一种钢筋半成品的智能分拣系统的制作方法

本发明涉及钢筋存储的，尤其是涉及一种钢筋半成品的智能分拣系统。

背景技术：

1、预制t梁又称t型桥梁，是指横截面为t型的桥梁，其相当于是将矩形梁中对抗弯曲强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的，其除了与矩形梁具有相近的抗弯曲强度外，还可以节约混凝土，减轻构件的自重，提高了跨越能力。

2、预制t梁主要包括底板、顶板、肋板。桥梁横截面的下缘便称之为底板，是承受正负弯矩的主要工作部位，在钢筋混凝土桥中，其需要设计足够的尺寸来装配所需的抗拉钢筋。桥梁横截面的上缘便称之为顶板，是承受正负弯矩的主要工作部位，其除了要满足桥梁面板横向弯矩的要求外，在钢筋混凝土桥中，还需要提供足够大的承压面积。桥梁的肋板，又称腹板、翼板，其是联系底板和顶板侧壁的竖向板，肋板的纵向钢筋穿过底板的钢筋骨架。

3、预制t梁的钢筋骨架是利用箍筋、梁肋钢筋（马蹄筋）、负弯矩钢筋、拉钩钢筋等钢筋半成品绑扎而成的，箍筋、梁肋钢筋（马蹄筋）、负弯矩钢筋、拉钩钢筋等钢筋半成品加工出来后需要人工搬运至储料区，工人的劳动强度较高。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种钢筋半成品的智能分拣系统，其解决了现有技术中存在的工人劳动强度高的问题。

2、本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋半成品的智能分拣系统，包括钢筋箱、运输钢筋箱的输送机以及多个设置于输送机侧边的货架，所述输送机的侧边滑动设置有立座，所述立座上滑动设置有升降板，所述立座上设置有驱动升降板做往复升降运动的驱动机构，所述升降板朝向货架的端面上设置有载箱板，所述输送机远离立座的一侧设置有将钢筋箱推至载箱板上的移料装置，所述载箱板上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料板。

3、本发明进一步设置为：所述移料装置包括设置于输送机远离立座一侧的移料台、设置于移料台顶面的移料气缸、设置于移料气缸活塞杆上的移料板。

4、本发明进一步设置为：所述输送机的侧边设置有底座，所述底座的顶面上设置有气缸架，所述气缸架的顶面上设置有无杆气缸，所述底座的顶面上设置有多个位于气缸架两侧的横向导轨，所述立座的底部设置有底面与无杆气缸活塞杆相连的滑座，所述滑座的底面上设置有多个与横向导轨滚动配合的横向轨道轮。

5、本发明进一步设置为：所述立座包括竖直设置于滑座顶面上的多根立柱、设置于相邻立柱之间的上横梁和下横梁、将相邻立柱相连的连接杆，每根所述立柱的侧壁与滑座(的顶面之间均设置有加强柱和多个加强板。

6、本发明进一步设置为：所述驱动机构包括设置于上横梁顶面上的基板、设置于基板上的驱动电机、同轴设置于驱动电机输出轴上的链轮、与链轮链传动连接的链条，所述基板上开设有上穿孔，所述上横梁上开设有与上穿孔对齐的下穿孔，所述链条一端与升降板相连，另一端依次穿过上穿孔、下穿孔后连接有滑动设置于相邻立柱之间的配重块，所述基板的顶面上设置有支架，所述支架的顶面上设置有安装于驱动电机输出轴伸出端的轴承座。

7、本发明进一步设置为：每根所述立柱朝向配重块的侧壁上均设置有多个配重导轨，所述配重块朝向立柱的侧壁上设置有与配重导轨滚动配合的配重轨道轮。

8、本发明进一步设置为：所述链条靠近配重块的一端设置有首链板座，所述配重块的顶面上设置有螺杆，所述配重块的上方设置有首连接架，所述首连接架的顶面上开设有供首链板座插入的首连接槽，所述首连接架的外侧壁上开设有与首连接槽连通的外销孔，所述首链板座的侧壁上开设有与外销轴对齐的内销孔，所述内销孔和外销孔内穿设有首吊接销钉，所述首连接架的底面上开设有供螺杆穿过的通孔，所述螺杆穿过通孔后螺纹连接有锁紧螺母。

9、本发明进一步设置为：所述链条靠近升降板的一端设置有尾链板座，所述尾链板座下方设置有尾连接架，所述尾连接架的顶面上开设有供尾链板座插入的尾连接槽，所述尾连接架的外侧壁上开设有与尾连接槽连通的第一销孔，所述尾链板座的侧壁上开设有与第一销孔对齐的第二销孔，所述第一销孔和第二销孔内穿设有尾吊接销钉，所述尾连接架的底面上开设有供升降板插入的安装槽，所述尾连接架相背的两外侧壁上均开设有与安装槽连通的外固定孔，所述升降板上开设有与外固定孔对齐的内固定孔，所述外固定孔和内固定孔上穿设有固定螺栓。

10、本发明进一步设置为：所述钢筋箱的底面上设置有多个单向滑轮，所述载箱板的顶面上开设有位于推料板靠近货架一侧的凹槽，所述凹槽内转动设置有顶面与载箱板顶面平齐的转盘，所述载箱板的底面上设置有驱动转盘转动的驱盘电机。

11、本发明进一步设置为：所述货架包括设置于厂区地面上的底板、竖直设置于底板上的立板，所述立板背离载箱板的侧壁与底板的顶面之间设置有加固板，所述立板朝向载箱板的侧壁上设置有多个托箱单元，所述托箱单元包括倾斜设置于立板朝载箱板的侧壁上的斜板、设置于斜板远离立板一端并用于与载箱板对接的对接板、设置于立板朝向载箱板的侧壁上并与斜板和对接板底面相连的加强肋。

12、综上所述，本发明的有益技术效果为：本钢筋半成品的智能分拣系统能够自动分拣搬运装有钢筋半成品的钢筋箱，有利于降低工人的劳动强度，提升钢筋半成品的搬运效率。

技术特征：

1.一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：包括钢筋箱(1)、运输钢筋箱(1)的输送机(4)以及多个设置于输送机(4)侧边的货架(9)，所述输送机(4)的侧边滑动设置有立座(16)，所述立座(16)上滑动设置有升降板(22)，所述立座(16)上设置有驱动升降板(22)做往复升降运动的驱动机构，所述升降板(22)朝向货架(9)的端面上设置有载箱板(54)，所述输送机(4)远离立座(16)的一侧设置有将钢筋箱(1)推至载箱板(54)上的移料装置，所述载箱板(54)上设置有推料气缸(59)，所述推料气缸(59)的活塞杆上设置有推料板(60)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述移料装置包括设置于输送机(4)远离立座(16)一侧的移料台(6)、设置于移料台(6)顶面的移料气缸(7)、设置于移料气缸(7)活塞杆上的移料板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述输送机(4)的侧边设置有底座(10)，所述底座(10)的顶面上设置有气缸架(11)，所述气缸架(11)的顶面上设置有无杆气缸(12)，所述底座(10)的顶面上设置有多个位于气缸架(11)两侧的横向导轨(13)，所述立座(16)的底部设置有底面与无杆气缸(12)活塞杆相连的滑座(14)，所述滑座(14)的底面上设置有多个与横向导轨(13)滚动配合的横向轨道轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述立座(16)包括竖直设置于滑座(14)顶面上的多根立柱(161)、设置于相邻立柱(161)之间的上横梁(162)和下横梁(163)、将相邻立柱(161)相连的连接杆(17)，每根所述立柱(161)的侧壁与滑座(14)的顶面之间均设置有加强柱(20)和多个加强板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置于上横梁(162)顶面上的基板(24)、设置于基板(24)上的驱动电机(27)、同轴设置于驱动电机(27)输出轴上的链轮(30)、与链轮(30)链传动连接的链条(31)，所述基板(24)上开设有上穿孔(25)，所述上横梁(162)上开设有与上穿孔(25)对齐的下穿孔(26)，所述链条(31)一端与升降板(22)相连，另一端依次穿过上穿孔(25)、下穿孔(26)后连接有滑动设置于相邻立柱(161)之间的配重块(32)，所述基板(24)的顶面上设置有支架(28)，所述支架(28)的顶面上设置有安装于驱动电机(27)输出轴伸出端的轴承座(29)。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：每根所述立柱(161)朝向配重块(32)的侧壁上均设置有多个配重导轨(35)，所述配重块(32)朝向立柱(161)的侧壁上设置有与配重导轨(35)滚动配合的配重轨道轮(36)。

7.根据权利要求5所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述链条(31)靠近配重块(32)的一端设置有首链板座(33)，所述配重块(32)的顶面上设置有螺杆(42)，所述配重块(32)的上方设置有首连接架(37)，所述首连接架(37)的顶面上开设有供首链板座(33)插入的首连接槽(38)，所述首连接架(37)的外侧壁上开设有与首连接槽(38)连通的外销孔(39)，所述首链板座(33)的侧壁上开设有与外销轴对齐的内销孔(40)，所述内销孔(40)和外销孔(39)内穿设有首吊接销钉(41)，所述首连接架(37)的底面上开设有供螺杆(42)穿过的通孔(43)，所述螺杆(42)穿过通孔(43)后螺纹连接有锁紧螺母(44)。

8.根据权利要求5所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述链条(31)靠近升降板(22)的一端设置有尾链板座(34)，所述尾链板座(34)下方设置有尾连接架(45)，所述尾连接架(45)的顶面上开设有供尾链板座(34)插入的尾连接槽(46)，所述尾连接架(45)的外侧壁上开设有与尾连接槽(46)连通的第一销孔(47)，所述尾链板座(34)的侧壁上开设有与第一销孔(47)对齐的第二销孔(48)，所述第一销孔(47)和第二销孔(48)内穿设有尾吊接销钉(49)，所述尾连接架(45)的底面上开设有供升降板(22)插入的安装槽(50)，所述尾连接架(45)相背的两外侧壁上均开设有与安装槽(50)连通的外固定孔(51)，所述升降板(22)上开设有与外固定孔(51)对齐的内固定孔(52)，所述外固定孔(51)和内固定孔(52)上穿设有固定螺栓(53)。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述钢筋箱(1)的底面上设置有多个单向滑轮(3)，所述载箱板(54)的顶面上开设有位于推料板(60)靠近货架(9)一侧的凹槽(56)，所述凹槽(56)内转动设置有顶面与载箱板(54)顶面平齐的转盘(57)，所述载箱板(54)的底面上设置有驱动转盘(57)转动的驱盘电机(58)。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋半成品的智能分拣系统，其特征在于：所述货架(9)包括设置于厂区地面上的底板(91)、竖直设置于底板(91)上的立板(92)，所述立板(92)背离载箱板(54)的侧壁与底板(91)的顶面之间设置有加固板(93)，所述立板(92)朝向载箱板(54)的侧壁上设置有多个托箱单元，所述托箱单元包括倾斜设置于立板(92)朝载箱板(54)的侧壁上的斜板(94)、设置于斜板(94)远离立板(92)一端并用于与载箱板(54)对接的对接板(95)、设置于立板(92)朝向载箱板(54)的侧壁上并与斜板(94)和对接板(95)底面相连的加强肋(96)。

技术总结
本发明提供了一种钢筋半成品的智能分拣系统，包括钢筋箱、运输钢筋箱的输送机以及多个设置于输送机侧边的货架，输送机的侧边滑动设置有立座，立座上滑动设置有升降板，立座上设置有驱动升降板做往复升降运动的驱动机构，升降板朝向货架的端面上设置有载箱板，输送机远离立座的一侧设置有将钢筋箱推至载箱板上的移料装置，载箱板上设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料板。本钢筋半成品的智能分拣系统能够自动分拣搬运装有钢筋半成品的钢筋箱，有利于降低工人的劳动强度，提升钢筋半成品的搬运效率。

技术研发人员：汪质林,黄盛,魏官芳,陈薛名
受保护的技术使用者：衢州交通建筑工业化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14