一种钢管内壁毛刺处理装置及方法

本发明涉及一种毛刺打磨，尤其涉及一种钢管内壁毛刺处理装置及方法。

背景技术：

1、完成机械加工后的圆管零件均有不同程度的毛刺存在，毛刺会影响后续精加工的安装定位，进而直接影响零件的加工质量，另外进入装配的零件也必须清除毛刺和洁净零件；

2、中国专利cn107052469b公开了一种圆形管状工件内孔孔口去毛刺机，包括机架，机架上固定安装有中空短轴，中空短轴与兼具皮带轮功能的圆形工作台固连；中空短轴内孔间隙安装有台阶长轴；台阶长轴上安装有偏心驱动轮和第一皮带轮；兼具皮带轮功能的圆形工作台直径方向上安装有2个去毛刺刮刀；第一皮带轮通过第一传动带与第二皮带轮相连；兼具皮带轮功能的圆形工作台通过第二传动带与第三皮带轮相连；第二皮带轮、第三皮带轮上安装有电机驱动动力输入轴；电机驱动动力输入轴与电机相连；

3、该装置结构简单、成本低、操作方便，可以高效地去除毛刺而不损伤孔，但是，因机械加工中会有不同管径的圆管零件需要进行打磨去刺，而该装置无法根据圆管零件管径的大小自适应与圆管零件的内壁贴合，则无法有效的打磨去刺。

4、因此，有必要对现有技术中的不足进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种钢管内壁毛刺处理装置及方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种钢管内壁毛刺处理装置及方法，包括：支撑架，位于所述支撑架外侧的打磨锉刀，以及位于所述打磨锉刀和支撑架之间的膨胀连接件；

3、所述膨胀连接件包括：位于所述支撑架外侧的若干内板，位于所述内板外侧的外板，以及位于所述内板与外板之间的气囊；所述内板固定在支撑架的外侧，所述内板的内侧开设有与气囊连通的通气管，若干所述通气管的内侧设有环形管，且所述通气管与环形管相互连通，所述环形管的上方位置连通有连接管，所述连接管外接气压泵连接；

4、所述打磨锉刀固定安装在外板的外侧；

5、位于所述支撑架的一侧设有对圆管零件进行扫描的相机，所述相机与外接的控制装置连接，且外接的控制装置控制气压泵的输送或排放气体的量；

6、所述支撑架的上方位置设有驱动支撑架下移，并往复摆动的驱动组件。

7、本发明一个较佳实施例中，支撑架包括：固定轴，以及均匀分布在所述固定轴外侧的加强杆；所述加强杆的一端与固定轴外壁固定连接，另一端与内板的内壁固定连接。

8、本发明一个较佳实施例中，所述驱动组件包括：支撑座，安装在所述支撑座一侧的液压缸，安装在所述液压缸输出端的液压杆，以及套设有在所述液压杆外侧的驱动套；所述驱动套与支撑座之间固定连接有固定杆，所述驱动套内设有转动块，所述转动块的一端与液压杆转动连接，另一端与固定轴固定连接；

9、还包括配合驱动支撑架往复摆动的驱动部。

10、本发明一个较佳实施例中，所述驱动部包括：对称固定在所述转动块外壁的驱动块，以及开设在所述驱动套内壁的驱动槽；所述驱动块位于驱动槽内，并与驱动槽配合驱动旋转。

11、本发明一个较佳实施例中，所述驱动槽包括：整列设置的若干顺槽，与所述顺槽连通的连接槽，以及以所述连接槽对称设置的逆槽；所述逆槽与连接槽连通。

12、本发明一个较佳实施例中，所述内板和外板之间上下对称设有支撑件，所述支撑件位于气囊的外侧。

13、本发明一个较佳实施例中，所述支撑件包括：与所述内板外壁固定连接的套管，以及与所述外板内壁固定连接的套杆；所述套杆位于套管内，并与套管滑动连接。

14、本发明一个较佳实施例中，所述相机固定安装在液压缸一侧的支撑座上。

15、本发明提供了一种钢管内壁毛刺处理装置的操作方法，包括以下步骤：

16、s1、相机会对内壁需要进行毛刺打磨的圆管零件进行拍照识别，将拍照成像的圆管零件切面图像传递到控制装置上；

17、s2、控制装置会根据图像中圆管零件的管径大小，计算出所要去除毛刺的厚度和控制气压泵对气囊中充入气体的总量，让打磨锉刀在进入圆管零件内部可以贴合圆管零件的内壁；

18、s3、控制液压杆，带动支撑架向着圆管零件的内部进行移动，配合驱动组件驱动支撑架进行往复摆动，对圆管零件的管壁内的毛刺进行打磨。

19、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

20、(1)本发明通过气囊进气量与出气量的控制，驱动外板靠近或者远离内板，可以自动贴合圆管零件内壁，从而实现可以对不同管径的圆管零件的内壁进行毛刺打磨。

21、(2)本发明通过设置驱动槽、驱动块和转动块，在液压杆带动支撑架向着圆管零件移动，转动块在驱动槽内移动，转动块两侧的驱动块与驱动槽内壁中的驱动槽配合，从而带动支撑架进行往复摆动，对圆管零件内壁中的毛刺进行更好的打磨。

22、(3)本发明通过设置相机，通过相机检测将要打磨的圆管零件的管径，控制压力泵对气囊的进气量，以达到驱动打磨锉刀可以对管壁内的毛刺进行打磨的效果。

23、(4)本发明通过将气囊设为控制打磨锉刀与圆管零件管壁贴合的驱动件，使打磨锉刀可以拥有一定的弹性动量，能将毛刺逐渐打磨，

技术特征：

1.一种钢管内壁毛刺处理装置，包括：支撑架，位于所述支撑架外侧的打磨锉刀，以及位于所述打磨锉刀和支撑架之间的膨胀连接件；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：支撑架包括：固定轴，以及均匀分布在所述固定轴外侧的加强杆；所述加强杆的一端与固定轴外壁固定连接，另一端与内板的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述驱动组件包括：支撑座，安装在所述支撑座一侧的液压缸，安装在所述液压缸输出端的液压杆，以及套设有在所述液压杆外侧的驱动套；所述驱动套与支撑座之间固定连接有固定杆，所述驱动套内设有转动块，所述转动块的一端与液压杆转动连接，另一端与固定轴固定连接；

4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述驱动部包括：对称固定在所述转动块外壁的驱动块，以及开设在所述驱动套内壁的驱动槽；所述驱动块位于驱动槽内，并与驱动槽配合驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述驱动槽包括：整列设置的若干顺槽，与所述顺槽连通的连接槽，以及以所述连接槽对称设置的逆槽；所述逆槽与连接槽连通。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述内板和外板之间上下对称设有支撑件，所述支撑件位于气囊的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述支撑件包括：与所述内板外壁固定连接的套管，以及与所述外板内壁固定连接的套杆；所述套杆位于套管内，并与套管滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢管内壁毛刺处理装置，其特征在于：所述相机固定安装在液压缸一侧的支撑座上。

9.基于权利要求1所述的钢管内壁毛刺处理装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种钢管内壁毛刺处理装置及方法，包括：支撑架，位于支撑架外侧的打磨锉刀，以及位于打磨锉刀和支撑架之间的膨胀连接件；膨胀连接件包括：位于支撑架外侧的若干内板，位于内板外侧的外板，以及位于内板与外板之间的气囊；内板固定在支撑架的外侧，内板的内侧开设有与气囊连通的通气管，若干通气管的内侧设有环形管，且通气管与环形管相互连通，打磨锉刀固定安装在外板的外侧；支撑架的上方位置设有驱动支撑架下移，并往复摆动的驱动组件；本发明通过相机对需要打磨的圆管零件的横切面进行拍照，并检测，控制对气囊进气量和出气量，驱动打磨锉刀可以贴合不同管径的圆管零件，实现可以对不同管径的圆管零件的内壁进行毛刺打磨。

技术研发人员：许衡,徐群莹,陈宽杰,汪通悦,许兆美,郭啸栋
受保护的技术使用者：淮阴工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14