一种PCB激光打标装置的制作方法

本发明涉及pcb打标的，尤其是一种pcb激光打标装置。

背景技术：

1、随着社会科技的发展，打标技术也在不停的更新换代，最原始的是手工贴标签技术，到后来是自动化打标机的发展，到现在更多的是运用激光打标技术。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级。

2、目前对于不同的pcb板的打印要求也有所不同，然而现有部分激光打标机能满足对pcb板实现双面打标的功能，如申请号201620287459.9公开的一种pcb板双面打标机，尽管能够通过伸缩气缸实现翻转pcb板的功能，并且为了保证翻转过程中pcb的稳定性，也需要通过伸缩气缸夹紧固定，同时在pcb板翻转后，还需要确认pcb板的平整性的问题，降低了pcb板的打标效率，部分plc板双面打标设备的翻转机构与固定机构分开、上下料组件又分别与翻转机构和固定机构分开，导致设备整体结构复杂，大大提高了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供，旨在解决现有pcb板翻转效率低且结构复杂的问题。

2、本发明是这样实现的，一种pcb激光打标装置，包括打标台，所述打标台表面开设有安装腔并用于安装横向夹持组件，所述横向夹持组件上安装有纵向导送组件，用于调节两组纵向导送组件的间距，达到夹持固定pcb板的功能；

3、所述纵向导送组件包括导轨以及定位滑动连接于导轨内部的导板，并通过所述导板安装有翻转pcb组件，纵向导送组件用于pcb的平整度校准和上下料。

4、优选的，两所述导轨的端部上方设置有同步定位杆，所述同步定位杆的两端通过固定罩a与导轨连接，同步定位杆的表面均匀分布设置有轴向限位板，用于确保pcb板的导送同步性。

5、优选的，两所述导轨的另一端安装有同步翻转杆，所述同步翻转杆的两端通过固定罩b与导轨连接，同步定位杆的表面均匀分布设置有轴向限位板，用于确保pcb板的翻转同步性。

6、优选的，所述横向夹持组件包括通过安装于打标台一侧的夹持驱动电机，并通过夹持驱动电机驱动的导送丝杠，所述导送丝杠的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有用于安装纵向导送组件的导送安装块。

7、优选的，所述导轨由平行且侧部相连的支板a、支板b和支板c构成，所述导板呈倒置的l形并置于支板a和支板b之间，且支板b于导板竖直方向的板材宽度之和窄于所支板a和支板c的宽度，使得翻转pcb组件随导板导入导轨的支板a和支板c之间时，能够受到其上下限制而自动保持平整状态；

8、所述支板a顶部内侧开设有板槽，并在板槽端部开设有通槽，所述通槽上方设置有齿轮a，并通过安装于导轨一侧导送驱动电机驱动，所述导板位于板槽对应处还设置有齿板，且齿轮a与齿板啮合，通过导送驱动电机输出端连接的齿轮a驱动导板位于导轨的内部进行滑动；

9、所述支板的端部上方开设有导槽，所述导板竖直方向的板材底部均匀分布安装有与导槽对应的导轮，进一步提高导板导送过程中的稳定性。

10、优选的，所述纵向导送组件上还设置有定位组件，所述定位组件包括设置于导轨端部上方的激光定位器以及设置于导板上表面的至少两个光反射片，两光反射片分布于导板的两端，用于反射激光定位器发出的光源，并重新被激光定位器接收光信号，进而定位导轨与导板之间的相对位置。

11、优选的，所述翻转pcb组件包括从动轴，所述从动轴活动连接于导板竖直方向的板材中部，并固定连接有翻转板，所述导轨的端部设置有翻转驱动电机，导轨的另一端活动安装有主动轴，所述翻转驱动电机的输出轴与主动轴之间通过传动皮带同步连接，且从动轴与主动轴相邻的一端分别固定有相互啮合的齿轮b和齿轮c，通过翻转驱动电机带动主动轴转动，再利用主动轴驱动从动轴另一端的翻转板实现转动；

12、所述翻转板的呈c字形，其内部安装有弹簧，并通过弹簧抵触安装有推板，所述推板的中部设置有延伸至翻转板c形口内部的顶杆，并通过顶杆设置有抵板；

13、所述翻转板的c行口上下部内侧均插设有夹板，所述夹板的端部均设有向下倾斜设置的斜板，所述推板的端部分别安装有与斜板下端部两侧相抵触的滚轮a和滚轮b。

14、优选的，所述打标台的底部还安装有控制组件，所述控制组件包括电源和型号为s4-400的plc，其通过plc与各电器部件电连接。

15、本发明公开的一种pcb激光打标装置的有益效果是：

16、1、在打标台上安装能够到送至设备外部的翻转pcb组件，仅通过三部伺服电机驱动即可实现对pcb板的固定、翻转，并且可用于上下料操作，相较于传统的固定、翻转和上下料功能通过不同组件单独实现来说，在pcb板进入打标台的同时，还能实现pcb板的平整度校准，无需额外进行判断和调整，简化了设备结构，并且降低了生产成本；

17、2、通过导轨的三板式设计，让导板能够稳定的在其内部导送，同时让翻转板置于导轨内时，能够收到导轨的上下限制而自动调平整，同时配合翻转板的挤压调平pcb板，让pcb板在打标台上方时保证平整性，无需进行额外的判断和调整；

18、3、通过设置同步定位杆和同步翻转杆，在不影响横向夹持组件调节纵向导送组件的同时，能够保证两组纵向导送组件和两组翻转pcb组件同步的进行导送和翻转操作，有效降低了两侧电机出现延迟误差等因素而导致的pcb两侧活动差异性而导致夹持部位表面产生磨损的情况。

技术特征：

1.一种pcb激光打标装置，其特征在于，包括打标台，所述打标台表面开设有安装腔并用于安装横向夹持组件，所述横向夹持组件上安装有纵向导送组件，用于调节两组纵向导送组件的间距，达到夹持固定pcb板的功能；

2.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，两所述导轨的端部上方设置有同步定位杆，所述同步定位杆的两端通过固定罩a与导轨连接，同步定位杆的表面均匀分布设置有轴向限位板，用于确保pcb板的导送同步性。

3.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，两所述导轨的另一端安装有同步翻转杆，所述同步翻转杆的两端通过固定罩b与导轨连接，同步定位杆的表面均匀分布设置有轴向限位板，用于确保pcb板的翻转同步性。

4.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述横向夹持组件包括通过安装于打标台一侧的夹持驱动电机，并通过夹持驱动电机驱动的导送丝杠，所述导送丝杠的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有用于安装纵向导送组件的导送安装块。

5.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述导轨由平行且侧部相连的支板a、支板b和支板c构成，所述导板呈倒置的l形并置于支板a和支板b之间，且支板b于导板竖直方向的板材宽度之和窄于所支板a和支板c的宽度，使得翻转pcb组件随导板导入导轨的支板a和支板c之间时，能够受到其上下限制而自动保持平整状态。

6.如权利要求5所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述支板a顶部内侧开设有板槽，并在板槽端部开设有通槽，所述通槽上方设置有齿轮a，并通过安装于导轨一侧导送驱动电机驱动，所述导板位于板槽对应处还设置有齿板，且齿轮a与齿板啮合，通过导送驱动电机输出端连接的齿轮a驱动导板位于导轨的内部进行滑动；

7.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述纵向导送组件上还设置有定位组件，所述定位组件包括设置于导轨端部上方的激光定位器以及设置于导板上表面的至少两个光反射片，两光反射片分布于导板的两端，用于反射激光定位器发出的光源，并重新被激光定位器接收光信号，进而定位导轨与导板之间的相对位置。

8.如权利要求1所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述翻转pcb组件包括从动轴，所述从动轴活动连接于导板竖直方向的板材中部，并固定连接有翻转板，所述导轨的端部设置有翻转驱动电机，导轨的另一端活动安装有主动轴，所述翻转驱动电机的输出轴与主动轴之间通过传动皮带同步连接，且从动轴与主动轴相邻的一端分别固定有相互啮合的齿轮b和齿轮c，通过翻转驱动电机带动主动轴转动，再利用主动轴驱动从动轴另一端的翻转板实现转动。

9.如权利要求8所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述翻转板的呈c字形，其内部安装有弹簧，并通过弹簧抵触安装有推板，所述推板的中部设置有延伸至翻转板c形口内部的顶杆，并通过顶杆设置有抵板；

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种pcb激光打标装置，其特征在于，所述打标台的底部还安装有控制组件，所述控制组件包括电源和型号为s4-400的plc，其通过plc与各电器部件电连接。

技术总结
本发明涉及PCB打标的技术领域，公开了一种PCB激光打标装置，包括打标台，所述打标台表面开设有安装腔并用于安装横向夹持组件，所述横向夹持组件上安装有纵向导送组件，用于调节两组纵向导送组件的间距，达到夹持固定PCB板的功能，所述纵向导送组件包括导轨以及定位滑动连接于导轨内部的导板，在打标台上安装能够到送至设备外部的翻转PCB组件，仅通过三部伺服电机驱动即可实现对PCB板的固定、翻转，并且可用于上下料操作，相较于传统的固定、翻转和上下料功能通过不同组件单独实现来说，在PCB板进入打标台的同时，还能实现PCB板的平整度校准，无需额外进行判断和调整，简化了设备结构，并且降低了生产成本。

技术研发人员：鲁男,高扩,徐国伟,黄琦智,李爱姣,张迪
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13