一种楔块自动弹出装置及其卷边装置的制作方法

本发明涉及汽车制造，特别是涉及一种楔块自动弹出装置及其卷边装置。

背景技术：

1、目前常用的车门包边工艺有液压机包边系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺，常见的包边角度一般为0～90度或者0～180度，对于前者一般需要增加挡条支撑以达到包边角度，而后者则直接进行180度翻折，可以不需要挡条。对于逃生窗这种零件，在进行包边时，需要采用0～90度的包边方式，因此需要采用挡条，但是，现有技术中所采用的挡条在包边完成后容易将其包围在内而不易取出，影响加工效率，增加人工劳动强度。

2、已有专利文献中往往仅介绍了包边工艺，而鲜有关于所采用挡条的具体设计的改进方案。例如，申请公布号为cn114871347a的中国专利公开了一种柔性滚边工装平台，包括固定座，固定座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有固定顶架，固定顶架的顶部固定连接有固定气缸，固定气缸的顶部固定连接有气缸压紧装置，固定气缸的底部固定连接有活动推板，活动推板的底部固定连接有回转轴承，回转轴承的底部固定连接有活动转盘，活动转盘的底部固定连接有固定板，固定板的顶部活动连接有连接板，连接板的内侧活动连接有调节杆，连接板的内侧螺纹连接有螺纹杆。该柔性滚边工装平台主要在如何夹持汽车钣金件方面进行了优化，实现了汽车钣金件自动夹持的目的，但对于如何实现0～90度的包边工艺没有具体介绍。

3、再如，申请公布号为cn110548793a的中国专利公开了及一种汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人，其中滚边设备包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人和用于控制滚边机器人工作的控制装置，滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，滚边工具竖直设置，控制装置分别与各滚边机器人连接，控制装置包括存储器、处理器，以及存储于存储器中，由处理器执行的程序。该方案附图5中显示滚边为0～180度的滚边形式，并没有设置挡条。

4、综上，在对逃生窗这种零件进行包边时，需要进行0～90度包边，而在包边后存在挡条不容易取出的问题，现有技术包括已有专利文献中缺少解决该问题的技术手段。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种楔块自动弹出装置及其卷边装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，可以依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种楔块自动弹出装置，包括挡条、位于所述挡条下方的楔块以及连接所述挡条和所述楔块的弹簧，所述楔块的大头端连接有高于所述楔块的楔形顶面的抵接部，所述楔块的小头端位于所述挡条的下方；所述弹簧的一端抵接所述挡条，所述弹簧的另一端抵接所述抵接部；所述抵接部远离所述挡条的一侧设置有推送结构，所述推送结构推动所述楔块向所述挡条的下方深入时，所述挡条上升，所述推送结构复位时，所述楔块在所述弹簧作用下远离所述挡条移动，所述挡条依靠自重下降。

4、优选地，所述挡条的底部设置有楔形底面，所述楔形底面与所述楔形顶面匹配贴合。

5、优选地，所述推送结构采用竖向移动的压块，所述压块朝向所述楔块的一侧设置有推送斜面，所述推送斜面朝向所述楔块方向倾斜，所述压块向下移动时，推动所述楔块向所述挡条的下方深入。

6、优选地，所述抵接部上靠近所述压块的一侧设置有承接斜面，所述承接斜面与所述推送斜面匹配贴合。

7、优选地，所述抵接部的顶部设置有与所述承接斜面的倾斜方向一致但倾斜角度大于所述承接斜面的倾斜角度的工艺斜面，所述压块的底部设置有与所述推送斜面的倾斜方向一致但倾斜角度大于所述推送斜面的倾斜角度的工艺斜面。

8、优选地，所述挡条的顶部靠近所述楔块的一侧设置有阶梯槽，所述压块靠近所述挡条的一侧设置有凸台，所述压块向下移动时，所述凸台压接在所述阶梯槽内。

9、本发明还提供一种卷边装置，包括工作台和设置在所述工作台上的推送结构，所述工作台上用于放置待卷边零件，所述待卷边零件包括零件外板和套设在所述零件外板内的零件内板，所述零件内板内设置有如前文记载的所述的楔块自动弹出装置，所述零件外板的边缘高于所述零件内板的边缘的部分形成包边部，所述包边部用于向所述零件内板内侧包边，所述挡条的一侧贴合所述零件内板设置，所述挡条的顶面用于支撑所述包边部，所述推送结构用于推动所述挡条上升到支撑位支撑所述包边部。

10、优选地，所述推送结构包括滑动设置在所述工作台上的龙门横梁，所述龙门横梁连接z轴伸缩结构的固定端，所述z轴伸缩结构的活动端连接有压块，所述压块朝向所述楔块的一侧设置有推送斜面，所述推送斜面朝向所述楔块方向倾斜，所述压块向下移动时，推动所述楔块向所述挡条的下方深入。

11、优选地，所述压块通过压紧框架安装在所述z轴伸缩结构的活动端，所述楔块沿所述零件内板的边缘环向间隔设置，且所述楔块与所述压块一一对应，所述挡条沿所述零件内板的边缘环向铺满设置。

12、优选地，包括x轴伸缩结构，所述龙门横梁连接有辅助机架，所述辅助机架的底部设置有第一铰接部，所述工作台的底部设置有第二铰接部，所述x轴伸缩结构的固定端与所述第二铰接部连接，所述x轴伸缩结构的活动端与所述第一铰接部连接。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、(1)本发明通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，可以依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出；

15、(2)本发明在挡条的底部设置有楔形底面，楔形底面与楔块的楔形顶面匹配贴合，在推动楔块移动时，能够稳定的提升或下降挡条，并能够保证对挡条的稳定支撑，使得挡条能够可靠支撑包边部；

16、(3)本发明压块的推送斜面与楔块接触，通过上下移动压块实现楔块的横向移动，再转换为挡条的上下移动，能够利用z轴伸缩结构实现对压块的驱动，结构和运行方式简单，能够方便的实现挡条的支撑和取出；

17、(4)本发明在抵接部上靠近压块的一侧设置有承接斜面，承接斜面与压块的推送斜面匹配贴合，在移动压块时，能够稳定的驱动楔块横向移动，并保证推送稳定性和推送强度。

技术特征：

1.一种楔块自动弹出装置，其特征在于：包括挡条、位于所述挡条下方的楔块以及连接所述挡条和所述楔块的弹簧，所述楔块的大头端连接有高于所述楔块的楔形顶面的抵接部，所述楔块的小头端位于所述挡条的下方；所述弹簧的一端抵接所述挡条，所述弹簧的另一端抵接所述抵接部；所述抵接部远离所述挡条的一侧设置有推送结构，所述推送结构推动所述楔块向所述挡条的下方深入时，所述挡条上升，所述推送结构复位时，所述楔块在所述弹簧作用下远离所述挡条移动，所述挡条依靠自重下降。

2.根据权利要求1所述的楔块自动弹出装置，其特征在于：所述挡条的底部设置有楔形底面，所述楔形底面与所述楔形顶面匹配贴合。

3.根据权利要求1或2所述的楔块自动弹出装置，其特征在于：所述推送结构采用竖向移动的压块，所述压块朝向所述楔块的一侧设置有推送斜面，所述推送斜面朝向所述楔块方向倾斜，所述压块向下移动时，推动所述楔块向所述挡条的下方深入。

4.根据权利要求3所述的楔块自动弹出装置，其特征在于：所述抵接部上靠近所述压块的一侧设置有承接斜面，所述承接斜面与所述推送斜面匹配贴合。

5.根据权利要求4所述的楔块自动弹出装置，其特征在于：所述抵接部的顶部设置有与所述承接斜面的倾斜方向一致但倾斜角度大于所述承接斜面的倾斜角度的工艺斜面，所述压块的底部设置有与所述推送斜面的倾斜方向一致但倾斜角度大于所述推送斜面的倾斜角度的工艺斜面。

6.根据权利要求3所述的楔块自动弹出装置，其特征在于：所述挡条的顶部靠近所述楔块的一侧设置有阶梯槽，所述压块靠近所述挡条的一侧设置有凸台，所述压块向下移动时，所述凸台压接在所述阶梯槽内。

7.一种卷边装置，其特征在于：包括工作台和设置在所述工作台上的推送结构，所述工作台上用于放置待卷边零件，所述待卷边零件包括零件外板和套设在所述零件外板内的零件内板，所述零件内板内设置有如权利要求1-6任一项所述的楔块自动弹出装置，所述零件外板的边缘高于所述零件内板的边缘的部分形成包边部，所述包边部用于向所述零件内板内侧包边，所述挡条的一侧贴合所述零件内板设置，所述挡条的顶面用于支撑所述包边部，所述推送结构用于推动所述挡条上升到支撑位支撑所述包边部。

8.根据权利要求7所述的卷边装置，其特征在于：所述推送结构包括滑动设置在所述工作台上的龙门横梁，所述龙门横梁连接z轴伸缩结构的固定端，所述z轴伸缩结构的活动端连接有压块，所述压块朝向所述楔块的一侧设置有推送斜面，所述推送斜面朝向所述楔块方向倾斜，所述压块向下移动时，推动所述楔块向所述挡条的下方深入。

9.根据权利要求8所述的卷边装置，其特征在于：所述压块通过压紧框架安装在所述z轴伸缩结构的活动端，所述楔块沿所述零件内板的边缘环向间隔设置，且所述楔块与所述压块一一对应，所述挡条沿所述零件内板的边缘环向铺满设置。

10.根据权利要求9所述的卷边装置，其特征在于：包括x轴伸缩结构，所述龙门横梁连接有辅助机架，所述辅助机架的底部设置有第一铰接部，所述工作台的底部设置有第二铰接部，所述x轴伸缩结构的固定端与所述第二铰接部连接，所述x轴伸缩结构的活动端与所述第一铰接部连接。

技术总结
本发明公开一种楔块自动弹出装置及其卷边装置，属于汽车制造技术领域，楔块自动弹出装置包括挡条、位于挡条下方的楔块以及连接挡条和楔块的弹簧，楔块的大头端连接有高于楔块的楔形顶面的抵接部，楔块的小头端位于挡条的下方；弹簧的一端抵接挡条，弹簧的另一端抵接抵接部；抵接部远离挡条的一侧设置有推送结构，推送结构推动楔块向挡条的下方深入时，挡条上升，推送结构复位时，楔块在弹簧作用下远离挡条移动，挡条依靠自重下降。本发明通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出。

技术研发人员：马安邦,黄文涛,刘拉,陈新红,胡振兴,雷鹏
受保护的技术使用者：湖北纽睿德防务科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13