夹持装置的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其涉及夹持装置。

背景技术：

1、数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，一般cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，cnc加工车床、cnc加工铣床和cnc加工镗铣床等。

2、夹持装置是用于对零件、物体等需要加工件进行夹持，以达到固定或限位等效果的一种装置。现有的夹持装置需要外接动力源(压缩空气或者电源)以实现夹紧状态和松开状态的切换，同时现有的夹持装置的尺寸较大，导致其无法存放于cnc刀具库中。

3、上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种夹持装置，旨在解决至少一个上述背景技术中提及的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的夹持装置，包括：

3、夹持组件，包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个相对设置且活动连接的夹块；

4、旋转轴，设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴的侧壁凸设有抵推部，用以抵推所述夹块以将所述夹爪打开；

5、锁定组件，包括锁柄和锁环，所述锁柄套设于所述旋转轴，且可沿所述旋转轴轴向在第一位置和第二位置之间运动，所述锁环套设于所述旋转轴且其下端与所述旋转轴弹性连接，所述锁柄位于所述锁环上方，用以抵推所述锁环沿所述旋转轴轴向移动；

6、所述锁环和所述固定座的其中一者上设置有锁孔，另一者上设置有与所述锁孔对应的第一定位销，在锁紧状态下，所述锁柄位于所述第一位置，所述锁柄远离所述固定座，所述第一定位销插入所述锁孔中，在解锁状态下，所述锁柄位于所述第二位置，所述锁柄靠近所述固定座，所述锁柄与所述锁环抵接，所述第一定位销离开所述锁孔，所述旋转轴可携带所述锁环相对于所述夹爪转动。

7、在一实施例中，所述锁孔包括第一锁孔和第二锁孔，所述旋转轴具有分别将所述夹爪打开和夹紧的第三位置与第四位置，在所述第三位置，所述第一锁孔与所述第一定位销对应，在所述第四位置，所述第二锁孔与所述第一定位销对应。

8、在一实施例中，所述固定座套设于所述锁环，所述锁环的下端朝外弯折形成第一环台，所述固定座的上端朝内弯折形成第二环台，所述第二环台位于所述第一环台上方，所述锁孔设于所述第一环台和所述第二环台中的其中一者上，所述第一定位销设于另一者上。

9、在一实施例中，所述旋转轴侧壁凸设有导向柱，所述导向柱沿所述旋转轴轴向延伸，所述锁柄和/或所述锁环上设有与所述导向柱适配的卡槽，所述锁柄和/或所述锁环沿所述导向柱延伸方向上下移动。

10、在一实施例中，所述锁定组件还包括第一弹簧，所述锁柄套设于所述第一弹簧，所述第一弹簧的上下端分别与所述锁柄和所述旋转轴上端连接；和/或，

11、所述夹持装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧的上下端分别与所述锁环和所述旋转轴连接。

12、在一实施例中，所述旋转轴通过上下排布的第一轴承和第二轴承与所述固定座可旋转连接，所述抵推部位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

13、在一实施例中，两个所述夹块分别为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块可相对于所述第二夹块朝第一方向运动以将所述夹爪打开或夹紧，所述夹持组件还包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧和所述第四弹簧均沿所述第一方向延伸，所述第一夹块通过所述第三弹簧与所述固定座连接，所述第二夹块通过所述第四弹簧与所述固定座连接。

14、在一实施例中，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述夹块上设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块携带所述夹块沿着所述滑轨滑动。

15、在一实施例中，所述旋转轴上端侧壁凸设有挡台，所述锁柄的内壁凹设形成容置槽以容置所述挡台，所述挡台用以限制所述锁柄在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

16、在一实施例中，还包括第二定位销，设置于所述固定座且位于两个所述夹块之间，所述第二定位销沿所述旋转轴轴向延伸，用以插入待夹持产品以将所述待夹持产品定住。

17、本发明技术方案通过设置相互配合的夹持组件、旋转轴和锁定组件，解决了现有的夹持装置需要外接动力源以及无法存放于cnc系统刀库中等问题。由于本发明的夹持装置整体装配紧凑，尺寸较小，使得其可存放于cnc系统刀库中；在本发明技术方案中，通过所述锁定组件控制所述旋转轴是否可相对于所述固定座旋转，通过所述旋转轴控制所述夹爪打开或夹紧，所述锁定组件与所述旋转轴相互配合，使得所述夹持装置可自动完成对物料的夹持或松开；另外，针对不同尺寸的物料，本发明的夹持装置可更换不同的夹爪，具有适用范围广的特点。

技术特征：

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁孔包括第一锁孔和第二锁孔，所述旋转轴具有分别将所述夹爪打开和夹紧的第三位置与第四位置，在所述第三位置，所述第一锁孔与所述第一定位销对应，在所述第四位置，所述第二锁孔与所述第一定位销对应。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定座套设于所述锁环，所述锁环的下端朝外弯折形成第一环台，所述固定座的上端朝内弯折形成第二环台，所述第二环台位于所述第一环台上方，所述锁孔设于所述第一环台和所述第二环台中的其中一者上，所述第一定位销设于另一者上。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转轴侧壁凸设有导向柱，所述导向柱沿所述旋转轴轴向延伸，所述锁柄和/或所述锁环上设有与所述导向柱适配的卡槽，所述锁柄和/或所述锁环沿所述导向柱延伸方向上下移动。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件还包括第一弹簧，所述锁柄套设于所述第一弹簧，所述第一弹簧的上下端分别与所述锁柄和所述旋转轴上端连接；和/或，

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转轴通过上下排布的第一轴承和第二轴承与所述固定座可旋转连接，所述抵推部位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹块分别为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块可相对于所述第二夹块朝第一方向运动以将所述夹爪打开或夹紧，所述夹持组件还包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧和所述第四弹簧均沿所述第一方向延伸，所述第一夹块通过所述第三弹簧与所述固定座连接，所述第二夹块通过所述第四弹簧与所述固定座连接。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述夹块上设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块携带所述夹块沿着所述滑轨滑动。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转轴上端侧壁凸设有挡台，所述锁柄的内壁凹设形成容置槽以容置所述挡台，所述挡台用以限制所述锁柄在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

10.如权利要求1至9任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二定位销，设置于所述固定座且位于两个所述夹块之间，所述第二定位销沿所述旋转轴轴向延伸，用以插入待夹持产品以将所述待夹持产品定住。

技术总结
本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、旋转轴和锁定组件；所述夹持组件包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个夹块；所述旋转轴设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴侧壁设有抵推部，用以抵推所述夹块以将所述夹爪打开；所述锁定组件包括锁柄和锁环，所述锁柄套设于所述旋转轴且可沿所述旋转轴轴向运动，所述锁环套设于所述旋转轴且其下端与所述旋转轴弹性连接，所述锁柄用以抵推所述锁环沿所述旋转轴轴向移动；所述锁环和所述固定座的其中一者上设置有锁孔，另一者上设置有与所述锁孔对应的第一定位销，在锁紧状态下，所述第一定位销插入所述锁孔中，在解锁状态下，所述第一定位销离开所述锁孔。

技术研发人员：戴仙芝,李团委,曹武,郭艳玲
受保护的技术使用者：深圳市速程精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14