种减速机平键装配设备，包括送料机构(100)，其特征在于：所述送料机构(100)的下方连接有传送机构(200)，所述传送机构(200)的顶端连接有定位机构(500)，所述定位机构(500)顶端固定连接有顶板(400)，所述顶板(400)的底端固定连接有液压杆(300)的伸缩端，所述顶板(400)底端固定连接有装配机构(600)；

2.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述定位组件(530)包括转动柱(531)、连接条(532)、转动块(533)、定位轴(534)、l形板(535)、弹簧(536)，所述卡槽(520)滑动连接有转动柱(531)，所述转动柱(531)外壁固定连接有连接条(532)，所述连接条(532)底端连接有转动块(533)，所述转动块(533)内壁转动连接有定位轴(534)，所述定位轴(534)一端固定连接有l形板(535)，所述转动块(533)转动连接有l形板(535)，所述连接条(532)底端连接有弹簧(536)，所述弹簧(536)的另一端与第一底板(550)相抵，所述l形板(536)底端连接有第一底板(550)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述传送机构(200)包括传送座(210)、转轴(220)、大齿轮(230)、传送带(240)、齿链(250)、转动组件(260)、夹持组件(270)、带动组件(280)、齿条(290)，所述送料机构(100)下方设置有传送座(210)，所述传送座(210)上转动连接有两根转轴(220)，所述转轴(220)外壁固定连接有大齿轮(230)，所述大齿轮(230)啮合有传送带(240)内圈，所述传送座(210)外壁转动连接有传送带(240)所述传送带(240)上固定连接有若干个间隔设置的转动组件(260)，所述转动组件(260)连接有夹持组件(270)，所述夹持组件(270)连接有带动组件(280)，所述传送座(210)外壁转动连接有齿链(250)，所述夹持组件(270)连接有齿条(290)，所述大齿轮(230)、传送带(240)、齿链(250)均设置有两组。

4.根据权利要求3所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述转动组件(260)包括支撑块(261)、限位槽(262)、定位柱(263)、第一齿轮(264)、滑轮(265)，所述传送带(240)固定连接有支撑块(261)，所述支撑块(261)上开设有限位槽(262)，所述限位槽(262)内壁转动连接有定位柱(263)，所述定位柱(263)外壁固定连接有第一齿轮(264)，所述定位柱(263)外壁固定连接有滑轮(265)，所述第一齿轮(264)啮合有齿链(250)，所述限位槽(262)槽内转动连接有加工件(800)；

5.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述装配机构(600)包括第二底板(610)、第三导向槽(620)、送料组件(630)、推料组件(640)、平键传送槽(650)、压块(660)、加工平键(670)、动力组件(680)，所述顶板(400)底端连接有平键传送槽(650)，所述平键传送槽(650)槽内滑动连接有加工平键(670)，所述平键传送槽(650)底端固定连接有送料组件(630)，所述送料组件(630)连接有推料组件(640)，所述送料组件(630)底端连接有第二底板(610)，所述第二底板(610)上开设有第三导向槽(620)，所述顶板(400)底端连接有压块(660)。

6.根据权利要求5所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述送料组件(630)包括进料槽(631)、推动柱(632)、推料板(633)、移动条(634)、伸缩杆(635)，所述第二底板(610)顶端固定连接有进料槽(631)，所述进料槽(631)滑动连接有推料板(633)，所述推料板(633)一侧连接有推动柱(632)，所述推动柱(632)一端连接有移动条(634)，所述移动条(634)连接有伸缩杆(635)，所述伸缩杆(635)设置有两组，两组所述伸缩杆(635)对称设置在进料槽(631)的两侧；

7.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述送料机构(100)包括底座(110)、移动板(120)、限位板(130)、滑槽(140)、工件传送槽(150)、第一导向槽(160)、第二导向槽(170)、移动组件(180)，所述底座(110)顶端滑动连接有移动板(120)，所述底座(110)连接有限位板(130)，所述限位板(130)滑动连接有移动板(120)，所述底座(110)上开设有滑槽(140)，所述底座(110)上开设有第二导向槽(170)，所述移动板(120)上开设有第一导向槽(160)，所述限位板(130)顶端连接有工件传送槽(150)，所述移动板(120)底端连接有移动组件(180)，所述工件传送槽(150)内滑动连接有加工件(800)。

8.根据权利要求7所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述移动组件(180)包括连接板(181)、连接轴(182)、第一转动板(183)、第二转动板(184)，所述移动板(120)底端固定连接有连接板(181)，所述连接板(181)连接有连接轴(182)，所述连接轴(182)转动连接有第一转动板(183)，所述第一转动板(183)转动连接有第二转动板(184)。

9.根据权利要求8所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述连接轴(182)设置有两组，两组所述连接轴(182)以第一转动板(183)的中心为轴心对称设置，所述第二转动板(184)转动连接有连接轴(182)，所述第二转动板(184)连接有转轴(220)，所述移动组件(180)设置有两组，两组所述移动组件(180)对称设置在转轴(220)两侧。

10.根据权利要求4所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述传送机构(200)一侧下方设置有收纳箱(900)，所述第一齿轮(264)设置有两组，所述滑轮(265)设置有四组，所述转动组件(260)、夹持组件(270)均设置有多组，所述连接块(272)、第二齿轮(273)内壁均设置有与螺纹杆(274)外壁螺纹相匹配的螺纹，所述滑轮(265)、第一顶块(275)、第二顶块(278)与加工件(800)接触面均设置为表面粗糙的橡胶材质，所述第一支撑轴(282)外壁转动连接有支撑板(700)，所述支撑板(700)设置有两组，两组所述支撑板(700)对称设置在转动组件(260)两侧。

技术总结
本发明公开了一种减速机平键装配设备，涉及减速机平键装配技术领域，包括送料机构，所述送料机构连接有传送机构，所述传送机构连接有定位机构，所述定位机构连接有液压杆，所述液压杆顶端连接有顶板，所述顶板底端连接有装配机构，本发明通过转动组件与定位机构之间的配合，对加工件上的键槽进行定位，使得加工件上的键槽位置转动至指定位置后停止转动，然后通过夹持组件对加工件进行固定，夹持组件对加工件固定后移动至装配机构下方，此时键槽位置与平键位置对齐，通过压块将平键压入键槽内，完成对平键的装配，不需要人工转动加工件将键槽与平键对齐，且本装置在对键槽与平键定位的同时，可同时完成对平键的按压，减少人工成本。

技术研发人员：廖泽明
受保护的技术使用者：重庆大硕机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13