一种钢筋焊接机及其焊接方法与流程

本发明涉及钢筋加工设备及加工方法，尤其涉及一种钢筋焊接机及其焊接方法。

背景技术：

1、在混凝土预制构件生产过程中，为了提高预制构件的强度，通常需要在混凝土中预埋钢筋构件(包括钢筋网片、钢筋笼等)，钢筋构件需要使用钢筋焊接设备焊接而成。现有的钢筋焊接设备主要有两种，一种是先将长钢筋裁剪成所需的长度作为横向钢筋，然后手动将横向钢筋与纵向钢筋交叉放置，最后上、下电极组件压紧横向钢筋和纵向钢筋并完成焊接，这种焊接设备自动化程度低、效率低、劳动强度大，并且不易调整横向钢筋的上下位置(参见图1，横向钢筋有时候需要放置在纵向钢筋上侧，有时候需要放置在纵向钢筋下侧)，使用不够便利；另一种是直接将纵向钢筋和横向钢筋交叉放置，逐步进给、剪端和焊接，自动化程度高、效率高，无需手动放置横向钢筋，但是横向钢筋会占用较大的厂房面积，无法适用于空间受限的情形。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，占地面积小的钢筋焊接机。

2、本发明进一步提供一种上述钢筋焊接机的焊接方法。

3、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

4、一种钢筋焊接机，包括机架和两组相对布置于机架上的电极组件，还包括导向结构、钢筋裁剪机构和钢筋换向机构，所述导向结构与纵向钢筋之间的夹角为β，0°≤β＜45°，所述钢筋裁剪机构设于所述导向结构一侧，所述钢筋换向机构设于所述电极组件与所述钢筋裁剪机构之间。

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述钢筋换向机构包括钢筋夹爪和用于带动钢筋夹爪旋转的旋转驱动件。

6、作为上述技术方案的进一步改进：所述钢筋换向机构还包括用于带动钢筋夹爪升降的升降驱动件。

7、作为上述技术方案的进一步改进：所述钢筋换向机构还包括用于带动钢筋夹爪横移的横移驱动件。

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转驱动件设于所述横移驱动件上，所述钢筋夹爪设于所述旋转驱动件上。

9、作为上述技术方案的进一步改进：所述导向结构为导向管、导向孔或导向槽。

10、作为上述技术方案的进一步改进：所述钢筋裁剪机构包括裁剪刀具和用于带动裁剪刀具伸缩运动的裁剪驱动件。

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述电极组件包括上电极和下电极，所述上电极和/或所述下电极连接有用于升降的电极驱动件。

12、作为上述技术方案的进一步改进：所述上电极和所述下电极均设有至少两个，各所述上电极与各所述下电极一一对应布置。

13、一种上述的钢筋焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

14、s1、待裁剪钢筋沿导向结构输送设定长度，钢筋换向机构夹持待裁剪钢筋并且钢筋裁剪机构将待裁剪钢筋剪断；

15、s2、钢筋换向机构使剪断部分换向形成横向钢筋；

16、s3、两组电极组件将横向钢筋与纵向钢筋焊接。

17、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的钢筋焊接机，设置有导向结构、钢筋裁剪机构和钢筋换向机构，导向结构与纵向钢筋平行或呈较小的夹角布置，使得用于提供横向钢筋的待裁剪钢筋可以与纵向钢筋平行布置或者呈较小的夹角布置，充分利用纵向空间，减少占用横向空间；待裁剪钢筋借助导向结构输送就位后，钢筋换向机构夹持其前端，而钢筋裁剪机构将其前端剪断，剪断部分的长度与钢筋构件的横向钢筋的长度一致，钢筋换向机构转换剪断部分的方向，使其形成横向钢筋(即剪断部分与纵向钢筋垂直)，最后电极组件将纵向钢筋和横向钢筋焊接，结构简单、可靠，自动化程度高，无需人工放置横向钢筋。

18、本发明公开的钢筋焊接机的焊接方法，操作简单，自动化程度高，无需人工放置横向钢筋，有利于提高焊接效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种钢筋焊接机，包括机架(1)和两组相对布置于机架(1)上的电极组件(2)，其特征在于：还包括导向结构(3)、钢筋裁剪机构(4)和钢筋换向机构(5)，所述导向结构(3)与纵向钢筋(8)之间的夹角为β，0°≤β＜45°，所述钢筋裁剪机构(4)设于所述导向结构(3)一侧，所述钢筋换向机构(5)设于所述电极组件(2)与所述钢筋裁剪机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述钢筋换向机构(5)包括钢筋夹爪(51)和用于带动钢筋夹爪(51)旋转的旋转驱动件(52)。

3.根据权利要求2所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述钢筋换向机构(5)还包括用于带动钢筋夹爪(51)升降的升降驱动件。

4.根据权利要求2所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述钢筋换向机构(5)还包括用于带动钢筋夹爪(51)横移的横移驱动件(53)。

5.根据权利要求4所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述旋转驱动件(52)设于所述横移驱动件(53)上，所述钢筋夹爪(51)设于所述旋转驱动件(52)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述导向结构(3)为导向管、导向孔或导向槽。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述钢筋裁剪机构(4)包括裁剪刀具(41)和用于带动裁剪刀具(41)伸缩运动的裁剪驱动件(42)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述电极组件(2)包括上电极(21)和下电极(22)，所述上电极(21)和/或所述下电极(22)连接有用于升降的电极驱动件(23)。

9.根据权利要求8所述的钢筋焊接机，其特征在于：所述上电极(21)和所述下电极(22)均设有至少两个，各所述上电极(21)与各所述下电极(22)一一对应布置。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的钢筋焊接机的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种钢筋焊接机，包括机架和两组相对布置于机架上的电极组件，还包括导向结构、钢筋裁剪机构和钢筋换向机构，所述导向结构与纵向钢筋之间的夹角为β，0°≤β＜45°，所述钢筋裁剪机构设于所述导向结构一侧，所述钢筋换向机构设于所述电极组件与所述钢筋裁剪机构之间。其焊接方法，包括以下步骤：S1、待裁剪钢筋沿导向结构输送设定长度，钢筋换向机构夹持待裁剪钢筋并且钢筋裁剪机构将待裁剪钢筋剪断；S2、钢筋换向机构使剪断部分换向形成横向钢筋；S3、两组电极组件将横向钢筋与纵向钢筋焊接。本发明具有结构简单，自动化程度高，占地面积小等优点。

技术研发人员：向其兴,李松林,刘博,张茎培
受保护的技术使用者：湖南五新模板有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14