一种用于生产卷收器带敏组件的装置的制作方法

本发明涉及带敏组件，特别涉及一种用于生产卷收器带敏组件的装置。

背景技术：

1、卷收器，是指紧急锁止功能的卷收器，是汽车安全带的核心组件，用来保障乘坐人员的安全，带敏组件是生产卷收器的重要组成部件；目前带敏组件的安装由流水线工人人工组装生产，具有自动化水平低、生产效率低、质检不够规范的问题。

技术实现思路

1、本发明就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产卷收器带敏组件的装置。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种用于生产卷收器带敏组件的装置，该装置包括组装机，所述组装机包括振动盘a、振动盘b、工位转台、抓取机构a、矫正机构，所述抓取机构a用于移动并抓取ws棘爪，并将该棘爪放置在所述工位转台的工位上，所述振动盘a用于移动ws棘爪，以供抓取机构a抓取，所述工位转台用于转动调节ws棘爪的位置，当ws棘爪被转送至矫正机构下方位置时，所述矫正机构下降对ws棘爪进行位置检测，若ws棘爪位置错误，由所述矫正机构对ws棘爪进行转动矫正，所述矫正机构包括滑台气缸、电机扭动模块，所述滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，所述电机扭动模块由电机座、电机、发射端、接收端、扭动端组成，所述发射端与接收端分别安装在电机座的两侧，所述扭动端位于发射端与接收端之间，且扭动端的表面开设有缺口，所述电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，所述扭动端通过插销与电机的驱动端活动安装，所述弹簧的末端与插销接触。

4、进一步在于，所述抓取机构a由平移滑台气缸、升降机械爪单元组成，所述平移滑台气缸用于将升降机械爪平移至振动盘a的ws棘爪的输出位置处，所述升降机械爪单元包括升降滑台气缸、机械爪，所述升降滑台气缸用于调节机械爪的高度位置，从而对ws棘爪进行抓取。

5、进一步在于，所述组装机还包括惯性块上料机构、零件安装机构、弹簧检测机构、相机，所述振动盘b用于输送惯性块，所述惯性块上料机构用于真空吸取惯性块，并将惯性块放置于ws棘爪内，通过所述工位转台可将ws棘爪转送至零件安装机构的下方，所述零件安装机构用于将ws弹簧、惯性块安装在ws棘爪内，通过所述工位转台转动，ws棘爪被转送至弹簧检测机构的下方，所述弹簧检测机构包括升降气缸、气阀、漫反射传感器，所述弹簧检测机构对ws棘爪内的ws弹簧进行检测，再通过所述工位转台转动，ws棘爪被转送至相机的下方，由所述相机获取图像，所述工位转台再次转动，ws棘爪移动至最后一个工位处。

6、进一步在于，该装置还包括弹簧取料机，所述弹簧取料机用于将弹簧吸取输送给零件安装机构，所述弹簧取料机包括机架、推送板、容纳仓、吸取机构、限位栏、驱动板，所述驱动板与推送板连接，该驱动板用于带动推送板进行移动，所述机架上开设有滑动槽口，所述推送板设置于滑动槽口内，且推送板可在滑动槽口内进行移动，所述容纳仓内堆叠放置有若干个弹簧盒，弹簧盒表面设有若干开口，开口内放置有ws弹簧，所述容纳仓设置在机架的上端，且容纳仓的前后两面设有开口，该开口与弹簧盒尺寸相适配，所述推送板用于从容纳仓后方开口进入至容纳仓内，将位于容纳仓底部的弹簧盒从容纳仓前方的开口处推出。

7、进一步在于，所述零件安装机构包括ws弹簧输出管、转动端、限位端、扣压端。

8、进一步在于，所述吸取机构包括升降气缸、推送气缸、弹簧腔室、吸铁石，所述升降气缸用于带动吸铁石进行高度位移，所述吸铁石用于吸附ws弹簧，所述推送气缸用于调节弹簧腔室的打开与关闭，所述吸取机构的一侧通过真空管与ws弹簧输出管连接。

9、进一步在于，该装置还包括装载机，所述装载机由抓取机构b、光电传感器、不合格品管道、一号自动运送机构、二号自动运送机构、驱动机构、成品摆放台组成。

10、进一步在于，所述一号自动运送机构包括驱动滑块、滑轨、高度调节气缸、运送台、承托架、滑动台，所述驱动滑块用于调节在滑轨上前后移动，所述高度调节气缸用于控制运送台的升降，所述运送台与承托架上摆放有产品支架，且运送台的一端设有凸起部。

11、进一步在于，所述驱动机构包括装载架、电动滑台，所述电动滑台用于调节装载架进行往返运动，所述装载架的表面设有凹口。

12、进一步在于，所述抓取机构b由平移滑台气缸和两个升降机械爪单元组成，平移滑台气缸可用于移动两个升降机械爪单元，升降机械爪单元由升降滑台气缸和机械爪组成。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、本发明，具有ws棘爪位置矫正功能，通过矫正机构可检测当前ws棘爪的摆放位置是否正确，错误时，可由矫正机构将其转动至正确的位置处，从而保证下面的惯性块安装工作、ws弹簧安装工作能顺利的进行；

15、具有ws弹簧自动上料功能，通过弹簧取料机，可自动吸取ws弹簧，并且当弹簧盒内的弹簧被吸取用尽时，可自动切换到新的弹簧盒，从而保证工作继续进行；

16、通过零件安装机构，可自动将惯性块和ws弹簧安装进ws棘爪中去，实现带敏组件的自动化安装生产，并且通过工位转台、弹簧取料机、惯性块上料机构、振动盘的配合，可连续不间断的生产、安装带敏组件；

17、弹簧检测机构可检测惯性块是否能正常使用，正常情况下惯性块受力时会向右方转动，作用力解除时，受ws弹簧弹力影响惯性块复位，当惯性块受阻时，或ws弹簧受力后无法复位时，则带敏组件为不合格品件；

18、可对产品进行分类处理，不合格品带敏组件丢入至不合格品管道中，合格品带敏组件放入至成品摆放台上，具有自动上产品支架、自动向产品支架摆放合格品带敏组件、自动下产品支架的功能。

技术特征：

1.一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于，该装置包括组装机(1)，所述组装机(1)包括振动盘a(5)、振动盘b(6)、工位转台(30)、抓取机构a(7)、矫正机构(8)，所述抓取机构a(7)用于移动并抓取ws棘爪，并将该棘爪放置在所述工位转台(30)的工位上，所述振动盘a(5)用于移动ws棘爪，以供抓取机构a(7)抓取，所述工位转台(30)用于转动调节ws棘爪的位置，当ws棘爪被转送至矫正机构(8)下方位置时，所述矫正机构(8)下降对ws棘爪进行位置检测，若ws棘爪位置错误，由所述矫正机构(8)对ws棘爪进行转动矫正，所述矫正机构(8)包括滑台气缸、电机扭动模块，所述滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，所述电机扭动模块由电机座、电机、发射端(12)、接收端(11)、扭动端(13)组成，所述发射端(12)与接收端(11)分别安装在电机座的两侧，所述扭动端(13)位于发射端(12)与接收端(11)之间，且扭动端(13)的表面开设有缺口，所述电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，所述扭动端(13)通过插销与电机的驱动端活动安装，所述弹簧的末端与插销接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述抓取机构a(7)由平移滑台气缸、升降机械爪单元组成，所述平移滑台气缸用于将升降机械爪平移至振动盘a(5)的ws棘爪的输出位置处，所述升降机械爪单元包括升降滑台气缸、机械爪，所述升降滑台气缸用于调节机械爪的高度位置，从而对ws棘爪进行抓取。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述组装机(1)还包括惯性块上料机构(14)、零件安装机构(15)、弹簧检测机构(26)、相机(29)，所述振动盘b(6)用于输送惯性块，所述惯性块上料机构(14)用于真空吸取惯性块，并将惯性块放置于ws棘爪内，通过所述工位转台(30)可将ws棘爪转送至零件安装机构(15)的下方，所述零件安装机构(15)用于将ws弹簧、惯性块安装在ws棘爪内，通过所述工位转台(30)转动，ws棘爪被转送至弹簧检测机构(26)的下方，所述弹簧检测机构(26)包括升降气缸、气阀(27)、漫反射传感器(28)，所述弹簧检测机构(26)对ws棘爪内的ws弹簧进行检测，再通过所述工位转台(30)转动，ws棘爪被转送至相机(29)的下方，由所述相机(29)获取图像，所述工位转台(30)再次转动，ws棘爪移动至最后一个工位处。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：该装置还包括弹簧取料机(2)，所述弹簧取料机(2)用于将弹簧吸取输送给零件安装机构(15)，所述弹簧取料机(2)包括机架、推送板(20)、容纳仓(21)、吸取机构(22)、限位栏(23)、驱动板(25)，所述驱动板(25)与推送板(20)连接，该驱动板(25)用于带动推送板(20)进行移动，所述机架上开设有滑动槽口，所述推送板(20)设置于滑动槽口内，且推送板(20)可在滑动槽口内进行移动，所述容纳仓(21)内堆叠放置有若干个弹簧盒(24)，弹簧盒(24)表面设有若干开口，开口内放置有ws弹簧，所述容纳仓(21)设置在机架的上端，且容纳仓(21)的前后两面设有开口，该开口与弹簧盒(24)尺寸相适配，所述推送板(20)用于从容纳仓(21)后方开口进入至容纳仓(21)内，将位于容纳仓(21)底部的弹簧盒(24)从容纳仓(21)前方的开口处推出。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述零件安装机构(15)包括ws弹簧输出管(16)、转动端(17)、限位端(19)、扣压端(18)。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述吸取机构(22)包括升降气缸、推送气缸(h02)、弹簧腔室(h03)、吸铁石(h01)，所述升降气缸用于带动吸铁石(h01)进行高度位移，所述吸铁石(h01)用于吸附ws弹簧，所述推送气缸(h02)用于调节弹簧腔室(h03)的打开与关闭，所述吸取机构(22)的一侧通过真空管与ws弹簧输出管(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：该装置还包括装载机(3)，所述装载机(3)由抓取机构b(a02)、光电传感器、不合格品管道(a03)、一号自动运送机构(b1)、二号自动运送机构(b2)、驱动机构(c0)、成品摆放台(a04)组成。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述一号自动运送机构(b1)包括驱动滑块(b06)、滑轨(b05)、高度调节气缸(b04)、运送台(b03)、承托架(b02)、滑动台(b08)，所述驱动滑块(b06)用于调节(b08)在滑轨(b05)上前后移动，所述高度调节气缸(b04)用于控制运送台(b03)的升降，所述运送台(b03)与承托架(b02)上摆放有产品支架(b01)，且运送台(b03)的一端设有凸起部(b7)。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述驱动机构(c0)包括装载架(c1)、电动滑台(c3)，所述电动滑台(c3)用于调节装载架(c1)进行往返运动，所述装载架(c1)的表面设有凹口(c2)。

10.根据权利要求9所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述抓取机构b(a02)由平移滑台气缸和两个升降机械爪单元组成，平移滑台气缸可用于移动两个升降机械爪单元，升降机械爪单元由升降滑台气缸和机械爪组成。

技术总结
本发明公开了一种用于生产卷收器带敏组件的装置，属于带敏组件技术领域，该装置包括组装机，组装机包括振动盘A、振动盘B、工位转台、抓取机构、矫正机构，抓取机构用于移动并抓取WS棘爪，并将该棘爪放置在工位转台的工位上，振动盘A用于移动WS棘爪，以供抓取机构抓取，工位转台用于转动调节WS棘爪的位置，当WS棘爪被转送至矫正机构下方位置时，矫正机构下降对WS棘爪进行位置检测，若WS棘爪位置错误，由矫正机构对WS棘爪进行转动矫正。本发明具有WS棘爪位置矫正功能，通过矫正机构可检测当前WS棘爪的摆放位置是否正确，错误时，可由矫正机构将其转动至正确的位置处，从而保证下面的惯性块安装工作、WS弹簧安装工作能顺利的进行。

技术研发人员：陈永
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15