一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备的制作方法

本发明涉及管焊接的，具体为一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备。

背景技术：

1、建筑工程在施工的时候需要用到焊接设备将钢管进行焊接，且在焊接的时候需要对管道的一周进行焊接。

2、现有的具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，在使用的过程中，难以带动夹具进行同时摆动，从而导致焊接的效果差，且在焊接完成后难以对焊接处进行清理，此外焊接装置在使用时缺乏防护机构，避免出现故障时焊接头直接砸落在工作台上损坏。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，包括固定座，所述固定座上中间位置处开设有空腔，且所述空腔内腔底部的中间位置处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，且所述主动锥形齿轮的左侧啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上圆心处贯穿设有蜗杆，且所述蜗杆的左右两端均与空腔的内腔活动连接，所述蜗杆的前侧靠近左右两端处均啮合有蜗轮，所述固定座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的动力端固定连接有弧形托板，所述固定座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，且两个所述竖板位于两个弧形托板之间，两个所述竖板上均固定连接有第一轴承，且所述第一轴承的内腔贯穿设有翻转环，两个所述翻转环的外侧均设有翻转机构，两个所述翻转环内腔的顶部与底部处均固定连接有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的动力端固定连接有弧形夹板，所述固定座顶部中间位置的上方处设有横板，且所述横板的左右两侧处均固定连接有矩形板，两个所述矩形板的底部均与固定座的顶部固定连接，所述横板的底部靠近前侧处固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的动力端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有焊枪，且所述移动板的顶部靠近左右两侧处均设有防护机构，所述固定座的顶部设有清理机构。

3、优选的，所述清理机构包括连接杆，所述连接杆固定连接在移动板右侧底部的后侧处，且所述连接杆的底部靠近右端处固定连接有移动齿条板，所述移动齿条板的前侧靠近底部处啮合有活动齿轮，所述活动齿轮上圆心处贯穿设有螺纹杆，且所述螺纹杆的右端与相邻的矩形板活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近左端处活动连接有第二螺纹套，且所述第二螺纹套的底部固定连接有l形拉动杆，所述l形拉动杆l形结构较长的一端固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有第一滑块，且所述固定座的顶部靠近中间位置处开设有第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔。

4、优选的，所述活动块的顶部靠近前侧处固定连接有第三电动推杆，且所述活动块的动力端固定连接有承重板，所述承重板的顶部贴合设有扇形块，所述扇形块的底部均固定连接有卡块，且所述承重板的顶部开设有卡槽，所述卡块插接在卡槽的内腔，所述扇形块的顶部开设有凹槽，且所述凹槽的左右两侧均开设有开槽，所述凹槽内腔底部处固定连接有毛刷。

5、优选的，所述翻转机构包括传动杆，所述传动杆固定连接在右侧蜗轮的顶部，且所述空腔内腔的顶部靠近右侧处固定连接有第二轴承，所述传动杆的顶端贯穿第二轴承的内腔，并延伸至固定座的顶部，且所述传动杆的外侧靠近顶端处固定连接有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左侧设有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，且所述第二单槽轮上圆心处贯穿设有螺杆，所述螺杆的底端活动连接有矩形块，且所述矩形块的后侧与相邻矩形板的前侧固定连接。

6、优选的，所述螺杆的外侧靠近底端处活动连接有第一螺纹套，且所述第一螺纹套的左侧固定连接有l形调节杆，所述l形调节杆l形结构较短的一端固定连接有升降板，且所述升降板的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有滑动块，且所述滑动块的后侧固定连接有第二滑块，右侧所述矩形板的前侧开设有第二滑槽，所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔，所述升降板的底部固定连接有调节齿条板，且所述调节齿条板的前侧靠近底部处啮合有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接在相邻翻转环的外侧。

7、优选的，所述防护机构包括缓冲杆，所述缓冲杆固定连接在移动板的顶部靠近左侧处，且所述横板上靠近左侧处开设有穿孔，所述缓冲杆的顶端穿过穿孔的内腔，并延伸至横板的顶部，且所述缓冲杆的左侧靠近顶端处固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有第一u形板，且所述第一u形板内腔的底部处固定连接有缓冲辊，所述缓冲辊底部左侧的下方处设有第一梯形块，所述第一梯形块的底部固定连接有缓冲块，所述横板的顶部靠近左侧处开设有矩形槽，且所述缓冲块的底部插接在矩形槽的内腔，所述缓冲块的左侧固定连接有第一阻尼器，且所述第一阻尼器的左端与矩形槽的内腔固定连接，所述第一阻尼器的外侧套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的左右两端分别与矩形槽的内腔和缓冲块固定连接。

8、优选的，所述缓冲块的顶部靠近左侧处固定连接有l形固定杆，且所述l形固定杆l形结构较短的一端固定连接有第二u形板，所述第二u形板内腔的左侧处固定连接有挤压辊，且所述挤压辊的顶部与底部处均贴合设有第二梯形块，两个所述第二梯形块相反的一侧处均固定连接有第二阻尼器，且两个所述第二阻尼器相反的一端处均固定连接有安装板，两个所述安装板的左侧共同固定连接有侧板，所述侧板的底部与横板的顶部固定连接，两个所述第二阻尼器的外侧均套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别与安装板和第二梯形块固定连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、本发明通过第一弹簧、挤压辊、缓冲辊、缓冲杆、第一梯形块、缓冲块、第二弹簧、第一阻尼器、第二梯形块和第二阻尼器这些部件之间的相互配合，便于在电动伸缩杆出现损坏时对其缓冲，避免使焊枪直接掉落至固定座上造成损坏，且通过扇形块、毛刷、第二螺纹套、螺纹杆、移动齿条板、活动齿轮、l形拉动杆、活动块、第三电动推杆和承重板这些部件之间的相互配合，便于在焊接时带动扇形块和毛刷向右移动远离焊接缝处，而在焊接完成后则恢复原位，可以避免焊接时的火星对毛刷造成损坏，提高使用的效果；

11、2、本发明通过、l形调节杆、螺杆、第一螺纹套、传动杆、皮带、升降板、调节齿条板和转动齿轮这些部件之间的相互配合，便于在焊接时同时带动两个管道进行摇摆翻转，从而实现对两个管道连接处一周的焊接，操作便捷。

技术特征：

1.一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上中间位置处开设有空腔，且所述空腔内腔底部的中间位置处固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出轴固定连接有主动锥形齿轮(43)，且所述主动锥形齿轮(43)的左侧啮合有从动锥形齿轮(41)，所述从动锥形齿轮(41)上圆心处贯穿设有蜗杆(42)，且所述蜗杆(42)的左右两端均与空腔的内腔活动连接，所述蜗杆(42)的前侧靠近左右两端处均啮合有蜗轮(7)，所述固定座(1)的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一电动推杆(6)，且所述第一电动推杆(6)的动力端固定连接有弧形托板(2)，所述固定座(1)的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，且两个所述竖板位于两个弧形托板(2)之间，两个所述竖板上均固定连接有第一轴承，且所述第一轴承的内腔贯穿设有翻转环(11)，两个所述翻转环(11)的外侧均设有翻转机构，两个所述翻转环(11)内腔的顶部与底部处均固定连接有第二电动推杆(12)，且所述第二电动推杆(12)的动力端固定连接有弧形夹板(13)，所述固定座(1)顶部中间位置的上方处设有横板(5)，且所述横板(5)的左右两侧处均固定连接有矩形板，两个所述矩形板的底部均与固定座(1)的顶部固定连接，所述横板(5)的底部靠近前侧处固定连接有电动伸缩杆(4)，且所述电动伸缩杆(4)的动力端固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)的底部固定连接有焊枪(8)，且所述移动板(3)的顶部靠近左右两侧处均设有防护机构，所述固定座(1)的顶部设有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述清理机构包括连接杆，所述连接杆固定连接在移动板(3)右侧底部的后侧处，且所述连接杆的底部靠近右端处固定连接有移动齿条板(35)，所述移动齿条板(35)的前侧靠近底部处啮合有活动齿轮(36)，所述活动齿轮(36)上圆心处贯穿设有螺纹杆(34)，且所述螺纹杆(34)的右端与相邻的矩形板活动连接，所述螺纹杆(34)的外侧靠近左端处活动连接有第二螺纹套(33)，且所述第二螺纹套(33)的底部固定连接有l形拉动杆(37)，所述l形拉动杆(37)l形结构较长的一端固定连接有活动块(38)，所述活动块(38)的底部固定连接有第一滑块，且所述固定座(1)的顶部靠近中间位置处开设有第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述活动块(38)的顶部靠近前侧处固定连接有第三电动推杆(39)，且所述活动块(38)的动力端固定连接有承重板(40)，所述承重板(40)的顶部贴合设有扇形块(9)，所述扇形块(9)的底部均固定连接有卡块，且所述承重板(40)的顶部开设有卡槽，所述卡块插接在卡槽的内腔，所述扇形块(9)的顶部开设有凹槽，且所述凹槽的左右两侧均开设有开槽，所述凹槽内腔底部处固定连接有毛刷(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述翻转机构包括传动杆(28)，所述传动杆(28)固定连接在右侧蜗轮(7)的顶部，且所述空腔内腔的顶部靠近右侧处固定连接有第二轴承，所述传动杆(28)的顶端贯穿第二轴承的内腔，并延伸至固定座(1)的顶部，且所述传动杆(28)的外侧靠近顶端处固定连接有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左侧设有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带(29)传动连接，且所述第二单槽轮上圆心处贯穿设有螺杆(26)，所述螺杆(26)的底端活动连接有矩形块，且所述矩形块的后侧与相邻矩形板的前侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述螺杆(26)的外侧靠近底端处活动连接有第一螺纹套(27)，且所述第一螺纹套(27)的左侧固定连接有l形调节杆(25)，所述l形调节杆(25)l形结构较短的一端固定连接有升降板(30)，且所述升降板(30)的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有滑动块(24)，且所述滑动块(24)的后侧固定连接有第二滑块，右侧所述矩形板的前侧开设有第二滑槽，所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔，所述升降板(30)的底部固定连接有调节齿条板(31)，且所述调节齿条板(31)的前侧靠近底部处啮合有转动齿轮(32)，所述转动齿轮(32)固定连接在相邻翻转环(11)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述防护机构包括缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)固定连接在移动板(3)的顶部靠近左侧处，且所述横板(5)上靠近左侧处开设有穿孔，所述缓冲杆(17)的顶端穿过穿孔的内腔，并延伸至横板(5)的顶部，且所述缓冲杆(17)的左侧靠近顶端处固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有第一u形板，且所述第一u形板内腔的底部处固定连接有缓冲辊(16)，所述缓冲辊(16)底部左侧的下方处设有第一梯形块(18)，所述第一梯形块(18)的底部固定连接有缓冲块(19)，所述横板(5)的顶部靠近左侧处开设有矩形槽，且所述缓冲块(19)的底部插接在矩形槽的内腔，所述缓冲块(19)的左侧固定连接有第一阻尼器(21)，且所述第一阻尼器(21)的左端与矩形槽的内腔固定连接，所述第一阻尼器(21)的外侧套设有第二弹簧(20)，且所述第二弹簧(20)的左右两端分别与矩形槽的内腔和缓冲块(19)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，其特征在于：所述缓冲块(19)的顶部靠近左侧处固定连接有l形固定杆，且所述l形固定杆l形结构较短的一端固定连接有第二u形板，所述第二u形板内腔的左侧处固定连接有挤压辊(15)，且所述挤压辊(15)的顶部与底部处均贴合设有第二梯形块(22)，两个所述第二梯形块(22)相反的一侧处均固定连接有第二阻尼器(23)，且两个所述第二阻尼器(23)相反的一端处均固定连接有安装板，两个所述安装板的左侧共同固定连接有侧板，所述侧板的底部与横板(5)的顶部固定连接，两个所述第二阻尼器(23)的外侧均套设有第一弹簧(14)，且所述第一弹簧(14)的两端分别与安装板和第二梯形块(22)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种具有带摇摆结构夹具的管焊接设备，包括固定座，所述固定座上中间位置处开设有空腔，本发明通过第一弹簧、挤压辊、缓冲辊、缓冲杆、第一梯形块、缓冲块、第二弹簧、第一阻尼器、第二梯形块和第二阻尼器这些部件之间的相互配合，便于在电动伸缩杆出现损坏时对其缓冲，避免使焊枪直接掉落至固定座上造成损坏，且通过扇形块、毛刷、第二螺纹套、螺纹杆、移动齿条板、活动齿轮、L形拉动杆、活动块、第三电动推杆和承重板这些部件之间的相互配合，便于在焊接时带动扇形块和毛刷向右移动远离焊接缝处，而在焊接完成后则恢复原位，可以避免焊接时的火星对毛刷造成损坏，提高使用的效果。

技术研发人员：沐方亮
受保护的技术使用者：沐方亮
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13