本发明涉及一种prs组件装配设备,具体为一种prs组件装配及测试装置。
背景技术:
1、目前,prs组件,如图1,2所示,prs组件的装配作业过程中,通过人工手动装配,或通过简单的工装和气缸进行装配,装置好的prs组件再通过人工装测试电路,装配和测试电路效率低下无法满足大批量。因此,需要设计一种具有自动压装和检测电路的设备,用于提高prs组件的装配和测试效率。
技术实现思路
1、本发明是要提供一种prs组件压装及测试装置,用于实现自动化,提高prs组件的装配和测试效率。
2、为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种prs组件压装及测试装置,包括机架、下壳体组件预装台、压装下夹具、前后移动机构、压装上夹具、压装滚压机构、上下移动机构、压装气缸、探针检测机构,所述压装下夹具通过前后移动机构安装在机架的底板上面,用于安放下壳体组件及将合好的上下壳体组件移动到压装滚压机构和压装气缸下面;所述压装上夹具通过上下移动机构连接机架的顶板,用于安放上壳体及将上壳体向下移动与下壳体组件啮合;所述压装气缸和压装滚压机构安装在机架的顶板下面,压装上夹具后方,用于滚压和压紧上下壳体;所述壳体组件预装台安装在压装下夹具前方的机架的底板上,用于预装下壳体及pcb板,并切除下壳体上多多余凸点材料;所述探针检测机构安装在压装下夹具后方右侧的机架的底板上,用于通电检测组装后的prs组件。
3、进一步,所述压装下夹具的左侧设有产品有无检测传感器。
4、进一步,所述压装上夹具上设有真空吸口,真空吸口通过气管连接真空发生器。
5、进一步,所述压装上夹具两侧分别设有定位插杆,压装上夹具通过定位插杆与压装下夹具两侧的定位套配合定位。
6、进一步,所述机架的前端左立柱上装有等离子风机,且等离子风机的出风口对准压装下夹具。
7、进一步,所述前后移动机构包括直线导轨及移动座,前后移动驱动气缸;直线导轨及移动座安装在底板上,移动座上面通过压装下夹具连接板固定连接压装下夹具,压装下夹具连接板下面通过气缸连接板连接前后移动驱动气缸。
8、进一步,所述上下移动机构包括上下移动气缸、导向杆及导向套,上下移动气缸固定连接在机架的顶板,上下移动气缸两侧设有固定在机架的顶板上的导向套,与导向套配合的导向杆以及上下移动气缸的活塞杆头部连接压装下夹具。
9、进一步,所述压装滚压机构包括伺服电机和滚压轮,伺服电机的主轴连接滚压轮。
10、进一步,所述下壳体组件预装台包括预装模具、预装气缸及压板、预装剪切气缸,预装模具下面装有预装剪切气缸,后面装有预装气缸及压板。
11、进一步,所述探针检测机构包括自动探针插头、探针安装板、左右移动气缸及滑座,自动探针插头通过探针安装板连接左右移动气缸及滑座。
12、本发明的有益效果是:
13、本发明采用由下壳体组件预装台、压装下夹具、前后移动机构、压装上夹具、压装滚压机构、上下移动机构、压装气缸、探针检测机构组成的prs组件压装及测试装置,能够实现自动化装配及测试,提高了prs组件的装配和测试效率。
1.一种prs组件压装及测试装置,其特征在于:包括机架、下壳体组件预装台、压装下夹具、前后移动机构、压装上夹具、压装滚压机构、上下移动机构、压装气缸、探针检测机构,所述压装下夹具通过前后移动机构安装在机架的底板上面,用于安放下壳体组件及将合好的上下壳体组件移动到压装滚压机构和压装气缸下面;所述压装上夹具通过上下移动机构连接机架的顶板,用于安放上壳体及将上壳体向下移动与下壳体组件啮合;所述压装气缸和压装滚压机构安装在机架的顶板下面,压装上夹具后方,用于滚压和压紧上下壳体;所述壳体组件预装台安装在压装下夹具前方的机架的底板上,用于预装下壳体及pcb板,并切除下壳体上多多余凸点材料;所述探针检测机构安装在压装下夹具后方右侧的机架的底板上,用于通电检测组装后的prs组件。
2.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述压装下夹具的左侧设有产品有无检测传感器。
3.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述压装上夹具上设有真空吸口,真空吸口通过气管连接真空发生器。
4.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述压装上夹具两侧分别设有定位插杆,压装上夹具通过定位插杆与压装下夹具两侧的定位套配合定位。
5.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述机架的前端左立柱上装有等离子风机,且等离子风机的出风口对准压装下夹具。
6.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述前后移动机构包括直线导轨及移动座,前后移动驱动气缸;直线导轨及移动座安装在底板上,移动座上面通过压装下夹具连接板固定连接压装下夹具,压装下夹具连接板下面通过气缸连接板连接前后移动驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述上下移动机构包括上下移动气缸、导向杆及导向套,上下移动气缸固定连接在机架的顶板,上下移动气缸两侧设有固定在机架的顶板上的导向套,与导向套配合的导向杆以及上下移动气缸的活塞杆头部连接压装下夹具。
8.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述压装滚压机构包括伺服电机和滚压轮,伺服电机的主轴连接滚压轮。
9.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述下壳体组件预装台包括预装模具、预装气缸及压板、预装剪切气缸,预装模具下面装有预装剪切气缸,后面装有预装气缸及压板。
10.根据权利要求1所述的prs组件压装及测试装置,其特征在于:所述探针检测机构包括自动探针插头、探针安装板、左右移动气缸及滑座,自动探针插头通过探针安装板连接左右移动气缸及滑座。